对于大车而言，二档起步是一种较为常见的做法。然而，在没有负荷的情况下，建议使用一档起步，因为二档起步可能会对离合器造成损伤。
挂档过程中遇到费劲的情况，可能由多种因素引起。首先，变速箱齿轮没有完全啮合，这在偶尔情况下是正常的。其次，一般来说，一档和倒档挂档费劲是因为没有同步器，齿轮需要硬咬合，这也是正常现象。最后，车辆的挂档机构如果调整不当，也可能导致挂档困难。
挂档时出现打齿现象，通常发生在离合器未完全分离的情况下强行挂档。这种情况往往是因为驾驶员心急，未能将离合器踩到底。打齿的声音是由于齿轮没有完全啮合或者只是接触边缘，此时齿轮会受到冲击。因此，在空车的情况下，可以使用二档起步；但在负重情况下，尽量避免二档起步，以保护离合器。挂档时不要急于求成，确保离合器完全分离后再进行挂档操作。
