一种用于负载平衡的机器人[实用新型专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种用于负载平衡的机器人专利类型：实用新型专利发明人：滕松,刘新,贺中桥申请号：CN20182196.1申请日：20181126公开号：CN2095055U公开日：20191018

摘要：本实用新型公开了一种用于负载平衡的机器人，包括机架、运行系统、平衡系统和控制系统；所述运行系统包括两条履带和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述履带分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动力轮和支撑轮，所述动力轮与动力电机相连；所述平衡系统包括托盘、转动机械臂和平衡机械臂；所述控制系统包括控制柜、操作平台和主控制箱。通过操作平台和主控制箱对机器人进行自动化控制。

申请人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司,国家电网有限公司

地址：221000 江苏省徐州市北路20号

国籍：CN

代理机构：苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)

代理人：马丽丽

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