吉林大学网络教育学院
2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业
学生姓名 专业 层次年级 学号 学习中心 成绩
年 月 日
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一、名词解释（每小题2分，共20分）
1、自动控制 2、系统 3、反馈 4、开环控制系统 5、恒值系统 6、随动系统 7、程序控制系统 8、连续系统
9、采样系统或离散系统 10、定常系统
二、简答题（（每小题6分，共60分）
1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？ 2、求拉氏反变换的方法有哪些？
3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 4、简述开环与闭环的区别。 5、简述传递函数的性质。 6、简述方框图的组成。 7、简述结构图具有的特点。 8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。 9、简述波特图的绘制步骤。 10、试写出PID控制器的传递函数。
三、计算题（每小题10分，共20分）
1、 设系统特征方程为s+5s+2s+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
2、 设系统特征方程为2s+4s+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。
3
2
432
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容