法律分析：当保险合同中未约定事故鉴定程序时，保险公司应当依据事实和证据进行鉴定，并根据相关法律法规和保险合同条款进行理赔。如果保险公司拒绝理赔或者理赔不足，被保险人可以通过法律途径维权。
法律依据：
1.《中华人民共和国保险法》第二十五条：保险人对保险标的发生的损失，应当及时进行查勘和鉴定；
2.《中华人民共和国合同法》第十四条：在订立和履行合同过程中，当事人应当遵循诚实信用原则；
3.《中华人民共和国侵权责任法》第三十三条：因侵权行为造成他人损害的，侵权人应当承担侵权责任。
综上所述，当保险合同中未约定事故鉴定程序时，保险公司应当依据事实和证据进行鉴定，按照相关法律法规和保险合同条款进行理赔。如果被保险人认为理赔不合理，可以通过法律途径维权。
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