SLJ900/32流动式箱梁架桥机
使用维护说明书
（20130227修订版，适用于丹东中建第1台、芷江大方第2台、
怀化17局第3台、南平17局第4台、11局第5台）
石家庄铁道大学国防交通研究所 江苏华远澳玛重工有限公司
2013年2月
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 目 录
重要注意事项..................................................................................................- 1 - 1 架桥机概述.......................................................................................................4
1.1 架桥机用途及概况..................................................................................4 1.2 架桥机主要技术性能参数......................................................................5 2 主要结构、机构组成.......................................................................................8
2.1 主要组成部分..........................................................................................8 2.2 架桥机主金属结构................................................................................10
2.2.1主梁................................................................................................10 2.2.2辅助支腿结构................................................................................11 2.2.3主支腿结构....................................................................................11 2.2.4前车架............................................................................................13 2.2.5后车架............................................................................................13 2.3 主支腿支承导向走行机构....................................................................14 2.4 起升系统................................................................................................15
2.4.1起重小车技术性能描述................................................................15 2.4.2钢丝绳的卷绕方式和“四点起吊三点平衡”原理........................18 2.4.3起升机构主要技术性能参数表....................................................20 2.4.4起重小车组成及主要功能............................................................22 2.4.5平衡滑轮组....................................................................................27 2.4.6钢丝绳固定端................................................................................28 2.4.7起升卷扬机构................................................................................29 2.4.8吊具................................................................................................32
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.5 整机走行系统........................................................................................33
2.5.1悬挂系统........................................................................................33 2.5.2转向系统........................................................................................33 2.5.3驱动系统........................................................................................34 2.5.4制动系统........................................................................................34 2.6 液压系统及机构....................................................................................35
2.6.1前、后车走行机构液压悬挂、转向系统及机构........................35 2.6.2前、后车定点液压缸支撑系统....................................................35 2.6.3卷扬起升液压系统........................................................................35 2.6.4主支腿折转、插销、定扭矩马达驱动液压系统及机构............36 2.6.5辅助支腿顶升液压系统及机构....................................................37 2.6.6小车横移、纵移液压系统............................................................38 2.6.7架桥机液压系统使用注意事项....................................................39 2.7 电气控制系统........................................................................................39
2.7.1控制系统........................................................................................39 2.7.2司机室和控制................................................................................40 2.7.3照明系统........................................................................................42
3 运架梁作业程序.............................................................................................43
3.1 运架梁作业准备....................................................................................43 3.2 一般作业原则........................................................................................44 3.3 提运梁作业程序....................................................................................44
3.3.1提运梁作业方式............................................................................44 3.3.2提梁要则........................................................................................45
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 3.3.3运梁注意事项................................................................................46 3.4 架梁作业程序及注意事项....................................................................47
3.4.1正常架梁作业程序及注意事项....................................................47 3.4.2末孔梁的架设程序........................................................................55 3.4.3变跨方式........................................................................................58 3.4.4 临时落梁操作方法.......................................................................60 3.4.5 架设不同纵坡、不同箱梁高度桥梁时后车架、主支腿高度的调节.............................................................................................................62
4 架桥机操作说明.............................................................................................67
4.1 车辆行驶部分操作................................................................................67
4.1.1发动发动机....................................................................................67 4.1.2操作方式选择................................................................................67 4.1.3发动机调速....................................................................................67 4.1.4转向操作........................................................................................68 4.1.5悬挂调整........................................................................................68 4.1.6急停................................................................................................68 4.2 车辆其他部分操作................................................................................69
4.2.1灯控制............................................................................................69 4.2.2总电源控制....................................................................................69 4.2.3主支腿操作....................................................................................69 4.2.4辅助支腿操作................................................................................69 4.2.5起重小车操作................................................................................70 4.2.6卷扬操作........................................................................................70
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 4.2.7过孔操作........................................................................................70 4.2.8急停................................................................................................71 4.2.9 横行...............................................................................................71 4.2.10 急停.............................................................................................71 4.3 遥控器操作说明....................................................................................71
4.3.1启动................................................................................................71 4.3.2停止................................................................................................72 4.3.3发动机调速....................................................................................72 4.3.4行走................................................................................................72 4.3.5转向................................................................................................72 4.3.6单个轮组调零位............................................................................72 4.3.7横行................................................................................................73 4.3.8悬挂................................................................................................74 4.3.9喂梁................................................................................................74 4.4 显示屏说明............................................................................................75 4.5 注意事项及维护....................................................................................78 4.5 操作要求和建议....................................................................................81 5 附录.................................................................................................................83
5.1 附录1 遥控操作查询表.....................................................................83 5.2 附录2 故障快速（电气）排除表.....................................................84 5.3 附录3 硬件维护查询表.....................................................................86
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
重要注意事项
架桥机过孔前，应注意观察前车悬挂车轮是否摆正，避免碰撞主支腿结构。
架桥机过孔前，必须首先启动主支腿定扭矩马达，当确认定扭矩马达工作正常时，方可进行下一步作业。
架桥机过孔过程中，要密切注视主支腿水平力显示情况，如有异常或出现报警，必须立即停车，检查原因，排除故障。
当风力大于6级时，应停止架梁作业，并采取相应的防护措施。
动车前，鸣响电笛，提示各操作人员
正常刹车遵循先减速停车后刹车原则。当车辆准备停车前，应将车速减至1公里/时之内，然后采用点刹方式气刹脚踏板，待到停车后，将手柄后拉，完成刹车停车
切换权限后，刹车控制会根据权限切换，要注意切换后是否会有已经制动的刹车打开的情况
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 装运梁时，应避免重载原地90°转向。
卷扬机工作时，应有专人看护，防止卷筒上钢丝绳乱绳。
在重载走行启动时，严禁用高速档启动，防止走行时梁体晃动。停车时把速度降为低速1档后，再停止运行。
重载起升或下降启动时，严禁直接用高速档，应从低速档慢慢过渡到高速档，停止时应降为低速1档后再停止。
当架桥机运行遇到危急情况，来不及按正常程序停车时，必须立即按下急停按钮！而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车之用，否则会产生很大的冲击。
请勿改变变频器的设定；变频器的端子切勿触摸；通电中及切断电源后一分钟内，请勿打开变频器的外罩；变频器接地端子务必接地。
系统运行前，先检查各电气柜及变频器风扇是否运行正常，否则会影响正常使用。
完成操作后，操作台各个开关必须恢复到零位状态
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 车辆慢速起步，禁止直接高速起动
一般操作时候，均在驾驶室内操作，只有当在横行取梁，道在低速（不超过1公里/时）状态下在上路基坡前后倒车、喂梁以及轮组调零和悬挂调整时采用遥控器操作
当采用遥控器操作时，驾驶室需要有人配合监控
在操作遥控器时，禁止使用驾驶室内风扇，防止对接收器的干扰
故障报警时，2只主令控制器均应打在零位时才能复位。当蜂鸣器不能复位时，应排除外部故障后，再在触摸屏上按故障复位按钮，才可复位蜂鸣器。
架梁作业时，架桥机主支腿必须可靠接地，接地电阻应不大于4Ω。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 1 架桥机概述
1.1 架桥机用途及概况
SLJ900/32型流动式箱梁架桥机由石家庄铁道大学设计，用于高速铁路、客运专线双线整孔箱梁的提运、架设，为运架一体式架桥机。该机可以提运整孔箱梁通过时速250km和时速350km的隧道，可以架设32m、24m、20m等跨度的高速铁路、客运专线及城际铁路双线（单箱单室、单箱双室）预应力混凝土整孔箱梁，并可在隧道口和隧道内架梁，且与隧道外的架梁作业方法、程序相同。该机可以提运箱梁在施工便道、路基和已架好的箱梁上行驶及架梁作业，对以上设施不造成任何危害，可随时架设位于梁场两侧的任何一侧的桥梁，而不存在转场问题。
本架桥机具有以下特点：
1、此型架桥机采用提梁、运梁、架设三合一的设计模式。 2、与既有的流动式架桥机相比，本机无需下导梁及整机以外的任何辅助机具即可以顺利架梁，自重轻，形式简单，作业程序简便，工作效率高，作业安全易于保证；
3、架桥机运梁作业时，可提运双线整孔箱梁顺利通过时速250公里和时速350公里隧道，并且可在隧道口和隧道内架梁。
4、该机由于没有下导梁，架桥机可方便进行桥梁的首末孔架设，可方便进行进隧前最后一孔和出隧后第一孔梁的架设。
5、整机变跨操作方便，对作业环境适应性强。
6、该机在架梁过程中，任何部位均不需要锚固，减少了架梁作业量，提高了作业安全性
7、整机作业程序简便易行，稳定性好，安全可靠。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 1.2 架桥机主要技术性能参数
SLJ900/32流动式箱梁架桥机主要技术性能参数表
整机参数
整机型号： SLJ900/32流动式架桥机 整机重量： 约530吨 整机外形尺寸（长×宽×高）： 91.8×7.4×9米 额定起重量： 900吨（不含吊具）
适应梁型 高速铁路、客运专线32、24、20双线单 箱单室或双线单箱双室箱梁 爬坡能力: 30‰ 运行最小转弯半径 150米 架梁最小曲线半径: 2000米 架梁适应最大纵坡 20‰ 适应海拔高度: ≤2000米 环境工作温度: -20°C / +50°C 工作状态最大风力: 6级 非工作状态风力: 12级 利用等级： U0 载荷状态： Q3 整机工作级别： A3 机构工作级别： M4
夜间施工照明： 满足夜间施工要求 起重小车
小车数量： 2个
纵向吊点间距： 30.1米（用于32.6 米、900吨的梁）、22.1米（用于24.6 米、700吨的梁）、18.1米（用于20.6米、590吨的梁）
变跨方式： 后小车移位 满载纵向微调距离： ±200 毫米
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 满载横向微调距离： ±150 毫米 纵向移动速度： 0.2米/分钟 横向移动速度： 0.2米/分钟 运行方式： 油缸推动
起升高度: 4.5米（箱梁顶面距地面距离） 空载起升速度： 0—1.5米/分钟 满载起升速度： 0—0.5米/分钟 液压卷扬数量： 4个
钢丝绳型号: 6×WS(36)＋IWRC-30-1910面接触 钢丝绳公称抗拉强度: 1910牛/毫米2 安全系数: 6.25
钢丝绳吊装系统: 四点起升、三点平衡吊装系统
制动装置: 液压制动、停车制动和钳盘式制动三级制动 钳盘式制动器型号规格: ST3SH-A 钳盘式制动器数量: 4个 整机走行
满载行走速度: 0-5公里/小时（平坡） 0-3公里/小时(3%纵坡) 空载行走速度: 0-8公里/小时 悬挂升降行程: ±300毫米 纵向行走时转向角: ± 15° 90°转向后转向角: ± 3° 轮胎充气压力: 8 bar 轮胎接地比压: 6 bar 轮胎型号: 26.5R25 转向系统
纵向运行转向： ±15º 90°转向后转向角： ±3°
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 运行方式： 直行、斜行、横行 转向方式： 油缸驱动转向 动力系统
发动机功率： 440kW×2台 辅助发电机： 40KW 燃油： 柴油
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
2 主要结构、机构组成
2.1 主要组成部分
SLJ900/32流动式架桥机主金属结构（主梁、辅助支腿、主支腿、前车架、后车架）、起升系统（前、后起重小车、卷扬机、吊具）、整机走行系统（前、后车悬挂总成）、液压系统和电气控制系统等部分组成（见总图）。
SLJ900/32流动式箱梁架桥机概貌
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 SLJ900.00
前车悬挂总成后车悬挂总成动力舱辅助支腿主支腿后车架前车架主梁吊具前起重小车后起重小车卷扬机电气系统 SLJ900/32流动式箱梁架桥机总图
后车支承转动控制系统辅助支腿液压机构主支腿液压机构整机液压系统SLJ900.009
SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
2.2 架桥机主金属结构
2.2.1主梁
主梁采用一跨式单主梁的结构形式，全长82.01m，截面高4.5m。主梁采用箱型截面，分为5个节段，各节段截面分为上下两部分，各节段之间及截面上下两部分之间采用节点板精制螺栓连接。主梁前端通过法兰与辅助支腿连接，前部和尾部分别与前、后车架连接，中间通过托轮-压轮系统与主支腿形成活动连接。主梁第3、4、5节段下方设有轨道及轨道梁，为架梁及过孔时主支腿走行所用。架设32m、24m梁时，主梁内支撑架连接于32m吊点的前方及24m、20m吊点的后方位置；架设20m梁时，主梁内支撑架连接于32m、24m吊点的前方及24m吊点的后方位置。主梁在运梁状态为前后车支撑的一跨式，在架梁状态为后车与支腿支撑的一跨式。
主梁最大运输长度20m，高度2.725m，宽度2.32m，最大重量26t。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.2.2辅助支腿结构
辅助支腿结构是一个带有销轴连接的，整体可翻转的、可液压伸缩的桁式框架结构。其结构由三角立柱框架、下立柱、下横梁和部分铰座组成。辅助支腿上部通过牛腿和主梁前端连接。和正常状态相比，它可伸长500mm，通过2次倒顶操作可收缩2750mm。 2.2.3主支腿结构
主支腿结构由水平面上构架、主伸缩立柱平面构架和斜撑平面构架等三个平面构架通过轴铰连接，形成一个稳定的结构体系。支腿上方通过托轮系和反抓轮系与架桥机主梁连接。支腿下面设有垫梁支承在桥墩上，垫梁与支腿下横梁间设置了三个推力关节轴承，两侧的关节轴承下垫有聚四氟乙烯滑块，使主支腿和下垫梁间可发生轻微转动，满足曲线梁桥的架设需要。
为了架设不同坡度、不同高度的箱梁，主立柱下部设一伸缩节，以改变主支腿的高度。主立柱的伸缩由辅助支腿的液压缸协助实现，伸缩到位后安装钢销固定。上桥台时，支腿下立柱和伸缩立柱可向内翻起。
支腿斜撑构架由上下两个构架通过销轴连接而成。运梁作业时，
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 通过翻转液压缸的作用，斜撑构架可折转向外，带动主立柱向外翻起并降低整个主支腿的高度，从而适应运梁工况的需要。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
2.2.4前车架
前车架分为左右两部分，通过法兰与主梁相连。左右两侧车架构造均由上曲梁和下横梁构成，下横梁下翼板和前车轮胎行走悬挂系统上部法兰通过螺栓和抗剪构造连接。 2.2.5后车架
后车架采用门式车架结构形式，其上端通过球铰支座支撑主梁后端，其下部和后车轮胎行走悬挂系统上部法兰通过螺栓和抗剪构造连接。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
2.3 主支腿支承导向走行机构
主支腿传动机构由后托轮组成、前托轮组成、驱动压轮组、从动压轮组、水平轮组、连接梁等组成。各部分在主梁及主梁两侧上的位置如下图所示：
后车方向主梁前支腿方向驱动悬挂轮组水平调整轮组从动悬挂轮组水平调整轮组前托轮组成后托轮组成
使用过程中要保证各车轮灵活转动，是滚动而不是滑动，以防卡死引起事故。轴承要定期加注润滑油。
水平轮与主梁翼缘之间的间隙在整个运行范围内调整到基本一致，即要保证各轮能都发挥作用。前、后托轮组和驱动、从动压轮组分别作用于主梁的上下轨道，在安装、调试、使用过程中，要保证两者不能同时与轨道接触。驱动、从动压轮组作用在主梁的耳梁轨道上，当拖轮与主梁下轨道接触时，要调整到压轮在整个运行范围内与轨道间隙基本一致。
后托轮组为液压马达减速机驱动，要保证液压系统正常可靠。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.4 起升系统
2.4.1起重小车技术性能描述
SLJ900架桥机配有前后两台起重小车，分为前小车和后小车，两台起重小车总额定起重量900t，每台起重小车上有两个吊点，整台架桥机共有四个吊点，起重小车起升机构采用四点受力静定起吊的起升原理，将后小车两个吊点通过均衡装置使其两吊点受力均衡，从而形成静定的三吊点起升机构，避免前、后小车四个吊点横向起升差别对箱梁梁体造成附加扭矩，保证箱体在吊装过程中平衡、平稳、安全。
每台起重小车起升机构对应两个吊点，配套两套的驱动装置，机构型式为卷筒钢丝绳卷绕系统。起升机构驱动装置包括SAUER DANFOSS H1B系列弯轴变量马达、意大利Brevini SLW6003/185.2/FLS960.8C减速机、卷筒、液压失效保护制动器等部件，马达输出轴与卷筒轴同轴布置，卷筒轴线平行小车横移方向。钢丝绳卷绕系统由卷筒、定滑轮组、动滑轮组（吊具）、压绳器及挠性钢丝绳组成。起升机构设双制动装置，减速机端设驻车制动器-减速机夹平片制动器，液压马达端设卷扬制动器-卷扬平衡阀，低速端(卷筒)设失效保护盘式制动器，达到工作制动和超速安全制动的目的。
每台起重小车设横移液压顶推机构和纵移液压顶推机构，横移液压顶推机构分别由左右各两支液压缸分别驱动起重小车左右两个顶滑轮组横移, 可以是同步移动也可以分别移动，起重小车架沿着横向滑道移动，两支液压缸的同步由结构的刚性保证。每台起重小车纵移液压顶推机构由两根液压缸驱动起重小车纵向移动, 纵向移动滑道布置在主梁的孔洞下翼缘上，纵移同步由比例阀闭环控制实现。前、后起重小车正面图如图1所示。
后小车上起升机构是平衡吊点机构，平衡卷绕穿绳方法经左右两组定滑轮组卷绕后经左右横向平衡滑轮组卷绕，平衡滑轮的绕向是对应左右两组定滑轮组，布置了两个平衡滑轮组，使左右滑轮组的受力
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 平衡，形成三点起吊体系中一个平衡吊点，后小车平面布置如图2所示。平衡卷绕方法穿绳，两定滑轮组卷绕后经平衡滑轮组平衡相通，钢丝绳为一根，钢丝绳长度为470米。
前小车上起升机构是吊点机构，卷绕穿绳方法经左右两组定滑轮组卷绕后将钢丝绳固定端了用钢丝绳夹固定在钢丝绳固定端座上，左右卷绕滑轮组形成两个吊点，前小车平面布置如图3所示。按单独卷绕方法穿绳，两定滑轮组卷绕后固定于钢丝绳固定端，钢丝绳为两根，钢丝绳长度为2×270米。
滑轮组横移范围）（钢丝绳范围）滑轮组横移范围）（钢丝绳范围）图1 前、后起重小车正面图
1—定滑轮组 2—横移液压缸 3—小车架 4—主梁
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 图2 后起重小车平面图
1—后小车卷扬机 2—前小车卷扬机 3—钢丝绳
4—纵移液压缸 5—平衡滑轮组
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
图3 前起重小车平面图
1—后小车卷扬机 2—前小车卷扬机 3—钢丝绳
4—纵移液压缸 5—钢丝绳固定端组
2.4.2钢丝绳的卷绕方式和“四点起吊三点平衡”原理
架桥机的作业时是两台起重小车共同抬吊一榀箱梁，两台起重小车共有四个吊点，前小车上两组滑轮钢丝绳卷绕是单独卷绕的，形成两个吊点；后小车上两组滑轮钢丝绳卷绕是平衡卷绕的，形成均衡的一个吊点，这样就构成了四点起吊三点平衡的起吊体系，实现三点平
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 衡吊装。
钢丝绳的两种卷绕方式如下图：
图4 后小车钢丝绳平衡卷绕
图5 前小车钢丝绳卷绕
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.4.3起升机构主要技术性能参数表
架桥机型号 SLJ900/32型流动式架桥机 适用架设双线整孔箱梁长度 m 32m、24m、20m
适用纵坡 ‰ 30 适应曲率半径 m
整机工作级别 A3 利用等级 U2
工作
载荷状态 Q3
级别
主起升机构工作级别 M4 整机运行机构工作级别 M4 工作海拔高程 m ≤2000m 工作环境温度
环境
工作环境湿度
条件
允许最大工作风压（架梁/过孔）N/m2 250（架梁） /250 （过孔）最大非工作状态风压 N/m2 1000 额定起重量 t 900 t 起升高度 m 4.2 m 起升速度（满载/空载） m/min0～0.5
％
℃ -20℃～+50℃
装机总功率 kW 440×2
整机梁体吊装方式 参数
架设方式 过孔方式
梁、整机前移直接落梁就位
整机前移过孔 0～3（大车运行速度）
三点起吊、三点平衡 腹外吊梁、两台小车抬吊箱
过孔速度 m/min整机总重量 t t
小车小车纵移速度 m/min0.3
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 运行工作级别 / A3/M4 机构 驱动方式 / 油缸推动/4
纵移油缸型号 HSGK180/90-2501 小车横移速度 m/min0.3
工作级别 / A3/M4 驱动方式 / 油缸推动/8
横移油缸型号 HSGK110/55-2501 起重型号 JT12.5Y卷扬机
小车数量 4 卷扬重量 kg 3500（包括机架重量） 机构 生产厂 起重小车卷 卷扬筒 机构
南通力威机械有限公司
卷筒直径 mm 800 卷筒宽度 mm 656 卷筒绳容量 m 150 缠绕层数
3层
型号 H1B-110/4 台数 4 马 达
马达输出扭矩 N•m 1.75N·m/bar 马达最大工作压力 bar 450 额定转速（最大排量） rpm 2900
制造厂商 SAUER DANFOSS 减 速 机
型号 SLW6003//185.2 台数 4 减速比 185.2 额定输出扭矩 N•m 69000 驻车制动器
减速机自带
静态制动扭矩 N•m 1090
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 制造厂商 Brevini 型号 ST3SH-A 台数 4 低速制动力 kN 220 端制制动力矩 N·m 135300 动器 制动器泵站
制动器制造厂商
自制
焦作瑞塞尔盘式制动器有限公司 韩国
钢丝绳型号
DSR Compacted 6×WS(36)+IWRC−30−1910-右交
钢丝绳长度 m 270×2+470×1 钢丝绳单绳最大拉力 kN 120.83 钢丝绳安全系数 6.25 滑轮组倍率 24 滑轮组个数 4 滑轮直径 mm 630
两端TY110×12吊杆，吊杆
吊具结构形式、吊杆材质
材质35CrMo（35CrMoV）
吊杆安全系数 5.26 吊杆根数 8
2.4.4起重小车组成及主要功能
SLJ900流动式架桥机起重小车分别装在主梁的后车滑道和前车滑道上，其结构形式呈扁担梁受力型式，每台起重小车装有两套起升装置，其主要组成部分是由小车架、定滑轮组、起重小车纵移顶推机构、起重小车横移顶推机构、重锤式高度器等装置组成。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.4.4.1小车架
小车架是两个长的箱形纵梁、中间和两端横联结构相连而成的框架结构，主要作用是象扁担梁一样，中间下边横联结构上安装钢复弧面滑块，支撑在主梁纵向滑道上，中间横联结构的纵梁外边焊有小车纵移顶推机构油缸安装耳座，后小车在两侧布置，前小车只在一侧布置。纵梁两边箱型梁上平面经加工后焊接不锈钢板，构成支撑滑轮组的起升重量和实现滑轮组横移动作（即小车横移动作）的滑道。图6是后小车架结构图。前小车只在耳座布置上与后小车不同，单侧布置，相对纵梁中心2000mm间距变为1360mm间距，图7是后小车架结构图。
小车架箱形纵梁中间横联结构下边安装有安全抓手座组，保证小车架箱形纵梁纵向移动时，保持小车架与主梁滑道的接触状态。
图6 后小车架结构图
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 图7 前小车架结构图
2.4.4.2定滑轮组
每台小车上装有两个定滑轮组，分别置于小车架的两端。滑轮组由定滑轮架、定滑轮轴、滑轮、聚四氟乙烯滑板、反抓板、护绳轴等组成，图8是一个定滑轮组三面视图。
在每个定滑轮组中分成平行布置的两个滑轮组，每个滑轮组是将七个滑轮安装在一根轴上，其中四个滑轮90°钢丝绳卷绕，出绳为垂直和水平方向，承受单绳垂向荷载，分别起到转向滑轮、平衡滑轮作用，其余十个滑轮为180°钢丝绳卷绕，出绳都在垂直方向上，承受双绳垂向荷载。
每个滑轮组装到定滑轮架上后，在钢丝绳卷绕的滑轮边缘要安装五根护绳轴，以防止钢丝绳从滑轮绳槽中跳出的现象发生。新机钢丝绳穿绳或拆装后重新穿绳时，为了穿绳方便，可以将护绳轴卸掉，穿完绳后，必须将护绳轴安装好。如没有卸掉护绳轴，注意不要将钢丝绳穿到护绳轴外边来。
定滑轮架下方的聚四氟乙烯滑板被封在一个半潜的框架内，它与纵梁两边箱型梁上平面的滑道构成小车横移滑动副（靠小车横移顶推
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图8 定滑轮组
机构驱动），使得定滑轮组在小车架上能够横向移动，即小车横移动作。为防止定滑轮组脱开小车横移滑道，定滑轮架下方还在滑道两边设置了反抓板，用螺栓将其固定定滑轮架下方滑道两边，钩在小车横移滑道板的下方，保证在任何情况下定滑轮组与小车横移滑道接触状态。
2.4.4.3起重小车纵移顶推机构
起重小车纵移顶推机构是由安装在主梁纵向滑道方向上的液压顶推机构实现的，详细结构性能在液压系统中阐述。前、后小车纵向顶推液压缸是同样的，但安装方式由于安装空间的是不同的。小车纵移顶推机构具有±200毫米的横移行程，见图9、图10所示。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 小车架
图9 后小车纵向顶推液压缸安装形式
小车架主梁/2=
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图10 前小车纵向顶推液压缸安装形式
SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.4.4.4起重小车横移顶推机构
起重小车横移顶推机构是由安装在小车架滑道方向上的液压顶推机构实现的，详细结构性能在液压系统中阐述。前、后小车横移顶推液压缸是相同的，安装方式也一样。小车横移顶推机构具有±200毫米的横移行程，见图11所示。
定滑轮组定滑轮组图11 小车横移顶推液压缸安装形式
2.4.5平衡滑轮组
后小车平衡滑轮组为两个，分别安装在主梁两面腹板的孔洞上面，从后小车左右两侧定滑轮组卷绕后钢丝绳横向水平卷绕两个平衡滑轮组，将
左右定滑轮组受力均衡，构成了四点起吊三点平衡起吊体系中的一个平衡吊点。起吊时，这一吊点要先起升，后落下。由于后小车平衡滑轮组是固定主梁的固定位置上，后小车变跨时，
钢丝绳的入绳角度是变化的，20m跨时是2.75°。平衡滑轮组滑轮轴是传感器轴。传感器轴能够测量起升状态时钢丝绳的拉力大小，此数据是起重量器的数据采集装置，以此来控制起重量的报警和起升停止功能。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 图12 后小车平衡滑轮组
2.4.6钢丝绳固定端
前小车上两个吊点的都经两组滑轮组钢丝绳卷绕后到达钢丝绳的固定端点，因而称为钢丝绳固定端，此端点是将钢丝绳跑头固定在结构上，从图中可知，此钢丝绳固定端是固定在主梁的两边腹板的外边。钢丝绳固定端是由钢丝绳固定座、传感器轴、钢丝绳重型套环及钢丝绳夹子构成。传感器轴同样能够测量起升状态时钢丝绳的拉力大小，以此来控制起重量的报警和起升停止功能。图13为钢丝绳固定端图。
图13 前小车钢丝绳固定端
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.4.7起升卷扬机构
前后两台起重小车的起升卷扬机构安装在主梁后端的平台上，起重小车呈牵引式小车布置形式，对应每个吊点都有一套的起升卷扬机构,动力由卷扬马达提供，传动装置包括液压马达、减速机、卷筒等部件，马达输出轴与卷筒轴同轴布置，卷筒轴线垂直主梁方向。卷筒上钢丝绳出绳经定滑轮组、动滑轮组卷绕，构成两种不同的卷绕方式，即平衡卷绕方式和卷绕方式。起升机构设双制动装置，工作制动由传动装置的高速端(液压马达)设置液压系统中的平衡阀进行制动，低速端(卷筒)设失效保护盘式制动器，减速机输入轴还设置了夹片制动器作为驻车制动器，达到工作制动、超速安全制动和驻车制动的目的。图14、图15为起升卷扬机构正面和平面投影图。 2.4.7.1起升钢丝绳
选用韩国 DSR Compacted 6×WS(36)+IWRC−30−1910-右交 面接触钢丝绳，钢丝破断最小破断拉力F0=7.6kN，钢丝绳实际安全系数n=6.25。平衡卷绕钢丝绳长度一根470m，卷绕钢丝绳长度两根各为270m。 2.4.7.2卷筒
选取内藏行星轮系多层绕卷筒，名义直径 D=800mm；宽度
L=656mm；节距 p1=32mm；槽深 h1=10mm；顶圆半径 R1=1mm。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
图14 起升卷扬机构正面
图15 起升卷扬机构平面
卷扬机卷筒上设置折线式绳槽（Lebus绳槽），起到有规律排绳的效果。卷筒折线式绳槽旋向是左右对称制造安装的，左侧卷筒绳槽旋向是右旋，左侧卷筒绳槽旋向是左旋。卷筒容绳量是3层150米。 2.4.7.3液压马达
根据SAUER.DANFOSS H1B系列弯轴变量马达资料，选取110规格的轴向柱塞弯轴变量马达,马达基本参数如下：
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 马达型号为：H1B−110 额定转速：2900 r/min 最大排量下转矩：1.75N⋅m/bar 额定转速下流量：319L/min 最大排量：110cm 最小排量：22cm 2.4.7.4卷扬减速机
选取意大利Brevini减速机
减速机型号 SLW6003//185.2/FLS960.8C/62403501930 减速机传动比
i=185.2
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额定扭矩：69000N⋅m 最大扭矩：165000N⋅m
2.4.7.5 驻车制动器、卷扬制动器、液压失效保护制动器
卷扬机设工作制动和安全保护制动两种制动装置，为了保证起升机构工作的安全可靠性，在卷扬制动器-卷扬平衡阀，当马达流量减小，卷扬机速度可随之降低，当供油停止时平衡阀关断受力腔油路，使卷扬机制动在此位置，起到工作制动的目的。此时可停止给减速机夹片制动器供油，达到驻车制动的目的，夹片制动器的制动扭矩为1090N.m，从而大大提高了高速端制动安全性能。有效地防止了溜钩及其他意外事故的发生。低速端(卷筒)设液压失效保护制动器和液压失效保护制动器泵站，正常工作时，盘式制动器相对块式制动器延迟0.4秒制动；当卷扬机传动机构失效卷筒超速旋转时，盘式制动器会自动释放制动，达到超速安全制动的目的。 2.4.7.6高度器、起重量器
起重机构设置高度器、起重量器。
起升机构设置多功能螺旋式上升限位开关以及重锤式限位开关，分别控制吊具上升和下降的极限位置。起升机构设有超载保护功能，
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 重量≥90%额定负荷时发出预报警，≥105%额定负荷时保护，只能下降，不能上升。 2.4.7.7压绳器
卷扬机卷筒上设置压绳器，压绳器滚轮靠弹簧杠杆压力始终压在钢丝绳卷绕在卷筒的绳圈外表面，使得卷筒的钢丝绳排列整齐，即使钢丝绳出绳端拉力很小，卷筒上的绳圈也不会松绳。 2.4.8吊具
吊具主要由吊具结构、动滑轮组、摆轴、吊梁、吊轴组等组成。通过吊梁和吊具结构之间 摆轴，可以实现吊具的前后摆动，从而使吊具在工作工程中始终保持良好的受力状态，与小车架上的定滑轮组相对应，每个吊具上装有两个动滑轮组，每个动滑轮组上有六个动滑轮，与定滑轮一样为轧制焊接滑轮。吊轴组由塑性、韧性良好的合金结构钢制造。吊轴共8根，吊杆安全系数5.3。
图16 吊具总成图
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2.5 整机走行系统
整机行走主要通过发动机驱动前、后行走轮组来实现。前、后行走轮组的上部各连接有一个门式车架，其中前车架横梁中部与主梁栓接在一起, 后车架横梁中部与主梁端部采用铰接连接。前车架下面装有2轴线8个行走悬挂，后车架下面装有4轴线16个行走悬挂。每个行走悬挂装有2只轮胎、1个双作用悬挂油缸、配有一个防爆安全阀。
2.5.1悬挂系统
行走采用液压悬挂系统，每组悬挂油缸通过并联形成一个支点，实现自动调整载荷，使轮胎载荷均匀分配，能自动适应路面不平度。悬挂采用摆动轴，自动适应横坡的要求。整机分配有6个调平点，通过单点调平或者同步提升，保证每个悬挂承载基本相同，出现超差情况能自动报警、停车，提高行驶中的安全性能。
悬挂具有重载升降功能，悬挂升降行程±300mm，采用双作用缸，最大工作压力28MPa。
整机设置24个驱动轮（12个驱动悬挂），前车8个驱动轮（4个驱动悬挂），后车16个驱动轮（8个驱动悬挂），驱动悬挂内安装有液压马达和减速机。 2.5.2转向系统
转向系统采用全轮转向，转向由遥控器或方向盘操作，比例阀控制转向油缸推动悬挂来实现。整机具有多种转向模式：纵向行走、横向行走、斜行和小角度转向，悬挂转向角度范围为－15°~93°。纵向行走时转向角度±15°，横向行走时转向角度±3°
控制系统按照运行模式和手柄的指令，按照各转向轮组的转角关系解析出各悬挂转角，安装在转向悬挂上的角度传感器实时测得当前转角，推算出各对应转向油缸的伸缩位移量，通过控制多路比例阀开
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 口量以控制各转向油缸伸缩位移和速度。同时通过转角传感器反馈悬挂转角控制系统进行实时修正，实现各悬挂协调的精确转向。单轴转向精度为0.5度。结构上采用回转支承装置。
当需要重载原地90度转向时，设置在车架两侧的8个支撑油缸着地，前后车架中的悬挂间隔地完成90度转向。 2.5.3驱动系统
选用道依茨BF8M1015CP型水冷涡轮增压发动机，功率440KW，排放满足国家相关标准。燃油箱容量为2×1200=2400 L。发动机通过弹性联轴器（扭力减震器）与驱动油泵相连，油泵通过闭式回路驱动液压马达和轮边行星减速器来实现行走；液压主油泵为进口闭式变量泵，液压系统最大工作压力40Mpa，安全可靠。驱动液压马达为并联供油，保证它们相互间有相同的输出扭矩。在系统中，操纵杆通过调节变量泵的斜盘倾角，得到不同的泵的输出流量，实现各档行走速度的调节。当操纵杆回中位，主机行走渐停。
发动机，泵组，油箱，液压控制阀组，蓄电池等均安装在动力舱内,置于主梁尾端平台上，不高于主梁的顶面。 2.5.4制动系统
大车行走制动系统包括行车制动、驻车制动及紧急制动系统。 行车过程制动主要通过控制驱动泵排量，逐步降低车速实现行车到停车的过程。
驻车制动系统为液压驻车制动和气制动两套。液压驻车系统为驱动悬挂中轮边减速机内置的常闭式制动器。行走时驱动系统压力松开制动器，停车后，驱动系统压力降为零，制动器在弹簧力的作用下与制动盘结合，实现驻车状态下制动。
紧急制动系统为气制动系统。紧急情况时，操作者踩下刹车脚踏
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 板，使压缩空气从储气罐通过控制阀直接供给隔膜式制动气室，系统快速减速并实现紧急制动。
2.6 液压系统及机构
架桥机液压系统及机构包括前、后车走行机构液压悬挂、转向系统及机构；前、后车定点液压缸支撑系统；卷扬起升液压系统；主支腿折转、插销、定扭矩马达驱动液压系统及机构；辅助支腿顶升、折转液压系统及机构；起重小车纵、横移液压系统及机构等，各系套系统主要元器件为国内外知名品牌产品，系统技术先进，运行平稳、安全可靠，操作维护方便，各液压元件质量可靠，相互之间匹配合理。 2.6.1前、后车走行机构液压悬挂、转向系统及机构
2.6.2前、后车定点液压缸支撑系统
2.6.3卷扬起升液压系统 2.6.3.1 系统压力
系统压力：350bar
2.6.3.2液压马达在系统工作压力下所需流量及转矩
流量：Qmmax=96.8L/min 马达最大转矩 Tmax=309.9N⋅m 2.6.3.3马达额定技术参数
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 根据SAUER.DANFOSS H1B系列弯轴变量马达资料，选取110规格的轴向柱塞弯轴变量马达,马达基本参数如下：
马达型号为：H1B−110 额定转速：2900 r/min 最大排量下转矩：1.75N⋅m/bar 额定转速下流量：319L/min 最大排量：110cm 最小排量：22cm 2.6.3.4 PVG 32比例阀技术参数
最大压力：350bar
额定流量：140/230L/min（P口）
起升机构4点同步控制系统是以伺服运动控制器为核心，控制对象包括4组SAUER DANFOSS比例方向阀（含比例放大器）、4台液压卷扬、并由安装在卷筒轴上的4只增量编码器（1024/转）作为平台反馈。各点卷扬的运动方向和速度由增量编码器通过计数器输入通道反馈给伺服运动控制器，控制器完成优化的PID实时闭环运算，从而完成此卷扬起升机构的位置和速度闭环控制。
2.6.4主支腿折转、插销、定扭矩马达驱动液压系统及机构
主支腿设液压折转顶推机构，当主支腿处在墩顶就位，调整好前车和后车的支承状态后，放下混凝土箱梁，由主支腿液压折转顶推机构调整主支腿支承状态，最终使架桥机主梁支承在一条直线上，使架桥机变为过孔施工状态。主支腿液压顶推机构由两只缸径180mm的液压缸、25Mpa液压系统组成，每根顶升液压缸最大推力600kN，每根顶升油缸的最大速度为约0.3m/min。主支腿实际折转顶顶推500kN的荷载，系统工作压力约为21Mpa。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 横移液压系统中对两个液压缸由两个换向阀同时进行控制，需主支腿框架刚性保证同步精度。主支腿液压顶升机构设置一台泵站，安装在主支腿横梁上。
当主支腿在墩顶就位后，需将主支腿折转节定位，机构上用主支腿插销油缸将定位销插到主支腿斜杆结构中，使主支腿结构相对稳固。挡需折转主支腿时，主支腿插销油缸将定位销拔出即可。插销和拔销动作有行程开关确定其位置。
主支腿下托轮设有定扭矩马达驱动液压系统，以减小支腿对桥墩的水平分力。系统上通过设置定扭矩马达驱动转速比整机过孔时大车速度快的办法，使得总有一个反向作用力作用在桥墩上，抵消过孔时支腿作用在桥墩上的弯矩。
托轮转速
n1=2.61r/min
选用四套驱动装置，减速器型号：KA/T97/CR67-288.1 T2N=4300N⋅m 液压马达
转速：n=752r/min 输出转矩：Tm=15.71N⋅m 最大压力：17.5 MPa
转矩 17.9N.m （10 MPa 时） 为实现恒力矩，调定工作压力 p=8.8Mpa 2.6.5辅助支腿顶升液压系统及机构
辅助支腿设顶升、折转液压系统，当后车和主支腿走行机构驱动架桥机到达辅助支腿在墩顶支顶位置后，由辅助没支腿液压顶升机构调整架桥机的辅助支腿支承状态，使架桥机前腿抬起与桥墩离开，主支腿前行到下一个桥墩，在辅助支腿帮助下，打好主支腿，进入架梁
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 状态。
辅助支腿液压顶升机构顶升荷载280吨，选取两个缸径280mm的液压缸最双作用液压缸，行程为1600mm,液压系统设计压力为25Mpa，大推力153t,顶升140吨的荷载，系统工作压力约为22.8Mpa。顶升机构中两个液压缸由一个换向阀同时进行控制，保证同步精度，在油路中设置同步马达给两个液压缸供油，并设置平衡阀和调速阀，起到液压缸出杆位置得以保持、速度可调、无杆腔回油时保持背压的作用。辅助支腿液压顶升机构设置一台泵站，安装在辅助支腿横梁上。
辅助支腿折转机构设置两支折转液压缸，折转机构拉力荷载40吨，选取两支缸径140mm、活塞杆直径为70mm的双作用液压缸，行液压缸最大拉力28.8t，拉起程为1100mm,液压系统设计压力为25Mpa，
20吨的荷载时，系统工作压力约为17.4Mpa。顶升机构中两个液压缸
也由顶升机构换向阀同时进行控制，保证同步精度。 2.6.6小车横移、纵移液压系统
小车横移液压顶推机构分别由两根液压缸驱动起重小车横移, 整体设备的同步由结构的刚性保证。每侧小车横移运行阻力138kN，横移最大距离±200mm后钢丝绳对小车横向拉力为9.3kN和28.9kN,总阻力为176kN
，选用液压系统压力25Mpa，
HSGK−110/55−2501-420×1010，液压缸拉力178kN,行程为±210mm，起
重小车横移走行速度0.3m/min。一般工作状态液压系统工作压力在
12.4Mpa即可。
小车纵移液压顶推机构分别由两根液压缸驱动起重小车横移, 纵移同步由比例阀闭环控制保证。每台小车纵移运行阻力375kN，坡道阻力28kN,起升绳的僵性和滑轮轴的摩擦阻力400kN,风阻力9kN，合计总阻力812kN，选用液压系统压力25Mpa，
HSGK−180/90−2501-420×2300，液压缸拉力477.1kN,行程为±200mm，
起重小车纵移走行速度0.4m/min。一般工作状态液压系统工作压力在
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 21.27Mpa即可。
2.6.7架桥机液压系统使用注意事项
① 架桥机每接一次电源，必须对每个泵站电机正反转进行检查，确保各泵站电机转向正确。
② 架桥机架完10孔梁后，应对架桥机4个液压泵站的油箱进行全面清洗。吊起油泵电机组，对吸路、回油滤清器等进行清洗或更换（清洗液可选用柴油）。清洗后加油时需用10µ精度的滤油机对液压油进行过滤。以后每架100孔梁后对液压系统进行全面清洗。架桥机使用液压油为：L-HM46号抗磨液压油。
③ 在使用中每隔5天观察各滤清器是否堵塞，观察方法为：针对高压管路滤清器、回油滤清器、吸油滤清器、泵站起动后噪音、振动明显变大而液位足够等状况应经常检查。
④ 正常使用时一般不允许对各泵站上的溢流阀进行调节。但应经常检查压力显示的变化，以确定系统是否正常工作。
⑤ 当环境温度低于10℃时，使用前应对油液进行电加热，使其油温达到15℃后方可工作。当环境温度较高时，随时观察各系统油温，油温一般不应超过65℃，特殊情况可为80℃，当油温超过80℃时应停机散热。
⑥ 使用时应经常观察各泵站的油位，油位应在油位表可示范围内，如油位过低，油泵可能吸空，油泵吸空时振动、噪音会明显变大。油位过低时应向油箱补油。
2.7 电气控制系统
2.7.1控制系统
流动式架桥机作为全国最大吨位运架梁设备,能实现带梁过隧,安
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 全、高效、快速、准确的进行运架梁;该机自动化程度高,技术含量高,安装精度要求高,安全性要求高。采用遥控器和司机室转换的控制模式，遥控器采用德国HBC遥控器，可以实现安全可靠的远程控制。在控制系统中主要采用CAN总线控制通讯，它是一种有效支持分布式控制网络，整机共使用14个EPEC2024和EPEC2038模块，每个模块均有模拟量、数字量以及通讯接口，安装在司机室、车梁内等多个位置。这样在通讯上，可以提高通讯效率，同时分布式控制既有利于逻辑上理解和处理，也便于硬件问题的查找。对于流动式架桥机这样的大型设备是非常有必要的。设备有多种转向模式和不同工况。其中转向系统采用多闭环PID控制，对存在的角度误差能进行自动修正，并在多种转向模式切换时候，快速转换不同模式需要的不同控制角度和同步。实现转向灵活，移动方便。采用闭环PID控制，在纵行模式下 ，达到各个轮组之间的同步；在横行模式下，前后车之间的距离差值控制。
在这个系统中，为了精确的达到操作要求和保护设备人员安全，因此选用与控制器配套的MH-1型压力传感器，适合复杂环境下运行的移动液压设备，0—600Bar的范围足够满足设备需要。选用HENGSTLER AR62型重载绝对值编码器，该编码器达到12位单圈分辨率，满足系统对于转向方面控制的高要求，同时，CANOpen接口便于和主系统的高速通讯。 2.7.2司机室和控制
采用三驾驶室，操作简单方便，司机室视野开阔，各种仪表显示明显，紧急制动方便。无线电遥控装置采用德国HBC品牌,工作半径可达150m，能很好地满足工作环境要求。控制系统的主要功能是收集来自各主要装置上的数字或模拟信号，并对它们进行分析和发出相应的动作指令，保证整套设备处于安全作业状态。
控制系统采集的信号来自于：
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 1）载荷传感器 2）发动机组 3）压力传感器 4）绝对值编码器 5）速度传感器
6）各机械运动机构的限位器
动作互锁由控制系统完成，具备但不限于以下各操作动作： 1）行走和起吊互锁
2）当载荷传感器测出起吊超载时，只允许落钩，不允许升钩。 3）当位置传感器测出吊高超高时，将停止升钩，只允许落钩。 4）通过装于卷筒上的编码器实现同步起吊。 5）后车轮组和主支腿过孔的同步作业。
6）当油压传感器探测到液压回路压力超出设计值时，自动停止各种操作。
7）控制悬挂进行间隔90度转向
8）当柴油发动机出现故障时，不能操控其他动作
主、副驾驶室位于整机的后端和前端，高度在行走车架上方，保证驾驶员有良好的视线。驾驶室为封闭式，宽敞明亮，装备有下列控制按钮：
1）行走操纵杆 2）转向方向盘 3）行走音响警报器 4）紧急停车按钮 5）空调插座 6）其它显示器
中间驾驶室位于起重小车后端，高度在行走车架上方，保证驾驶员有良好的视线。驾驶室为封闭式，宽敞明亮，装备有下列控制按钮：
1）卷筒系统选择开关
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2）支腿系统操作开关 3）总电开关 4）照明开关 5）行走操纵杆 6）转向方向盘 7）行走音响警报器 8）紧急停车按钮 9）空调插座 10）其它显示器
动力舱置于主梁尾端平台上，装备有下列控制按钮： 1）发动机点火启动开关 2）发动机熄火开关 3）控制权选择开关 4）紧急停车按钮 2.7.3照明系统
整机共配备有16个400W和2个70W照明灯具，由1台50Kw发电机供电，能够满足夜间以及光线不足情况下工作要求 。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
3 运架梁作业程序
3.1 运架梁作业准备
架桥机运架梁作业前必须做好人员分工，责任明确并落实到个人，每次作业以前做好班前检查，检查项目如下：
3.1.1检查钢结构焊缝有无开裂，螺丝有无松动，钢板有无凹凸变形。
3.1.2检查架桥机轮胎压力符合要求，储存压力＞6bar。 3.1.3检查架桥机主机、起重小车、主支腿走行减速机和液压驱动马达的状况是否正常，气刹制动装置要调整好间隙，保证打开和释放的良好制动效果。
3.1.4检查起升机构传动装置，包括马达、减速机、液压失效保护制动器、卷筒；调整好压绳器、液压失效保护制动器间隙，保证打开和释放的良好制动效果；确认起升机构传动装置无异常声响。
3.1.5检查钢丝绳的卷绕排绳状况；查看钢丝绳在动、定滑轮绳槽中的卷绕情况，保证钢丝绳都在护绳轴之内，不能跳槽；检查钢丝绳夹的数量、质量、夹紧程度；检查钢索绳有无断丝、打搅、断股情况。如有不良状况，需及时进行处理。
3.1.6 检查吊具的状况，确保连接可靠。检查吊具、滑轮组座板有无变形、裂缝。
3.1.7检查各类限位器、行程开关是否准确可靠；缓冲器、死档是否牢固可靠。
3.1.8检查液压泵站的状态，检查液压系统油面高度是否符合要求。空载运行泵站，检查系统压力，检查液压件密封是否可靠，严禁漏油；检查电磁换向阀是否灵敏，检查油路是否阻塞，空载试验液压执行机构的动作，有异常状况，及时进行处理。
3.1.9 检查发动机工作是否正常，机油油位是否正常，各连接部
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 位是否松动，冷却系统、空气滤清器是否正常，各仪表指示是否正确；柴油机燃油系统是否有泄漏、松动，燃油量是否足够；发电机蓄电池液面高度和比重是否符合规定；发电机、电压调节器、起动机等各接头和联结线路是否良好。
3.1.10 照明、警示系统工作是否正常，随机工具及附件是否齐全。 3.1.11 整机进行一次全面润滑检查。
3.2 一般作业原则
1、架桥机的最大工作风力为6级，原则上在5级风以上或中雨天气下不进行运架梁梁作业，但如果工作已经进行了一半，需现场指挥酌情处理。
2、架桥机严禁超载使用；
3、架桥机每次吊梁前，起重小车均要空车试运行，特别注意启动、停止控制是否灵敏。
3.3 提运梁作业程序
3.3.1提运梁作业方式
根据梁场条件的不同，提运梁可采用两种方式。 1、架桥机可从路基走行上桥
采用此种方式提运梁时，采用如下两种装梁方法：
（1）梁场提梁机提梁到装梁区，架桥机空车驶入梁场，打起前后车转向支撑液压缸，悬挂空载转向90°。架桥机横向驶入待装梁体上方，安装吊具，悬挂空载回转90°，此时角度传感器指示的角度值应在0.1°以内。起吊混凝土梁，运梁到待架孔。示意图如下。
后车
前车前支腿方向
后车
空车
空车转向横移至吊梁区
装梁区
前车前支腿方向
重载
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 （2）梁场提梁机提梁到装梁区，架桥机空车驶入梁场，打起前后车转向支撑液压缸，悬挂空载转向90°，架桥机横向驶入待装梁体上方，安装吊具，提梁横行至运梁道上，将箱梁放置在与路面平齐的支承座上，悬挂空载回转90°，此时角度传感器指示的角度值应在0.1°以内。起吊混凝土梁，运梁到待架孔。
注意事项：
（1）横行同步要求：在横行20米距离后，前后车行走距离之差不超过20cm（即同步差不超过1%），后车相对主梁转角不超过0.20，当超过此角度时应报警、停车、进行调整后再横行。
（2）90°转向之前，必须将前、后车支承油缸顶起；转向之后收起前、后车支承油缸。
2、桥上装梁
采用此种方式提运梁时，采用如下装梁方法：梁场提梁机提梁到桥面，架桥机空车到达待装梁体前方，利用梁场提梁机将架桥机吊至待架梁体上方，然后安装吊具，起吊混凝土梁，运梁到待架孔（采用此种作业方式时，架桥机上必须有专用吊点）。 3.3.2提梁要则
1、遵循串绳端（后起重小车）先提升，串绳端后降落的原则。 2、领班指挥安装吊具吊杆。下落吊具，一般吊杆距梁面4—5cm时，调整起重小车位置和吊具横移装置，将吊具纵向对称中心与梁体横向吊孔对称中心对中，再将吊具横向对称中心与吊孔纵向对称中心对中；即使预留吊孔系中心与吊具中心重合，偏差在1cm以内，吊杆穿入梁体吊孔中；继续下落吊具，保持吊具底面距梁面4—5cm（强制性要求），戴好橡胶垫、垫块、凹板、螺母；将螺母旋到与吊杆端头平齐位置，起升至钢丝绳微拉紧状态，再次检查对中情况，避免因对中误差造成的梁体起吊过程中横向、纵向偏移摆动。
再次强调，吊具严禁过渡下放，接近到位时微调，吊具不能全松，
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 吊具下平面距梁体上平面之间的距离保持4～5cm，保证钢丝绳有一定的张力，以防钢丝绳跳槽、卷扬机排绳混乱。
3、梁体吊起时，应缓慢提升，当梁体底面距台座10cm左右时，静止1分钟，全面详细检查架桥机是否一切正常。
4、起升过程中应注意观察四台卷扬机的同步性，并注意观察结构和机构的变化，发现异常及时停车。
5、起吊后，横移起重小车，使梁体重心位于架桥机的纵向中心线上，允许偏差为±1cm。
6、吊梁离地高度50cm后，方可运梁前行。 3.3.3运梁注意事项
1、架桥机应选择在路面宽度大于车体宽度1倍、基本平坦的水泥、沥青及压实的级配碎石路面上行驶（梁场、施工便道不得设横坡，但可设置人字坡），架桥机悬挂接地比压为0.6MPa，须按此压强设计路基及路面。运梁过程中，操作人员应高度集中精力，密切注意架桥机的运行状况和前方道路情况，如遇障碍，应停车清除后方可继续行进。
2、架桥机在桥面上运行时，按预先划定的标志前进。 3、架桥机在弯路上行驶时应尽量走大弯，严禁急转弯。 4、架桥机运行速度应保持匀速，严禁突然加速或急刹车，严禁高档位急起急停。架桥机空载平地行驶速度应控制在8km/h以内，满载平地行驶速度应控制在5km/h以内，曲线、坡道地段应严格将速度控制在3km/h以内。
5、在行驶过程中，架桥机悬挂必须处于中位。如需临时升降悬挂通过障碍，需咨询设计制造单位，通过障碍还有应及时恢复至中位。
6、架桥机不得长时间载重停置，运梁过程中因故不能卸载而需长时间停置，必须选择平整坚固的场地使梁体落地，应在两侧轮胎下塞楔木，防止滑动。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 3.4 架梁作业程序及注意事项
3.4.1正常架梁作业程序及注意事项
第一步：运梁至待架孔
架桥机运梁至待架孔前，应采用低速档行驶，至前车架前轮端部距离已架箱梁端部20cm时停止。要求主支腿中心距桥墩中心横向偏差不超过100mm，否则主机后退重新调整横向偏移量。
注意事项：
架桥机运梁至待架孔后，应仔细检查主支腿斜杆在运输过程中是否出现焊缝开裂，重点检查下图位置的连接件与斜撑上构架轴线是否呈直线状态。如有明显下垂，说明连接件与法兰板的连接焊缝已开裂，应修复后再进行架梁作业。
检查此连接件有无下垂
第二步：恢复主支腿和辅助支腿，并靠前车升降支好主支腿。具体操作步骤如下：
① 主支腿领班指挥各项操纵人员到位。
② 启动辅助支腿折转液压缸，使辅助支腿呈竖直状态，再令辅助支腿折转液压缸失效，使辅助支腿呈自由下垂状态。
③ 主支腿前行至待架孔后方桥墩上方，前车悬挂略微上升，以保证主支腿在垫石上就位的高度空间；启动主支腿折转液压缸，使支腿主立柱下垂，支腿斜杆呈直线状态，启动斜杆插销液压缸，插入斜
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 杆钢销；前后移动主支腿至合适位置，逐渐降低前车悬挂高度，使主支腿就位，前车悬挂脱离桥面；松解主支腿下横梁和垫梁之间的连接螺栓。
注意事项： 下横梁碰撞桥墩垫石。
1、折转主支腿时，应保证主支腿有足够的高度空间，以免支腿2、折转主支腿时，应密切注意折转情况，避免折转不够或过头，以便顺利插入斜杆钢销，斜杆钢销插到位后方可进行下一步操作。
3、主支腿恢复后，点动回缩折转液压缸卸荷。
4、主支腿就位时，支腿垫梁中心距离桥墩垫石中心500-700mm；在垫石与主支腿下横梁之间垫置40mm厚的带有帘布的传输带用橡胶板，橡胶板纵向尺寸800mm（两端露出下横梁100mm），宽300mm，橡胶板边距离垫石内侧边缘100mm，两侧橡胶板中心小于3800mm。详见下图。
垫梁
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 5、检查主支腿垫梁与下横梁中间部位的连接钢管螺栓，其圆螺母底面与下横梁顶面距离10mm，见下图。
第三步：操作系统由运输状态转换至喂梁状态，由后车及主支腿驱动装置推动整机前行，当辅助支腿到达待架孔前方桥墩支承位置时停车（见下图，要求辅助支腿中心距桥墩中心横向偏差不超过100mm，否则主机后退重新调整横向偏移量）。在箱梁下面放置临时支墩，并将箱梁放在临时支墩上（具体操作见3.4.4条），然后打好辅助支腿。
辅助支腿支承位置
具体操作步骤如下：
① 打开主支腿定扭矩马达，当反馈信息表明马达工作正常时，启动后车，以每分钟不超过2.5米的速度前行过孔。同时观察主支腿水平力监测显示是否正常(此时上钢销显示数据大致在80kN左右，对钢销受力数值的控制是：上钢销150kN报警，170kN断电；下钢销570kN报警，650kN断电)，如发现主支腿水平力数值异常，必须检查故障原因，排除后方可继续过孔作业。当辅助支腿已上到前方桥墩
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 时，以慢速使辅助支腿就位。
② 在箱梁前端支座下设临时支墩（墩高200mm），前后起重小车同时落梁，直至箱梁前端支座放在支墩上。此后前小车继续下落，使吊具底面至箱梁顶面距离不小于40mm，保证打辅助支腿时前起重小车完全卸载。
③ 启动辅助支腿顶升液压缸，支好辅助支腿并使主支腿脱离垫石，插入辅助支腿钢销。
注意事项：
1、后车走行过程中应对主支腿水平力的大小进行实时监控，如发现架桥机前进而数字不变，或无显示说明监控系统无效，此时必须检查修复后方可作业。如果过程中出现卡、别，则监控数据会迅速增大(上钢销150kN报警，170kN断电；下钢销570kN报警，650kN断电)，以确保主支腿安全。
2、走行即将到位时及时降速，然后慢行到规定位置； 3、时刻注意架桥机走行情况，发现异常情况立即停车检查； 4、到位后马上施加驻车制动，并在后车架车轮前后安放楔木； 5、前起重小车落梁到临时支墩时，吊具严禁过度下放，吊具底面距梁体上平面之间的距离不小于4cm。
6、曲线架梁时，为保证辅助支腿到达待架孔前方桥墩中心（横向偏差±10cm），后车在前行过程中，需向曲线外侧斜行，斜行的角
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 度视曲线半径大小经计算确定，并经实践予以修正。
第四步：主支腿前行到位，在辅助支腿的帮助下打好主支腿。具体操作步骤如下：
①启动主支腿前行驱动机构，将主支腿移至待架孔桥墩垫石顶面。
② 收缩辅助支腿顶升液压缸，支好主支腿。
注意事项：
1、主支腿前行即将到位时，应及时减速，用一档走行靠近辅助支腿，避免与辅助支腿发生碰撞。
2、本次主支腿就位时，支腿垫梁中心与桥墩垫石中心的距离应调整为：平坡和下坡架梁400-500mm，上坡架梁≯400mm；在垫石与主支腿下横梁之间垫置40mm厚的带有帘布的传输带用橡胶板，橡胶板纵向尺寸800mm（两端露出下横梁100mm），宽300mm，橡胶板边距离垫石内侧边缘100mm，两侧橡胶板中心小于3800mm。详见下图。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 平坡、下上坡 垫梁 第五步：前起重小车提起箱梁前端，由后车及主支腿定扭矩马达推动整机前行到位，准备落梁。具体操作步骤如下：
① 前起重小车吊起箱梁前端。
② 打开主支腿定扭矩马达，当反馈信息表明马达工作正常时，启动后车，以每分钟不超过2.5米的速度前行。同时观察主支腿水平力监测显示是否正常(此时上钢销显示数据大致在80-120kN，对钢销受力数值的控制是：上钢销150kN报警，170kN断电；下钢销570kN报警，650kN断电)，如发现主支腿水平力数值异常，必须检查故障原因，排除后方可继续过孔作业。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 注意事项：
1、后车走行过程中应对主支腿水平力的大小进行实时监控，如发现架桥机前进而数字不变，或无显示说明监控系统无效，此时必须检查修复后方可作业。如果过程中出现卡、别，则监控数据会迅速增大(上钢销150kN报警，170kN断电；下钢销570kN报警，650kN断电)，以确保主支腿安全。
2、走行即将到位时及时降速，然后慢行到规定位置；
3、到位后马上施加驻车制动，并在后车架车轮前后安放楔木； 4、时刻注意架桥机走行状态，发现异常情况立即停车检查。 第六步：落梁就位。具体操作步骤如下：
落梁过程由现场指挥发令，领班配合，下落过程中密切监视箱梁与已架箱梁的前后位置，不得撞击已架箱梁或主支腿；吊具要求水平（目测），发现不平时必须单动调节。
箱梁的高程、水平、坡度用架桥机来调整。调整到位后，先用千斤顶去找梁，每个千斤顶施以10t左右的预顶力，以消除支垫的间隙和变形；然后，复核箱梁的位置，复核无误后，落梁到千斤顶上，最后进行支座压浆（按有关规定进行），同时拆除吊具。
注意事项：
遵循平衡卷绕钢丝绳吊点（后吊点）先提升、后降落的原则，保
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 证梁体始终是三点静定起吊或支撑状态。
第七步：整机后移，使前车到达已架箱梁顶面。具体操作步骤如下：
落梁后，起升吊具，打开主支腿定扭矩马达，启动后车驱动整机以每分钟2.5米的速度后退，同时观察主支腿水平力监测显示是否正常，直到前车完全进入已架箱梁顶面。
注意事项：
后车走行过程中应对主支腿水平力的大小进行实时监控，如发现架桥机前进而数字不变，或无显示说明监控系统无效，此时必须检查修复后方可作业。如果过程中出现卡、别，则监控数据会迅速增大(此时上钢销显示数据大致在80kN左右，对钢销受力数值的控制是：上钢销150kN报警，170kN断电；下钢销570kN报警，650kN断电)，以确保主支腿安全。
第八步：折转主支腿及辅助支腿，返回梁场，开始下一孔梁运架作业。具体操作步骤如下：
① 前车悬挂略微顶起，使主支腿脱离桥墩。 ② 启动辅助支腿折转液压缸，折起辅助支腿。
③ 固定主支腿下横梁和垫梁之间的连接螺栓；启动主支腿斜杆插销液压缸，拔出斜杆钢销；启动主支腿折转液压缸，使主支腿折起，支腿下横梁离桥面30-50cm左右。
④主支腿折转到位后，必须用挂杆挂住主立柱，并拧紧挂杆中间的连接螺栓，点动伸长折转液压缸使之卸荷，在运输途中主要利用挂杆承受主支腿自重，挂钩长度详见3.4.4.3条。
⑤整机继续后退，同时调整后车与主梁间的夹角，当角度显示小于0.1°时停车，操作系统转换至运输状态，而后正常行驶返回梁场。
SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
注意事项：
1、折转主支腿斜杆前，应注意观察主支腿斜杆钢销是否完全拔出，只有完全拔出后才可进行折转操作。
2、折转主支腿时，应密切观察折转情况，避免斜撑连接件与斜撑外伸缩套发生碰撞（下图示圆圈位置）。
3、部分工况下（不同混凝土箱梁高度、不同纵坡）架梁与运输状态的主支腿斜杆长度（斜杆插销位置）并不相同，必须严格按3.4.4.3条对应的工况执行。 3.4.2末孔梁的架设程序
1、运梁至待架孔，打好主支腿，并将辅助支腿收至上桥台状态；
2、按前述正常架梁作业程序使辅助支腿上桥台并准确就位；
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 3、将主支腿收至上桥台状态；
4、主支腿上桥台并支撑好；
5、按正常架梁作业程序纵移、落梁就位。
6、主支腿原地恢复至正常运输状态。
主支腿上桥台状态如下图所示，注意将斜杆平面的“一”字形支撑换成“人”字形斜撑。
主支腿上桥台状态立面图 主支腿上桥台状态斜杆平面图
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 主支腿上桥台具体操作程序可参考下图。
主支腿前行至斜撑接近桥台位置；拆解翻转液压缸并固定在支腿上平面构架上，拆解主支腿斜撑上构架上下法兰螺栓；主支腿前行至桥台垫石上方；拆解下横梁连接螺栓，使垫梁和斜撑下部落在桥台垫石上，伸缩立柱全部缩回；
主支腿后退，翻起下立柱和伸缩立柱；
主支腿前行至桥台垫石上方；提升垫梁、下横梁和斜撑下部，与支腿上立柱、斜撑上横梁连接；主支腿前移至桥台顶面架梁位置。
因为在前车架上增设了150mm高的垫墩，因此架桥机在第一次上桥台时，在主支腿上立柱与下横梁间垫置150mm垫墩（下图件53），在支腿斜杆加95mm高垫墩（下图件），将前车架悬挂缩到底，测
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 量悬挂轮胎底面与垫梁顶面的安全距离，如果大于50mm则后续上桥台作业时可以不设这两个垫墩。 3.4.3变跨方式
架桥机架完32米梁后，接着架设24米梁时，首先拆除主梁后起重小车纵移范围滑道内的支撑架，通过纵移油缸和导杆装置以倒顶的方式将后起重小车前移8m，恢复主梁内支撑架，其余架梁作业程序完全相同。其它跨度的变跨方式同上。各种跨度的支撑架位置及后起重小车位置示意如下。
架设32m梁吊点中心位置架设24m梁吊点中心位置架设20m梁吊点中心位置 架设32m、24m梁主梁内支撑架位置
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 架设32m梁吊点中心位置架设24m梁吊点中心位置架设20m梁吊点中心位置 架设20m梁主梁内支撑架位置
运架32米梁后起重小车位置
运架24米梁后起重小车位置
运架20米梁后起重小车位置
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 3.4.4 临时落梁操作方法
3.4.4.1在32m梁上架设32m梁临时落梁
当第一步过孔到位后，需将待架梁临时放在已架梁上。放置方法是：4吊点同时下落，当梁底距离临时支墩顶面（橡胶垫顶）100mm时，后吊点停止，前吊点继续下落，直至混凝土梁前端完全放置在临时支墩上；然后下落后吊点，此时应有专人观察，当左右两个支点中有一个刚刚与支墩橡胶垫接触或即将接触时停止，检查另一支点与梁底的间隙，根据间隙大小，用薄橡胶垫及薄钢板将间隙填实，保证左右间隙差不超过2mm，目的是避免出现三条腿现象（见图1）。此项作业除了图1所示的临时垫墩和橡胶垫外，还要准备以下填充间隙所用的材料：
600×10×600mm橡胶垫1块 500×10×500mm钢板2块 500×4×500mm钢板2块 500×2×500mm钢板1块 500×1×500mm钢板1块
填充间隙的做法见图1中填充间隙详图。 3.4.4.2 在32m梁上架设24m梁临时落梁
当第一步过孔到位（辅助支腿达到前方桥墩支撑位置）时，24m
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 梁前端距32m梁前端还有8m，如用垫墩支承前端，支承点将位于32m梁较薄的顶板上而无法承受，必须用分配梁将支点反力作用在箱梁腹板上。故前支点必须用分配梁取代垫墩（见图2），而后端支承则采用双层垫墩（使待架梁不产生过大倾角）。临时落梁的放置方法和要求与第1条相同。
3.4.4.3 在24m梁上架设24m梁临时落梁
当第一步过孔到位时，待架梁前后端均不在已架梁端部，根据第2条所述原因，前后支承均应采用分配梁（见图3）。临时落梁的放置方法和要求与第1条相同。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 3.4.4.4 在24m梁上架设32m梁临时落梁
当第一步过孔到位时，待架梁前端已至已架梁前端，采用双层垫墩支承；但待架梁后端仍位于后孔已架梁端部8m处，此时必须用分配梁支承（见图4）。临时落梁的放置方法和要求与第1条相同。
3.4.5 架设不同纵坡、不同箱梁高度桥梁时后车架、主支腿高度的调节
架设不同纵坡、不同高度的箱梁时，需要对后车悬挂、后车架、主支腿高度进行调整，以尽可能减小架梁时架桥机主梁的坡度。 3.4.5.1不同纵坡工况
1、平坡工况
以平坡状态架梁，不做调整。 2、下坡工况
架设10‰以内下坡的桥梁时，不做调整；
架设10‰-20‰之间下坡的桥梁时，后车悬挂下降200mm进行调坡。
3、上坡架梁：
架设9‰以内上坡坡的桥梁时，不做调整；
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 架设9‰-14‰之间上坡的桥梁时，后车悬挂升高200mm进行调坡；
架设14‰-20‰之间上坡的桥梁时，在后车架横梁与主梁球铰之间增设300mm高垫墩，同时在后车架横梁两侧的保护墩上增设300mm高的保护墩；过孔时，将后车悬挂升高200mm，落梁前注意将后车悬挂降低300mm至悬挂中位下100mm再行落梁（避免后车卷扬欠卷）；此工况末孔架梁时，后车悬挂可不升高，上桥台时，如辅助支腿无法上桥台，则需进行两次全跨过孔作业，在第一次过孔时利用辅助支腿支承，将主支腿伸长1孔，然后再上桥台。
3.4.5.2不同梁高工况
架桥机平坡工况的支承高度按3m梁高考虑，当梁高低于3m时，主支腿支承高度可相应降低280-560mm。
3.4.4.3主支腿不同支承高度折转时（运输状态）对应的斜杆长度
架桥机运梁时，主支腿需要向上折起，折转到位后，必须用挂杆挂住主立柱，并拧紧挂杆中间的连接螺栓，在运输途中主要利用挂杆承受主支腿自重。
3m梁高平坡工况以及伸缩280mm工况时，主支腿折转时只需插拔折转钢销，斜杆2个内外套连接钢销不动；其余工况折转时，斜杆内外套连接钢销的位置与架梁时可能不同，折转时需要先拨出内外套连接钢销，再拔出折转钢销，主支腿折转过程中，斜杆伸缩套伸长到相应孔位时插入内外套连接钢销，然后再旋转到位。不同支承高度对应的挂杆长度也不相同。主支腿不同高度折转时对应的斜杆长度（钢销安装位置）和连接挂杆的长度示意图如下，图中实心圆对应位置为钢销位置。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
工况1：正常工况（平坡、3m梁高），架梁/折转斜杆长度相同，斜
杆伸缩套钢销不动
工况2：主支腿伸长280mm工况，架梁/折转斜杆长度相同，斜杆伸
缩套钢销不动
SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
工况3：主支腿缩短280mm工况，架梁/折转斜杆长度相同，斜杆伸
缩套钢销不动
工况4：主支腿缩短560mm，架梁/折转斜杆长度不同，折转时比架
梁时长720mm
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
工况5：主支腿缩短840mm，架梁/折转斜杆长度不同，折转时比架
梁时长960mm
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 4 架桥机操作说明
4.1 车辆行驶部分操作
4.1.1发动发动机
（1）上电：将动力舱面板上钥匙开关打到开，一切正常则仪表灯会亮起，说明电源已打开。此时面板上发动机操作开关应打在接通档位。
（2）点火：将发动机操作开关开至点火档位，等到发动机正常发动后，松开，发动机操作开关自复位至接通档位。单次点火持续时间不要超过7秒钟，两次点火间隔不短于10秒钟。如果无法点火，应先检查是否为急停原因。 4.1.2操作方式选择
点火成功后，车辆可以选择不同控制权限。在动力舱面板上可在控制权选择开关上选择。档位设置为：1--后车驾驶室控制；2--遥控器控制；3--前车驾驶室控制；4--架梁驾驶室控制；5--无操作。 4.1.3发动机调速
（1）当权限选择前驾驶室或后驾驶室时，调速在驾驶室显示屏上完成，具体操作可根据屏幕提示完成。
（2）当权限选择遥控器时，调速由遥控器完成。将拨动开关选择到需要调速的发动机，然后旋转调速开关进行调速。可以按照面板文字找到开关和调速范围。当调速完成后，可将拨动开关选至零位，防止误操作。
3.行驶和制动：
（1）当权限选择前驾驶室或后驾驶室时，驱动和刹车由驾驶室内的驱动手柄控制。以驾驶室面对方向为驱动正方向。操作车辆前进，
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 则向前推动驱动手柄，驱动流量大小根据手柄推动大小决定，当逐渐回到零位时，车辆无驱动输出不再前进，但刹车仍然打开；当驱动手柄向后拉动时，车辆刹车，当回到零位时，车辆仍然刹车，只有当再次驱动时，打开，刹车不区分刹车大小。
（2）当权限选择遥控器时，驱动和刹车由遥控器的驱动手柄控制。将遥控器上模式选择为：行驶。方向定义为：前进--以前驾驶室面对方向为驱动正方向；后退--以后驾驶室面对方向为驱动正方向。方向选择完成后，就可以按照面板文字（驱动或刹车）操作。与驾驶室不同，只有当驱动时，车辆无刹车。
（3）车辆操作应遵循先减速停车后刹车原则。当车辆准备停车前，应将车速减至1公里/时之内，然后采用点刹方式气刹脚踏板，待到停车后，将手柄后拉，完成停车刹车。 4.1.4转向操作
（1）当权限选择前驾驶室或后驾驶室时，转向由驾驶室内方向盘控制。转向模式则在驾驶室操作台选择，在显示屏上显示当前模式。
（2）当权限选择遥控器时，转向由遥控器控制。将遥控器上模式选择为：行驶。转向的方向则按照面板文字（左或右）操作。转向模式可以根据面板文字选择。 4.1.5悬挂调整
仅在遥控器面板操作。依据所需要调整位置，选择面板上前车或后车，然后选择ABCD对应点，操作手柄上升或下降来进行悬挂调整。 4.1.6急停
整车除了每个驾驶室内有车辆急停钮，在上驾驶室的辅助楼梯和
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 卷扬机构旁也设有急停钮。拍下急停钮，将停止发动机运转，并且在恢复急停之前，无法再次发动。
4.2 车辆其他部分操作
（上车的操作均在架梁驾驶室操作台进行操作） 4.2.1灯控制
将车灯开关打到开，开启车辆灯。 将架梁灯开关打到开，开启主梁上的灯。 4.2.2总电源控制
将380V总电源开关打到开，接通380V总电源。
将220V电源开关打到开，接通灯光以及驾驶室220V电源。 4.2.3主支腿操作
司机室操作：
打开主支腿泵站开关； 支腿遥控器就地操作：
将主支腿动作开关打到支撑，主支腿进行支撑动作（即把主支腿放竖直）；将主支腿动作开关打到翻转，主支腿进行翻转动作（即把主支腿收起来）；
将主支腿插销油缸开关打到伸出，主支腿插销油缸伸出；将主支腿插销油缸开关打到收回，主支腿插销油缸收回。 4.2.4辅助支腿操作
司机室操作：
打开辅助支腿泵站开关； 支腿遥控器就地操作：
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 将辅助支腿动作开关打到支撑，辅助支腿进行支撑动作（即把辅助支腿放竖直）；将辅助支腿动作开关打到翻转，辅助支腿进行翻转动作（即把辅助支腿收起来）。 4.2.5起重小车操作
按照操作台面板文字，将选择横移油缸选择开关打到需要档位，然后将横移方向开关打到左移或右移进行操作。
按照操作台面板文字，将选择纵移油缸选择开关打到需要档位，然后将纵移方向开关打到左移或右移进行操作。 4.2.6卷扬操作
按照操作台面板文字，按需要，将卷扬一至卷扬四开关打开，进行卷扬机的选择，选择结果显示在显示屏上；
按照需要，将卷扬速度开关选择慢速、中速和快速其中一个档位，选择结果显示在显示屏上；
按照操作台面板文字，选择卷扬方向开关上升或下降，进行卷扬的操作。 4.2.7过孔操作
（1）将权限打到中间驾驶室并且模式开关打到喂梁； （2）收起前车；
（2）选择架梁模式权限； （3）打开主支腿泵站；
（4）将定扭矩开关，根据前进或后退，打到前进或后退档位； （5）推动驱动手柄向前行使，如果允许条件均满足（条件均在显示屏上显示），则后车驱动；
（6）当要后车方向调整时，操作架梁驾驶室方向盘；
70
SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 （7）车辆到位后，将驱动手柄回到零位，再关闭定扭矩开关。 4.2.8急停
操作台上有吊具急停钮，拍下急停钮，将停止卷扬和起重小车纵移动作，直到急停恢复。 4.2.9 横行
（1）将权限打到中间驾驶室并且模式打到横行；
（2）待轮组转角完成后，根据所要的行驶方向选择定扭矩马达前或后方向；
（3）推动手柄驱动前后车行驶，出于安全考虑，需要推到一定程度后，车辆才行驶；
（4）拉动手柄为刹车。 4.2.10 急停
操作台上有吊具急停钮，拍下急停钮，将停止卷扬和起重小车纵移动作，直到急停恢复。
4.3 遥控器操作说明
4.3.1启动
将所有开关、手柄打到零位，备用开关打到1档，拨动开关打到中间位置，然后按下遥控器右侧启动按钮，等待3秒即可。完成后面板指示灯应为绿色闪烁。如果没有反应，首先检查遥控器急停钮是否被按下，如果按下应先恢复，再操作。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 4.3.2停止
按下遥控器右侧急停按钮即可将遥控器停止。 4.3.3发动机调速
1. 将发动机起动，并且将在动力舱面板上的权限开关选择为遥控器权限。
2. 启动遥控器，然后将发动机选择开关选到发动机1或2，随后慢慢调整调速旋钮，直到需要的转速为止。
3. 为避免误操作，在调整完转速后，应将发动机选择开关选回中位。 4.3.4行走
1. 遥控器启动后，将运行开关打到行走，备用开关打到4，前进/后退开关拨到相应位置，慢慢向上推动驱动手柄，车辆即可开始行走。向后推动手柄即为刹车。
2. 需要注意，当驱动手柄从向上位置回到中位而没有到达刹车，此时处于没有驱动但也没有刹车的状态。
4.3.5转向
1. 在遥控器启动状态下，将转向选择选到所需要的转向模式。 2. 将备用开关选到4位置
3. 将右侧手柄推向左转或右转，所有轮组即会按相应转向模式和方向旋转。 4.3.6单个轮组调零位
1. 在遥控器启动状态下，将备用开关打到3位置。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 2. 发动机刚启动默认轮组为0号轮组，将备用I/备用II拨码开关向上（即备用I方向）拨动一次，则轮组号加1，为 1号轮组，此时可通过回转手柄来调整1号轮组的零位位置。依此类推。拨码开关向下（即备用II方向）拨动一次则轮组号减1，依此类推。具体当前轮组号可在中间驾驶室触屏上显示。
3. 此时可通过回转手柄来调整当前轮组的零位位置。
4. 当所有轮组都调到零位后，将转向开关打到调零，同时按下遥控器左侧零位定义按钮保持10秒以上，则所有轮组当前位置就定义成轮组零位（轮胎角度为零的位置）。 4.3.7横行
1. 在动力舱把权限开关切换到遥控器。
2. 启动遥控器。在启动遥控器前将所有开关/按钮恢复到零位,然后长按启动按钮，遥控器信号指示灯闪烁。
3. 将转向模式开关旋到\"横行\"，这时轮胎开始由0度往90度转动(这个过程需要五分钟左右时间)。
4. 在横行模式中有两种驱动方式
(1) 用一个手柄同时控制前车和后车。将遥控器的\"备用1\"选择开关旋到\"4\"，再将\"前进/后退\"开关拨到\"前进\"状态，慢慢推动左侧驱动手柄，车辆往右行驶，\"前进/后退\"开关拨到\"后退\"，慢慢推动左侧驱动手柄，车辆往左行驶。
(2) 用两个手柄分别控制前车和后车。将遥控器的\"备用1\"选择开关旋到\"2\"，将\"前进/后退\"开关拨到\"前进\"状态，慢慢推动遥控器的左侧驱动手柄和右侧驱动手柄，车辆右行。开关拨到\"后退\"，推动左右两个驱动手柄，车辆左行。在选择用两个手柄驱动时，左侧驱动手柄控制\"前车\"，右侧驱动手柄控制\"后车\"。
5 .在车辆行驶过程中将驱动手柄向后拉为刹车。
6.在横行模式下斜行：在横行过程中，用单个手柄控制车辆时，
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 按一下横行锁定按钮，这时横行锁定，在行驶时拨动转向手柄车辆即斜行。在由90度转回0度时须把横行锁定解除（按一下横行锁定按钮）。 4.3.8悬挂
在遥控器启动状态下，将运行开关打到悬挂，然后选择前车或后车，再选好相应的悬挂点（前车为AB两点，后车为ABCD四点），推动悬挂上升或下降手柄即可。 4.3.9喂梁
1. 启动遥控器后，确认前车所有轮组均在零位位置，把选择开关选到喂梁模式。如果前车有轮组没有在零位，将备用开关打到3位置，将所有轮组调到零位。
2. 用悬挂调整的方法，收起前车悬挂后再选择喂梁模式。 3. 选好前进或后退方向，待定扭矩马达启动并建立压力后，推动驱动手柄，进行喂梁操作。在喂梁过程中可调整轮组转向，此时前车轮组是不会转动的。
图一：遥控器面板图
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 4.4 显示屏说明
运架一体机共有显示器三个，前、中、后驾驶室各有一个，其功能基本一致，故以中驾为例，介绍显示器的使用。
本显示器显示界面共五个，分别为行走及转向状态检测、发动机工作信息状态监测、悬挂压力信息显示、喂梁工作信息状态监测、转向标零，分别对应右边从上到下五个功能键。按下某一个功能键后，显示器跳转到对应的界面。下面分别对五个界面进行介绍：
1. 行走及转向状态检测：该界面中，左右两列是全车36各轮
组的转向角度实时显示，，向左为正，向右为负。各轮组对应关系与所在驾驶室所面对的方向一致，即前驾和中驾左上第一个角度显示的是前车左前1号轮组转向角度，后驾左上显示后车右后轮组角度。中间上方显示的控制权所在地，第二行显示当前转向给定角度，第三行显示当前转向模式。上方两个模拟表显示两台发动机的实时转速，下方一块模拟表显示当前行走速度。最下方左边小方框显示前车驱动压力，右边为后车驱动压力，中间是后车
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 与大梁之间角度实时显示。
2.发动机工作信息状态检测：本界面显示一号二号发动机的油压、工作时间、水温、转速等实时数据，还可以进行发动机转速调整。进行转速调整时，先确认控制权是否在本驾驶室，然后切换到本界面，按大圆钮，当红框框住一号发动机转速设定框时，按最下面按钮，转动显示器右上方旋钮，调整数值，再按最下面按钮，发动机转速开始慢慢向设定值调整；调二号发动机时，可先按大圆钮两次，使红框框住二号发动机转速设定框，余下操作于一号相同。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 3.悬挂压力显示：本界面显示全车六个点的悬挂压力，注意前后
77
SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 标注方向即可。
1. 喂梁工作信息转台检测：本界面显示全车各个状态监测点的状态，绿色为正常，红色为不正常，其中喂梁使能在喂梁模式下，满足喂梁条件，才会变绿，整车才能进行喂梁操作。
2. 转向标零：该界面左右两边与第一个界面一样，显示的全车的轮组的实时角度；上面方框为转向给定角度，下面方框显示标零的当前轮组。
4.5 注意事项及维护
1. 单次发动机点火持续时间不要超过7秒钟，两次点火间隔不短于10秒钟。如果无法点火，应先检查是否为急停原因。如发动机发生故障，可以长按动力舱面板上发动机诊断钮3秒后，读取诊断码并根据发动机说明书进行初步诊断。
2. 在紧急情况拍下急停按钮。车辆部分急停按下后，使得发动
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 机熄火。需要注意的是，卷扬机动力是由发动机提供，所以当按下车辆急停后，卷扬机将失去动力源。
3. 车辆制动阀为开关量阀，非紧急情况下，制动前应尽量减低车速。
4. 权限应在某工况完成后，再切换。不要在操作某动作时，突然切换权限。
5. 遥控器打开前，应先检查急停钮是否被拍下，以及所有按钮和开关是否都在零位位置。如果没有归零，将造成遥控无效的情况。
6. 在操作过程中，尤其在悬挂操作中，遇到操作开关或按钮，但没动作的情况，应先等待一会，看看是否因为车身较长导致动作滞后，如长时间没动作，再检查遥控接收器是否接受正常：接受正常情况下，接收器指示灯显示为黄灯和绿灯，没有红灯，当有遥控指令发出绿灯应闪烁（遥控接收器安装在中间驾驶室操作台下方），并检查液压管路是否正常。
7. 照明系统和各泵站为发电机供电，使用前要先发起发电机。 8. 在驾驶室操作车辆行驶时，应注意由于车身长，在行驶过程中，需要配合监控系统和周围人员反馈对车辆操作，车辆转向等有可能有短时间滞后的操作，需要驾驶员自行根据不同情况做对应操作。
9. 对于车辆轮组，在进行一段时间工作后，应检查各轮组零位是否准确，以保障行驶过程中轮组不出现偏离等情况。
10. 横行前，先查看轮组方向是否一致到位，过程中，如果出现前后车偏差较大情况，应先暂停操作，对应调整后再操作，以保障前后车相对一致。
11. 装运梁时，应尽量避免重载原地90°转向。
12. 喂梁模式启动前，应先确保前车悬挂已按照要求操作到位。如果打到喂梁模式后，操作无动作，应先检查是否有急停或报警，以及允许条件是否满足（以上信息可以在中间驾驶室屏幕上看到）。在
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 操作后车行驶过程中，应注意车速，以满足支腿压力要求。
13. 主辅支腿泵站的启动在中间驾驶室，需要权限切换到中间驾驶室或者遥控有权限并且达到喂梁模式。
14. 在驾驶室操作架桥机过孔前，必须首先启动主支腿定扭矩马达，当确认定扭矩马达工作正常时，方可进行下一步作业。
15. 架桥机过孔过程中，要密切注视主支腿水平力显示情况，如有异常或出现报警，必须立即停车，检查原因，排除故障。
16. 各支腿如果操作无反应，应先查看发电机是否打开并供电，再查看支腿泵站是否打开。
17. 卷扬机工作时，应有专人看护，防止卷筒上钢丝绳乱绳。 18. 在操作卷扬系统时，应注意卷扬机的对应，以免误操作，在速度转换时，避免直接从低速直接转换到高速这样的情况，以防止对系统的冲击。
19. 遥控器配有电源指示灯，显示绿灯闪烁，表示电量充足，显示红灯闪烁，表示电量不足，需要更换电池
20. 遥控器禁止在大雨中工作，遇到雷雨天，也应关闭系统电源，避免意外雷击造成损坏。平时需要定期检查电线电缆，如有破损应及时修补或更换。
21. 如果车轮组出现转向混乱，而且无法使用转向切换来恢复的话，需要将转向阀组的电磁阀头全部拔下，然后用带有电压的一个阀头接到需要导通的阀组，将轮组调整归为零位。
22. 在查线时候可利用硬件功能表格，快速找到相关继电器。 23. 车辆控制电源由车载蓄电池提供，当发动机大于怠速，蓄电池充电；主辅支腿以及卷扬泵站电源由发电机提供。注意当长时间不需要动作时候，关闭电源。
24. 发动机打开后，需要一段时间让气刹阀充气，来打开气刹。 25. 有时候当操作之后很长时间，受控对象还是没有动作，就需要判断信号是否发出，检测方法大致可以分为两种，一种是对于电磁
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 阀组，拔下接插件，在操作时候，检测电压或电流来检测是否有信号，第二种是对于继电器，当有控制信号时，继电器上灯会得电而亮起，如果没有信号，则需要进一步判断原因，也分为两种，一是硬件原因，比如电缆有断头或端子排接线脱落，二是控制器没有发出信号，则可能是因为输入问题或者程序问题造成。
26. 定期检查端子排接线是否牢固，电缆和接线盒等是否有破损。
27. 在使用遥控器操作时，禁止使用中间驾驶室电扇等，以免对信号造成干扰
28. 当车辆24V电源接通使用时，禁止一切焊接等操作。 29. 横行转向过程中，轮组出现转向问题，应切换回原转向模式，检查原因，如果仍继续转向，无法回位，关闭发动机。
4.5 操作要求和建议
1、正常刹车遵循先减速停车后刹车原则。当车辆准备停车前，应将车速减至1公里/时之内，然后采用点刹方式气刹脚踏板，待到停车后，将手柄后拉，完成刹车停车。
2、一般操作时候，均在驾驶室内操作，只有当在横行取梁，道在低速（不超过1公里/时）状态下在上路基坡前后倒车、喂梁以及轮组调零和悬挂调整时采用遥控器操作。
3、当采用遥控器操作时，驾驶室需要有人配合监控。 4、禁止在操作过程中，切换权限。 5、车辆慢速起步，禁止直接高速起动。 6、禁止遥控器在大雨中作业。
7、正常操作过程中，禁止使用急停；遇到漏油等非紧急情况，也遵循减速停车的原则。
8、转向操作依照渐进原则，例如，当需要转向15°时候，方向
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 盘慢慢的从5°转到10°最后转到15°而不是直接由0°转到15°。角度恢复也类似。当后车主梁编码器角度大于0.8°，因先将角度恢复到0°，等待自动纠偏或人工操作使得主梁编码器角度恢复0.2°之内后，再进行转向操作。
9、单次发动机点火持续时间不要超过7秒钟，两次点火间隔不短于10秒钟。
10、在当天作业完成或长时间不发动发动机情况下，关闭总电源，防止电压过低，无法启动发动机。
11、动车前，鸣响电笛，提示各操作人员。
12、正常工况下，发动机转速调高到1500转/分至2000转/分之间。
13、注意，遥控器操作行驶时，油马达旋钮必须在有效档位。 14、注意遥控器电池显示灯，及时更换电池。
15、禁止不适当（如：排打、大力操作等）使用遥控器、方向盘、驱动手柄等硬件。
16、严格按照规范流程操作。
17、切换权限后，刹车控制会根据权限切换，要注意切换后是否会有已经制动的刹车打开的情况。
18、卷扬必须从慢速档开始起升下降。
19、在驾驶室操作过孔时，必须先选择定扭矩前后，再推动手柄驱动。
20、完成操作后，操作台各个开关必须恢复到零位状态。 21、在操作遥控器时，禁止使用驾驶室内风扇，防止对接收器的干扰。
22、无论何种情况，当车辆断电后，遥控器必须重启。
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 5 附录
5.1 附录1 遥控操作查询表
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 5.2 附录2 故障快速（电气）排除表
现象 可能原因 解决方法
车辆急停被拍下（整机车辆急停共6个，分别在三
1 发动机突然停机 恢复急停钮，解除急停状态
个驾驶室、走道扶梯旁和卷扬平台上）
所在驾驶室或遥控没有权将权限切换到当前需要操作的限（权限在显示屏主界面驾驶室（切换开关在动力舱面显示） 板）
2 车辆无法驱动
如果在架梁模式下，有报
找到并解决报警警或允许条件不满足（可依照屏幕提示，
在中间驾驶室的显示屏上原因 查看是否有报警） 限位报警继电器没有工作
强制打开继电器KA36(停机继电器）
启动前没有复位（程序设
计为，只有当遥控打开前关闭遥控器，将开关都恢复到零所有开关都在零位，才有位，再启动遥控器 效）
3 遥控器操作无效 注意与接收器的距离；关闭遥控
离开遥控接收器距离过远
器，将开关都恢复到零位，再启
或由于信号干扰（遥控接
动遥控器；关闭驾驶室内风扇等
收器安装在中间驾驶室）
影响接收的干扰 权限不在当前驾驶室
4 操作台操作无效 操作台供电电线脱落
切换权限到当前驾驶室 找到开关，检查供电是否正常
5
驾驶室内驱动手柄处于刹
到各个驾驶室检查并解除刹车
车状态 刹车长时间打不开
驻车开关处于打开刹车状
到各个驾驶室检查并解除驻车
态
前车液压管路过长导致反
继续等待一段时间 前车悬挂长时间应慢
6
没有反应
电磁阀没有信号 检查阀组没有信号原因并修复
7
横移转向时候轮
误操作了横行锁定
组同时转动
按下横行锁定钮解除锁定
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 没有选中单独轮组（可以
无法单独调零转在显示屏角度界面看见轮拨动备用开关到备用I或II选中8
向 组号，如果是00，说明没轮组
有选中单个轮组） 显示器操作后发由于信号线路过长并且大
重启显示屏并且在操作时有适
9 动机调速后显示量数据同时发送，造成信
当间隔
不正常 号堵塞 卷扬只能下降或触发了卷扬过高或过低行需要时可强制继电器KA(下降
限位）和KA（上升限位） 上升 程限位
在卷扬系统显示屏消除报警（卷扬显示屏在主梁E8电气柜内，
11 卷扬有故障信号 卷扬系统压力不稳等 按上下键，切换到卷扬界面，按CLR即可消除报警）
发电机没有打开供电 打开发电机并打开总闸 吊具系统急停被拍下（整
卷扬和起重小车12 机吊具急停共2个，分别
操作没有反应 恢复急停钮，解除急停状态
在中间驾驶室和卷扬就地箱内）
13 卷扬泵站不工作 发电机没有打开供电 打开发电机并打开总闸
发电机没有打开供电 打开发电机并打开总闸
主辅支腿泵站打切换到架梁模式（权限切换到中14
不开 没有在架梁模式下操作 间驾驶室或遥控器打到喂梁模
式）
阀组接头等没有在接线盒或电气柜内端子检查接线盒和电气柜端子接线15
信号 排等接线脱落 并把脱落电线接好
电源不稳定 将视频处理盒的电源重启
摄像信号不清晰16 检查摄像头电源和信号线以及
或无图像 信号线有干扰等
接插件
显示器主界面角编码器故障（通讯） 检查CAN线的连接情况 17 度传感器角度旁
编码器故障（电源） 检查编码器的供电端
红灯亮起
检查编码器与联轴器的连接情
显示器角度与设转向机构故障
况
18 定或实际角度不
拆下编码器，手动检查编码器的
一致 编码器故障
故障（是否有跳跃性变化） 检查阀的插座是否有电压，来初
接插件没有输出
转向时，有几个步判定是否为电气问题 19
轮组不转 具体须检查阀组的连线部分，及
电线松动或信号丢失
网络来确定原因
传感器等数据显
检查传感器的接线，有无损坏
20 示不正常，例如显示器显示故障（部分）
等，同时检查CAN通讯线路
为零
10
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 5.3 附录3 硬件维护查询表
位置 后车驾驶室
设备标识
作用
设备标识
作用
KA1 KA3 Q11 Q13 Q16 F1
备用 KA2 备用 备用 KA4 电笛控制 摄像系统供电
Q12
电笛及控制器供电
备用 Q15 显示屏供电 驾驶室供电 Q17 备用
控制器供电
后车驾驶室备注：端子排32、33为220V交流电，注意防止误触电
位置 中间驾驶室
设备标识 作用 设备标识 作用
KA37 KA39 KA41 Q23
备用 KA38 备用 备用 KA40 备用 电笛控制 Q9 电笛及控制器Q24 供电
220V供电 备用
Q25 Q27 Q29
驾驶室电源 Q26 24V插座供电
备用 Q28 操作台开关供
电 显示屏及话筒Q30 供电
继电器供电
X2 24V电源插座X3 220V电源插
座
中间驾驶室备注：端子排91、92和总电源开关、灯及空调电源、架梁照明、车灯4个开关为220V交流电，注意防止误触电；风速仪电源从220V电源插座接出；
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书
位置 前车驾驶室
设备标识 作用 设备标识 作用
KA42 KA44
备用 KA43 备用 备用 KA45 电笛控制
Q10 220V供电 Q31 电笛供电 Q32 Q34 Q36
备用 Q33 数据记录仪供电操作台开关供电
Q35 显示屏供电
话筒供电 Q37 操作台供电
X4 220V电源插座
前车驾驶室备注：端子排53、为220V交流电，注意防止误触电
位置 动力舱
设备标识 作用 设备标识 作用
KA36 KA48 KA50 KM10 KM12 Q39 Q41 Q43 Q45 Q47 Q49
发动机限位停机 KA47 发动机1启动控制发动机电源控制 KA49 发动机2启动控制急停信号控制 KM9 发动机1启动控制发动机2启动控制 KM11 急停控制
急停控制 Q38 总电源供电 预热供电 Q40 发动机1仪表供电发动机2仪表供电 Q42 发动机2控制供电 Q44 发动机1控制供电控制器供电
点火信号供电 Q46 后车驾驶室供电 前部供电 Q48 前部供电 电气柜E5、E3供电Q50
电气柜E6、E4供电
动力舱备注：KA36必须强制
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 位置
设备标识 作用
设备标识
作用
E7（照明）Q1 电气柜
车灯供电 Q2 车灯供电 车灯供电 Q4 车灯供电 车灯供电 Q6 车灯供电
Q3 Q5
Q8 220V电源插座供电KA2 KM1 KM16
位置
设备标识 作用
Q10 柜内灯、风机供电
灯及空调电源控灯控制 KA52 制 车灯控制 KM2 车灯控制 灯及空调电源控制 X2 220V电源插座
设备标识 作用
E8（380V电Q10 380V总闸 Q11 备用（380V） 源以及卷扬Q12 系统）电气柜 Q14
支腿柜380V供电 Q13 备用（380V）
备用 Q15 备用 备用 Q17 备用 柜内灯及风机供电 Q19 梁灯供电
Q16 Q18 Q20 Q22
梁灯供电 Q21 梁灯供电 梁灯供电 Q57 柜内24V电源供
电
Q58 Q10旁2 L1 L3 KM4 KM6 KM8
备用 Q10旁1 卷扬泵站供电 Q10旁3
备用 卷扬泵站供电
备用 L2 备用 备用 KM3 备用 备用 KM5 备用 备用 KM7 梁灯控制 梁灯控制 KM15 总电源控制
卷扬泵站控制
KM4旁1 卷扬泵站控制 KM4旁2 KA4
备用 KA5 备用
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SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 KA6
备用 KA7 纵移油缸工作状
态
KA8 KA10 KA12
纵移轻故障 KA9 纵移重故障 卷扬工作状态 KA11 卷扬轻故障 卷扬重故障 KA13 纵移后左选择控
制
KA14 纵移后右选择控制 KA15 卷扬系统急停控制
KA16 纵移前左选择控制 KA17 纵移前右选择控制
KA18 KA20 KA22 KA24 KA26 KA28
支腿驱动使能 KA19 卷扬急停 纵移前移选择 KA21 纵移后移选择 卷扬1选择控制 KA23 卷扬2选择控制 卷扬3选择控制 KA25 卷扬4选择控制 卷扬起升控制 KA27 卷扬下降控制 速度0控制 KA29 速度1控制
KA29旁1 梁灯控制 KA30 KA31 KA51
卷扬上极限限位 KA32 卷扬下极限限位 总电源控制 KA12旁1卷扬泵站控制
（KA80）
KA12旁卷扬泵站控制 KA18旁1急停 2(KA81)
KA18旁卷扬泵站供电控制 2(KA33)
E8电气柜备注：目前有KA31、KA32保持强制
SLJ900/32流动式箱梁架桥机使用说明书 位置
设备标识 作用
设备标识
作用
E10（主辅支Q1 腿）电气柜
控制器供电 Q2 主支腿泵站供电 辅助支腿泵站供电 Q4 阀组供电
Q3 KM1 KM3 KA2 KA4 KA6 KA8 KA10 KA12 KA14
主支腿供电控制 KM2 辅助支腿供电控制 球阀供电控制 KA1 主支腿翻转控制 主支腿支撑控制 KA3 插销油缸伸出控制 插销油缸收回控制 KA5 插销油缸收回控制 KA7 主支腿溢流阀控制 KA9 插销油缸伸出控制 主支腿泵站控制 定扭矩向前控制
定扭矩向后控制 KA11 辅助支腿翻转控制 辅助支腿支撑控制 KA13 辅助支腿泵站控制 KA15 球阀控制 辅助支腿溢流控制
90
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