同济大学机械原理考研试题

欲索取更多考研资料，请上北京天问教育网站官网！

一． （10分）是非题，( 在括号内正确的打，错误的打 )

1、铰链四杆机构中，若取最短杆作机架，则为双曲柄机构。 （ ） 2、在凸轮机构中，从动件采用等加速等减速运动规律，是指在推程时作等加速运动， 而在回程时作等减速运动。 （ ） 3、渐开线外齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。 （ ） 4、渐开线内齿轮的齿根圆并非总是大于基圆。 （ ） 5、范成法加工齿轮时，齿数越多越易发生根切。 （ ） 6、蜗杆机构的传动比不等于蜗轮蜗杆的直径比。 （ ） 7、同一对渐开线圆柱齿轮，当安装的中心距改变时传动比保持不变。 （ ） 8、重合度大于等于1时两直齿圆柱齿轮才能正确啮合。 （ ） 9、当驱动力矩Md下降，阻抗力矩Mr上升时，机器的动能必然减小. （ ） 10、经过动平衡的转子不需要进行静平衡了。 （ ） 二． 填空题（每空1分共13分）

1、平面机构具有确定运动的条件是__________________________________________。 2、当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在______________________________处； 组成移动副时， 在__________________________________________________处。 3、转子静平衡的目的是__________________________________________________， 而动平衡的目的是_____________________________________________________。 4、平面高副的约束数为____________________，自由度为_____________________。 5、对于周期性速度波动，通常采用____________________________调速。

6、某直齿圆柱齿轮机构，已知m=2mm，z1=18，z2=31，ha*=1，α=20°，安装中心 距为50mm时，啮合角为____________________。顶隙为___________________。 7、渐开线在基圆上的压力角等于__________________________________________。 8、一对齿数不同的非标准渐开线齿轮传动，小齿轮通常采用____________变位。 9、_______________机构能将摇杆的连续摆动变成从动件的单向间歇转动。

1

-

三． （13分）图示凸轮机构中，凸轮按顺时针方向转动， (1) 画出凸轮的理论轮廓线和基圆？

(2) 标出推杆从图示位置上升s时，凸轮转角和压力角（要求按反转法转动推杆）

s

四． （10分）图示的组合机构，试计算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确

指出复合铰链、虚约束、局部自由度等；并问：若取小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？

2

-

五． （10分）图所示的铰链四杆机构ABCD，已知杆长

lAB100mm,lBC250mm,

lAD300mm,试求此机构为双摇杆机构时，摇杆CD的长度变化范围。

3

-

（14分）图示行星轮系 中，已知各齿轮均是标准齿轮且模数相等，齿数为z2=17、

z2=z3=60、z3'=z4=38。试求

'(1) (2) (3)

齿数z1; 和传动比i1H;

判断齿轮1和系杆H转向是否相同？

4

-

（15分）在图示机构中，已知LBC=70 mm, LAC=50mm, φ1=45o ,构件1以角速度ω

1= 20 rad/s匀速运转。 （1） 按1:1的比例画出该位置时的机构运动简图；

（2） 用矢量方程图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。

5

-

六． （15分）单缸四冲程发动机近似的等效输出转矩Md如图所示，周期为4。主轴

为等效构件，其平均转速nm1000r/min，等效阻力矩Mr为常数。飞轮安装

在主轴上，除飞轮以外其他构件的质量不计，要求运转速度不均匀系数试求：

（1） 等效阻力矩Mr的大小和发动机的平均功率； （2） 稳定运转时nmax和（3） 最大盈亏功

0.05。

nmin的位置及大小；

Wmax；

（4） 在主轴上安装的飞轮的转动惯量JF.

6