目录 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 欧姆龙PLC通讯方式说明.................................................1 驱动设备简介.........................................................3 PLC的接线...........................................................3 通讯参数的设置.......................................................3 驱动对各系列PLC的支持...............................................6 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对比..............................6 驱动的基本使用.........................................................6 欧姆龙驱动通讯协议和通讯方式.........................................6 欧姆龙驱动通讯连接方式...............................................6 欧姆龙构件驱动的添加.................................................6 欧姆龙构件采集通道...................................................6 欧姆龙构件内部属性设置...............................................8 欧姆龙驱动设备命令..................................................11 驱动通讯的典型应用方案................................................15 常见问题及解决方案....................................................16 根据通讯状态返回值判断的问题........................................16 通讯连接不上问题....................................................17 新旧型号PLC寄存器说明..............................................17 欧姆龙PLC数据读取速度慢问题........................................17 前 言 2 1 欧姆龙PLC通讯方式说明 本驱动构件用于MCGS软件通过HostLink串口读写欧姆龙PLC设备的各种寄存器的数1.1驱动设备简介 据。 本驱动构件支持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC。具体见第3节 驱动类型 通讯协议 通讯方式 1.2 PLC的接线 通讯连接方式： <1>采用欧姆龙串口编程电缆与PLC的HostLink串口或RS232扩展串口通讯。通讯电缆接线请参见 图1 <2>采用RS422方式与PLC的RS422扩展通讯板通讯, 通讯电缆接线请参见相应硬件连接手册。 HostLink串口或RS232扩展口接线图： 串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 采用欧姆龙HostLink(C-Mode)协议 一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 图1 注： 1.通讯扩展板及部分型号的PLC引脚定义与此有所不同，具体请查看相应手册确认接线方式，并参照其说明进行接线。 2.如果是自制电缆请注意，PLC RS232端并非标准RS232，4和5是短接的。 1.3 通讯参数的设置 “通用串口父设备”通讯参数设置如下： 1 设置项 通讯波特率 数据位位数 停止位位数 奇偶校验位 参数项 4800 、9600(默认值) 、19200、38400、57600、115200 7(默认值) 、8 1、2(默认值) 无校验、奇校验、偶校验(默认值) 父设备通讯参数设置应与设备的通讯参数相同，默认为：9600, 7, 2, E(偶校验)，不同型号PLC有所不同，用户可根据需要进行设置，建议在通讯速度要求较高时设置为38400,7,2,E或PLC所支持的更高波特率进行通讯。 注意：父设备的参数必须和PLC的参数设置一直才能通讯成功，不同的PLC参数不同。如果用户不清楚该如何设备参数，可以启用PLC的自动在线功能查询该设备参数。具体操作如下： 以CP1H-X40DR-A为例，针对主串口（PORT1）：PLC断电后，打开PLC的DIP开关设置，选择开关4【PORT1】（9针串口）置为ON（如果您使用的是20针扩展串口请选择开关5【PORT2】），把开关拨到ON的位置，然后上电，打开欧姆龙的编程软件CX-Programmer，打开菜单项的PLC，选择自动在线，选择串口连接并且选择您的PC串口，如图2： 图2 单击连接后出现如图4的询问，选择“是”， 等进入运行模式，查看工程里的设置选项如图3 2 图3 图4 查看串口1（此处是以串口1(9针)为例）的定制信息，可知此PLC的通讯参数是波特率19200，数据位位数为8，停止位位数1，奇偶校验位是E（偶校验），模式是Host Link模式，此PLC是非标准设置。如图5：(串口1（9针）串口2（20针）) 波特率19200 PLC设备地址 0--31 数据位8位，停止位1位，校验方式是E（偶校验） PLC9针串口 模式选择HostLink固定 3 图5 根据此设置参数设置驱动父设备参数即可。（校验方式说明：E 表示偶校验，0表示无校验， N表示奇校验） 如果您想修改PLC的通讯参数（注意！修改PLC通讯参数会造成PLC停止运行，请确保停止PLC不会对您造成任何影响的前提下进行操作），可以自动在线以后，确保DIP开关1处于OFF状态，选择工程下面的设置，如图6 在定制里设置你想要的通讯参数，然后选择PLC->传送->到PLC，如图7： 进入下载选项如图8对话框： 4 只勾选设置，点确定，出现图9对话框，选择是，出现图10对话框：选择是，出现图10的界面后表示通讯参数修改成功。 5 1.4驱动对各系列PLC的支持 本驱动构件支持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC参考2.5通道数据类型表 1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对比 FINS驱动构件支持欧姆龙CS/CJ(含CP)、CV系列部分型号的PLC，同时支持支持WR寄存器。HostLink协议为欧姆龙公司旧有协议, 协议本身不支持新型号PLC的的W等寄存器的读写。如果使用新型号PLC并需要对相关寄存器进行操作，请使用MCGS新的FINS串口驱动。另外，HostLink协议只支持4位地址，无法读取大于9999地址的寄存器区，在使用时，可将寄存器高地址区内容移到低地址区进行读写操作，新型号PLC也可直接换用新的FINS串口驱动。 FINS驱动用户可通过内部属性，添加PLC的通道，支持新的型号的寄存器W等。 HostLink驱动支持的寄存器类型IR、LR、HR、AR、TC、PV、DM。 FINS驱动支持的寄存器类型CIO、WR、DM、HR、AR、TK、TS、CS、TIM、CNT、IR、DR。 2 驱动的基本使用 2.1 欧姆龙驱动通讯协议和通讯方式 参考1.1驱动设备简介 欧姆龙驱动通讯连接方式 参考1.2PLC接线 2.3 欧姆龙构件驱动的添加 首先确保PLC与编程软件通讯正常，添加步骤如下： ① 在设备窗口添加“通用串口父设备” ② 在“通用串口父设备”下，添加扩展OmronHostLink驱动构件，设置“通用串口父设备”的通讯参数： 2.2 6 串口端口号 ：PLC与PC机连接的物理串口号，可在设备管理中查看 波特率 ：与PLC波特率参数一致（4800 、9600(默认值) 、19200、38400、57600、115200）；不支持187500 数据位位数 ：7-8位 停止位位数 ：1-2位 数据校验方式：无校验，奇校验，偶校验 ③ 其他说明参考1.3通讯参数的设置 ④ 设置子设备参数设置如下： 内部属性：单击“查看设备内部属性”，点击按钮进入内部属性，具体设置请参看2.5欧姆龙构件内部属性设置。 设备地址：PLC设备地址，可设定范围0－31，默认值为0。 7 通讯等待时间：通讯数据接收等待时间，默认设置为200ms,当采集数据量较大时,设置值可适当增大。 快速采集次数：对选择了快速采集的通道进行快采的频率（不使用,为与老驱动兼容,故保留,无需设置）。 2.4欧姆龙构件采集通道： a、 通讯状态： 通讯状态值 0 1 2 3 4 5 6 b、 数据通道信息： 本构件数据通道可通过内部属性添加，具体设置请参看2.5欧姆龙构件内部属性设置。 2．5 欧姆龙构件内部属性设置 2.5.1通道类型 用户可通过内部属性，添加PLC的通道，本驱动构件可增加通道类型如下： 寄存器 IR/SR内部继电器区 数据类型 BT、WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF LR链接继电器区 BT、WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF HR保持继电器区 代表意义 表示当前通讯正常 表示采集初始化错误 表示采集无数据返回错误 表示采集数据校验错误 表示设备命令读写操作失败错误 表示设备命令格式或参数错误 表示设备命令数据变量取值或赋值错误 操作方式 读写 读写 BT、WUB、WB、WD 8 读写 DUB、DB、DD、DF AR辅助继电器区 BT、WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF TC状态 PV定时/计数器 BT WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF DM数据寄存器 BT、WUB、WB、WD DUB、DB、DD、DF 通道数据类型参见下表 数据类型 BTdd BUB BB BD WUB WB WD DUB DB DD DF 说明 位（dd范围：00－15） 8位 无符号二进制 8位 有符号二进制 8位 2位BCD 16位 无符号二进制 16位 有符号二进制 16位 4位BCD 32位 无符号二进制 32位 有符号二进制 32位 8位BCD 32位 浮点数 读写 读写 读写 读写 位序号： BT00,BT01---BT15. 数值类型：BB,BUB,BD,WB,WUB,WD,DB,DUB,DD,DF 1） 第一个字母表示数据的长度,B表示是字节数据,W表示是字数据,D表示是双字数据； 2） 最后一个或两个字母表示数据类型,B表示二进制数,D表示BCD码,F表示浮点数； 3）字符中二进制数中带U表示无符号数,不带U的表示有符号数。 9 2.5.2通道地址 通道地址范围参见下表 系列 PLC型号 CIO* C系列 C200系列 HS/HE/HG/HX 0-255 LR 0-63 HR 0-99 寄存器 AR 0-27 TC 0-511 PV 0-511 DM 0-6655, 7000 -9999 C500 C1000H C2000H/CQ1M CQ1MH CPM1/CPM1A 0-19, 200 -255 CPM2A/CPM2C 0-49, 200 -255 CV系列* CV500 CVM1-CPU01-V□ CV1000 CV2000 CVM1-CPU11-V□ CVM1-CPU21-V□ CS/CJ/CP系列* CS1G/H CJ1G/H CJ1M 0-6143 0-6143 --- --- 0-511 0-511 0-959 0-959 0-1023 0-1023 0-1023 0-1023 0-9999 0-9999 0-2555 --- --- 0-511 0-511 0-511 0-23 0-255 0-255 0-15 0-19 0-15 0-127 0-127 0-63 0-255 0-31 0-63 0-31 0-99 --- 0-27 0-127 0-511 0-127 0-511 0-511 注释 0-4095 0-6655 0-6655 0-1023, 6144 -6655 0-2047, 6144 -6655 0-8191 0-2555 --- --- 0-511 0-1023 0-1023 0-9999 10 CP1H/L 0-6143 --- 0-1535 0-959 0-4095 0-4095 0-9999 注： 1. CIO寄存器为新型号PLC名称，与旧型号PLC的IR/SR寄存器相对应，具体地址请参考用户手册。 2. CV系列中HR寄存器包含在CIO寄存器中，使用时请参考用户手册。 3. 由于HostLink协议的，本驱动不支持CS/CJ/CP系列的WR和EM寄存器，故在上表中未列出。 4. 上表为部分PLC地址范围，仅供参考，其他型号的地址范围请参考用户手册。 2.5.3内部属性注意事项： 1. HostLink协议为欧姆龙公司旧有协议, 协议本身不支持新型号PLC的的W等寄存器的读写。如果使用新型号PLC并需要对相关寄存器进行操作，请使用MCGS新的FINS串口驱动。另外，HostLink协议只支持4位地址，无法读取大于9999地址的寄存器区，在使用时，可将寄存器高地址区内容移到低地址区进行读写操作，新型号PLC也可直接换用新的FINS串口驱动。 2. 驱动中根据HostLink协议特点，增加了复合登录读取机制，可以有效提高对离散数据的读取速度，但协议规定此功能只能同时有一组登录数据，所以使用驱动时，请避免多个驱动通过同一通讯口操作一个PLC设备（即: 1个串口父设备下挂多个地址相同的子设备）的情况，否则会出现每个驱动都反复登录数据帧，导致速度大大降低。 3. 添加TC状态和和PV定时/计数器通道添加时请注意： 由于HostLink协议中定时/计数器(T/C)的状态和PV值使用相同的指令，并使用不同地址做区分。其中：地址0－2047为定时器区，2048－4095为计数器区，而定时器的2048－4095和计数器0－2047不能使用。 所以在添加TC状态和和PV定时/计数器通道时，计数器地址需要加2048偏移。 例如：要读取计数器15的PV值，添加时地址为15+2048＝2063。 4. 部分型号PLC的TC状态值无法写入，这由PLC所决定的，使用时请查看相应手册。 2．6欧姆龙驱动设备命令 本设备构件提供设备命令，用于对欧姆龙PLC进行相应的读写操作，设备命令的格式 11 如下： 设备命令 读取命令 Read 命令格式 Read(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=返回值) 例1.2: !SetDevice(设备0, 6, \"Read(DM,10,WUB=Data00;DM,40,DF=Data01)\") 读取DM寄存器中地址10的16位无符号值，DM寄存器中地址40的浮点数值，放入MCGS变量Data00,Data01中。 写入命令 Write Write(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=写入值) 32位读命令 Read32 Read32(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=字符返回值) 32位写命令 Write32 Write32(寄存器名称, 寄存器地址, 数据类型=字符写入值) 批量读取A: ReadP ReadP(寄存器名称, 起始地址, 数据类型,数据个数n, 数据1, …..数据n [,返回状态]) 例3.1: !SetDevice(设备0, 6, \"ReadP(DM,10,WUB,2,Data00,Data01,nReturn)\") 表示读取DM寄存器从地址10开始的2个16位无符号数值，放入MCGS变量Data00,Data01中，执行结果存入变量nReturn中。 例2.2: !SetDevice(设备0, 6, \"Write32(DM,10,DUB=strData)\") 将字符变量strData的值，以32位无符号格式写入寄存器DM00中。 例2.1: !SetDevice(设备0, 6, \"Read32(DM,10,DUB=strData)\") 读取DM寄存器中地址0的32位无符号值，放入字符变量strData中。 例1.3: !SetDevice(设备0, 6, \"Write(DM,10,WUB=Data00;DM,40,DF=Data01)\") 将Data00,Data01的值分别以16位无符号和浮点数格式写入寄存器DM10，DM40中。 命令举例 例1.1: !SetDevice(设备0, 6, \"Read(IR,0,BT01=Data00;LR,1,BT01=Data01)\") 读取IR0.1和LR1.1寄存器的值，放入MCGS变量Data00,Data01中。 12 批量读取B: ReadPV ReadPV(寄存器名称, 起始地址, 数据类型,数据个数n, 数据1 [,返回状态]) 例3.2: !SetDevice(设备0, 6, \"ReadPV(DM,10,WUB,5,Data00,返回值)\") 表示读取DM寄存器从地址10开始的5个16位无符号数值，放入MCGS变量Data00为起始，连续5个变量(即: Data00,Data01,Data02,Data03,Data04) 中， 结果存入变量“返回值”中。 批量读取C: ReadBlock ReadBlock (寄存器名称, 起始地址, [数据说明: 读取数量是指读取N个数据类型中指定的数据段到字符变量中，数据类型可以有多个，之间用中括号分隔。 实际连续读取个数 = 读取数量n *(数据类型1+数据类型n) 类型1][数据类返回数据“字符数据”格式为：123，456，xxx的csv方式，每次读取时以回型…],读取数量车换行结尾。 n, 字符数据 [,例3.3: !SetDevice(设备0, 6, \"ReadBlock(DM,10,[WUB][DF],3,strData)\") 返回状态]) 表示读取DM寄存器从地址10开始，按WBU,DF格式连续读取3组数据 (即: 数据格式为WUB,DF,WUB,DF,WUB,DF)，并以相应格式解析并以逗号间隔的CSV格式存入字符变量StrData中。 批量写入A: WriteP WriteP(寄存器名称, 起始地址, 数据类型,数据个数n, 数据1, …..数据n [,返回状态]) 批量写入B: WritePV WriteP(寄存器名称, 起始地址, 数据类型,数据个数n, 数据1 [,返回状态]) 批量写入C: WriteBlock WriteBlock (寄存器名称, 起说明: 写入的数据在指定的字符数据对象中，格式为：xxx，xxx，xxx的csv方式，每次读取时换行以回车换行结尾。其他具体格式参见ReadBlock。 例4.2: !SetDevice(设备0, 6, \"WritePV(DM,10,WUB,5,Data00,nReturn)\") 表示将以MCGS变量Data01为起始,连续5个变量的值(即: Data00,Data01,Data02, Data03, Data04)，以16位无符号形式写入DM寄存器从地址10起始的两个寄存器中，执行结果存入变量nReturn中。 例4.1: !SetDevice(设备0, 6, \"WriteP(DM,10,WUB,2,Data00,Data01,nReturn)\") 表示将MCGS变量Data00,Data01的值，以16位无符号形式写入DM寄存器从地址10起始的两个寄存器中，执行结果存入变量nReturn中。 13 始地址, [数据例4.3: !SetDevice(设备0, 6, \"WriteBlock(DM,10,[WUB][DF],3,strData)\") 类型1][数据类表示将strData字符变量中的CSV格式的数据，按指定格式，写入DM寄存型…],读取数量n, 字符数据 [,返回状态]) 通讯日志 SetHiddenPro(1,属性值) 属性获取 GetHiddenPro(1,属性值) 开启通讯日志: !SetDevice(设备0, 6, \"SetHiddenPro(1, 1)\") 开启错误日志: !SetDevice(设备0, 6, \"SetHiddenPro(1, 2)\") 关闭通讯日志: !SetDevice(设备0, 6, \"SetHiddenPro(1, 0)\") 读取通讯日志状态：!SetDevice(设备0, 6, \"GetHiddenPro(1, Data01)\") Data01为1时，表示通讯日志开启；为0时，表示通讯日志关闭。 读取PLC延时：!SetDevice(设备0, 6, \"GetHiddenPro(2, Data01)\") 读取PLC实际的响应延迟时间，存入变量Data01中。 读取最小采集耗时：!SetDevice(设备0, 6, \"GetHiddenPro(3, Data01)\") 读取采集最小数据(1字长数据)所用耗时，存入变量Data01中。 参数说明： 寄存器名称：字符型变量，表示当前操作的寄存器，值等于IR、LR、HR、AR、TC、PV、DM。 寄存器地址：数值型或开关型变量，表示当前操作的寄存器地址，查阅相关手册确定。 数据类型： 字符型变量，表示当前操作的寄存器数据类型，具体请参见2.5.1通道类型。 数据： 为数值型或开关型变量，包括返回数据值及写入值等，是用来存储设备命令数据的MCGS变量。(32位写命令中数据为字符型变量) 返回状态：返回批量读写设备命令的执行状态(当设备命令格式错误时无效)，具体返回值意义请参见通讯状态说明，返回状态为可选参数(以[]标记)，用户也可通过通讯状态通道判断返回结果。 批量读写说明： 1.批量读写操作（包括：ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV），为对同类寄存器连续地址的一次性读写操作。使用时要注意变量对应寄存器地址的连续性。 2.批量读写操作（包括：ReadP、ReadPV、WriteP、WritePV），数据个数最大为512个。建议一次批量操作数据量不要过大，否则会影响正常采集效果。 3.批量读写ReadPV和WritePV为对连续变量的操作，使用时要注意保证变量命名的索引累加的连续性。具体可参看相应“命令举例”部分。 14 器从地址10开始的连续地址中。 4.批量读写ReadBlock和WriteBlock为对连续地址的读写操作，其字符变量格式为特定的CSV格式，在写入及读取解析时一定要注意符合格式要求。 通讯日志功能说明： 设备命令中提供的通讯日志功能是为了方便用户现场调试，默认为不开启状态。正常时无需开启，否则影响速度。当现场有疑难无法正常通讯时，可开启通讯日志功能，记录日志信息，将通讯过程记录以供技术人员分析。对于通讯跳变等不稳定状态，可以开启通讯错误日志记录(即:当通讯不正常时，记录通讯错误的日志，而正常通讯时不记录日志)。通讯日志默认保存为C:\\HostLink.log (TPC下为\\HardDisk\\HostLink.log)。当文件大于6M时自动清空。 通讯日志格式举例说明如下： 地址 行号 操作时间 发/收 重试次数 字节长度 耗时 发送或接收内容 Address: 1 Line001 (2007-10-24 Send/Recv 0 14:21:51) [17 Byte] [ 100ms] @00RG0000004051*\\R 属性获取功能说明： 使用设备命令中提供的属性获取功能，可以获得通讯日志状态、PLC延时、最小采集耗时等数据。 其中：通讯日志状态：读回值为1时，表示通讯日志开启；读回值为2时，表示开启错误日志；读回值为0时，表示通讯日志关闭。 PLC延时：为PLC实际的响应延迟时间，即：驱动读写指令帧发出后到PLC响应并开始返回数据帧所用的时间。 最小采集耗时：为采集最少数据 (1字长数据)所耗费的时间，最小采集耗时=发指令帧耗时+ PLC延时+接收数据帧耗时。 用户在调试时，可根据PLC延时、最小采集耗时判断PLC的实际响应时间，并结合驱动通讯日志判断采集速度是否正常。 如数据值过大，说明PLC可能因程序过大而导致响应时间过长，影响采集速度。解决方法为优化PLC程序，提高PLC响应时间。 3 驱动通讯的典型应用方案 15 3.1一个触摸屏或者PC连接多个PLC ① 所用PLC型号是否一致； ② 所有PLC的通讯参数设置是否一致 ③ 修改所有PLC的通讯参数中的地址参数，使每个PLC地址唯一并且范围0—32； ④ MCGS中“通用串口父设备”下添加对应个数的扩展OmronHostLink构件驱动，并分别进入构件，设置设备地址和所用通道；设置“通用串口父设备”的通讯参数，应与PLC一致； ⑤ 可以按照PLC波特率分类，添加相应的“通用串口父设备”对应相应的波特率。 3.2多个触摸屏或者PC连接一个PLC 3.3多个触摸屏或者PC连接多个PLC 4 常见问题及解决方案 4.1根据通讯状态返回值判断的问题 故障现象 通讯状态为 1或 2 分析 采集初始化错误 或采集无数据返回 （通讯硬件连接、参数设置问题） 处理建议 1、检查串口父设备参数设置是否正确 2、检查串口是否被其他程序占用 3、检查通讯电缆是否正确连接 4、检测设备，并使用厂家测试程序确保通讯正常。 并确认设备设置项与帮助中要求相同。 5、检查“设备地址”与PLC设置是否一致 6、适当延长“通讯等待时间” 7、读取数据地址超范围 通讯状态为3 采集数据校验错误 （包括应答数据不完整或校验错误两种情况） 1、检查父设备串口校验位设置是否正确 2、适当延长“通讯等待时间” 3、设备断电，重新上电，使初始化设备 4、通讯电缆太长，做短距离测试 5、现场干扰太大，避免周围环境干扰 6、通讯信号变弱，使用有源RS232/485模块 通讯状态在0通讯不稳定或读取地1、同通讯状态为3的处理 16 与非0之间跳变 址超范围 2、读取数据地址超范围 (典型情况为，添加某通道后，导致通讯状态变非0) 1、新建工程测试驱动 2、检测通道是否连接变量 3、检测工程是否对数据进行处理 通讯状态为0，组态工程错误 数据不正确 通讯速度太慢 通讯数据量过大或采集周期设置过长 1、将“采集优化”属性设置为“1-优化” 2、减小父设备及子设备的最小采集周期 (最小可设置为20ms) 3、使用设备命令，减少实时采集的数据 4、通过设备命令获取PLC延时，判断是否因PLC响应时间过长而影响采集速度。 通讯次数过多 5、将数据放到连续的地址块中，提高块读效率 6、将不同寄存器的数据放到同一寄存器连续的地址块中，减少采集块数，提高采集效率 4.2通讯连接不上问题 1) 查看接线是否正确参考1.2PLC的接线 2) 检查PC或TPC串口是否选择正确，PC串口可以查看设备管理器中查看物理串口号，TPC串口号在屏后面接线处有标识。 3) 如果是自制电缆请参考参考1.2PLC的接线 4) 查看DIP开关设置是否正确，是否处于自动在线状态等 5) 查看当前串口是否被占用或损坏，例如：PC程序处于调试状态，需关闭串口后重试，如果串口损坏请更换串口。 6) 检查设备参数设置是否正确参考2.3欧姆龙构件驱动的添加 4.3新旧型号PLC寄存器说明 1) 新型PLC中CIO寄存器与旧型号PLC的IR/SR寄存器相对应 2) 此驱动不支持新型PLC中的WR寄存器，如果需要操作相关寄存器请使用最新FINS串口驱动 3) 此驱动无法读取大于9999地址的寄存器区，在使用时，可将寄存器高地址区内容移到低地址区进行读写操作，新型号PLC也可直接换用新的FINS串口驱动 4) 由于HostLink协议中定时/计数器(T/C)的状态和PV值使用相同的指令，并使用不同地址做区分。其中：地址0－2047为定时器区，2048－4095为计数器区，而定时器的2048－4095和计数器0－2047不能使用。 所以在添加TC状态和和PV定时/计数器通道时，计数器地址需要加2048偏移 17 4.4 欧姆龙PLC数据读取速度慢问题参考4.1 1). 查看驱动版本，更新到最新版本； 2). 采集周期是否合理； 3). 通道添加是否合理（没用到的通道不要添加，通道添加尽可能的为连续地址）； 4). 使用读写命令时，如果批量读写命令和多个单个命令可以达到同样的效果，优先考虑批量读写命令。 将循环策略中的设备命令的读操作放到通道中进行，除非必要，设备命令和变数下发的命令不要在循环策略中使用 18
