智能搬运装置

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN2014104287.1 （22）申请日 2014.08.28

（71）申请人 昆山威创精密机械有限公司

地址 215300 江苏省苏州市昆山市周市镇万安路383号

（10）申请公布号 CN104261126B

（43）申请公布日 2016.05.04

（72）发明人 张世宏

（74）专利代理机构 昆山四方专利事务所

代理人 盛建德

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

智能搬运装置

（57）摘要

本发明公开了一种智能搬运装置，包

括机座和取料机构，机座上布置有取料工位和加工工位，机座的上方定位设置有横梁，横梁沿取料工位与加工工位的连线方向水平延伸；取料机构包括移动部和悬挂臂，移动部定位于横梁上并与横梁相配合滑动连接，悬挂臂的上侧与移动部定位连接，悬挂臂的下侧连接有至少一组供吸盘或夹爪安装的法兰盘，法兰盘能够相对机座做上下移动定位，使得取料机构的操作顺畅，抓取方便，有效节约了生产成本；另在机座的取料工位

中设置有一用以承载待加工工件的料框，料框能够沿水平方向来回移动，料框还能够相对机座做上下移动定位，确保使料框中位于最上方的加工工件相对机座始终保持在同一高度上，便于取料机构的抓取。 法律状态

法律状态公告日2015-01-07 2015-01-07 2015-02-04 2015-02-04 2016-05-04 2016-05-04 2017-10-24

法律状态信息

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专利权人的姓名或者名称、地址的变更

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说明书

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