税务筹划是指企业为减轻税收负担而采取的一系列合法措施。税务筹划应当遵循法律法规，不得采用违反税法的手段，否则将面临严厉的处罚。税务筹划的目的是合理避税，而非逃税。因此，税务筹划是否需要征得税务机关的同意，需要根据具体情况来定。
一般情况下，税务筹划不需要征得税务机关的同意。但如果税务筹划涉及到税务主管部门规定的必须报备或审批的事项，如企业所得税关联交易申报，就需要征得税务机关的同意。此外，如果税务筹划涉及到税收优惠政策的申请，也需要征得税务机关的同意。
需要注意的是，税务筹划的具体方案应当在专业会计师或税务师的指导下制定，并确保符合法律法规的规定。税务机关对税务筹划的合规性进行监管，如发现违法行为，将予以处罚。
因此，企业在进行税务筹划时，应当遵循法律法规，采取合法的措施，如有需要，可以咨询专业人士或向税务机关咨询。