一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201611180134.1 （22）申请日 2016.12.19 （71）申请人 北京控制工程研究所

地址 100080 北京市海淀区北京2729信箱

（10）申请公布号 CN1067670A

（43）申请公布日 2017.05.31

（72）发明人 赵春晖;龚德铸;刘启海;华宝成;郑岩;史广青;郭绍刚;刘鲁 （74）专利代理机构 中国航天科技专利中心

代理人 陈鹏

（51）Int.CI

G01B11/26; G01B11/00;

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法

（57）摘要

一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差

标定方法，首先将交会测量相机、标定靶标分别安装在两个平动三轴转台上，标定得到相机内外参数标定矩阵，建立相机光轴与反射镜误差模型，确定误差标定的反射镜指向在相机测量坐标系中的方向余弦参数，然后建立标定靶标基准立方镜坐标系，计算得到相机基准立方镜坐标系、

相机测量坐标系与标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，最后控制转台运动，得到标定靶标位置姿态、交会测量相机测量坐标系经反射镜镜像后的坐标系相对标定靶标基准立方镜坐标系的坐标转换矩阵，进而得到反射镜指向在交会测量相机测量坐标系中的方向余弦参数。本发明完成了量相机光轴与反射镜夹角的误差标定，具有较好的使用价值。

法律状态

法律状态公告日2017-05-31 2017-05-31 2017-06-23 2017-06-23 2019-03-12

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种交会测量相机光轴与反射镜夹角误差标定方法的说明书内容是....请下载后查看