水箱液位控制系统的设计及实物调试

设计时间 设计题目 1周 水箱液位控制系统的设计及实物调试 （1）复习有关教材、到图书馆查找有关资料，了解水箱液位控制系统的工作原理。 （2）总体方案的构思 根据设计的要求和条件进行认真分析与研究，找出关键问题。广开思路，利用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。 （3）总体方案的确定 设计任务 可从频域法、跟轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。 （4）系统实现 搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据 1．分析系统的工作原理，进行系统总体设计。 2．选择系统主电路各元部件，进行主电路设计，并完成系统调试。 4．构成开环系统，并测其动态特性。 5．测出各环节的放大倍数及其时间常数。 6．分析单闭环无差系统的动态性能。 设计要求 7．比较开环时和闭环时的动态响应。 8．构成水箱液位闭环无静差系统，并测其动态性能指标和提出改善系统动态性能的方法，使得系统动态性能指标满足σ%≤10%，tp＜0.5秒，静态误差小于2%。 9．对本课程设计提出新设想和新建议。 时间（日期） 设计内容 周一 进度计划 周二 周三 周四 周五 成绩评定办法（评定考核项 目、考核标准、所认识系统构成和原理分析 数学建模 控制策略研究和仿真 实物接线和调试 撰写设计说明书、设计计算书及资料整理撰写设计说明书、设计计算书及资料整理 1、考核方法：平时表现，设计成果，答辩表现。 2、成绩评定：平时表现30%，设计成果40%，答辩表现30%。 占比重） 1、反馈控制系统设计与分析,薛定宇,北京,清华大学出版社,2000,4. 2、MATLAB 7辅助控制系统设计与仿真,飞思科技产品研发中心,北参考文献 京,电子工业出版社,2005,3. 3、自动控制原理（第四版）,胡寿松,北京,科学技术出版社,2001,2. 设计说明书5000字左右，要求电子版，并打印。课程设计说明设计报告书包括原始条件，设计计算公式和有关数据，文字说明及附图。应字撰写 迹工整，计算准确，简明扼要。 指导教师（签字） 年 月 日 教研室主任（签字） 年 月 日