步进电机说明

(一) 设计思路和方法

本程序采用的励磁方式是一相励磁，励磁表在程序中为uchar code table[]={0x02,0x04,0x08,0x10}，程序连续不停地在不同口送入脉冲信号，即可使步进电机旋转，延时程序是减慢步进电机的旋转速度。

(二) 步进电机电路原理图

(三) 步进电机原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机的励磁方式有三种：

1.一相励磁——在每一瞬间，步进电机只有一个线圈导通。每送一个励磁信号，步进电机旋转1.8°，这是三种励磁方式中最简单的一种。

表1 一相励磁顺序表 ----------STEP A B A B 1 1 0 0 0 2 0 1 0 0 3 0 0 1 0 4 0 0 0 1

二相励磁——在每一瞬间，步进电机有两个线圈同时导通。每送一个励磁信号，步进电机旋转1.8°。

表2 二相励磁顺序表 ----------STEP A B A B 1 1 1 0 0 2 0 1 1 0 3 0 0 1 1 4 1 0 0 1 一-二相励磁——为一相励磁与二相励磁交替导通的方式。每送一个励磁信号，步进电机旋转0.9°。

表3 一-二相励磁顺序表 ----------STEP A B A B 1 1 0 0 0 2 1 1 0 0 3 0 1 0 0 4 0 1 1 0 5 0 0 1 0 6 0 0 1 1 7 0 0 0 1 8 1 0 0 1 (四) 程序总框图设计流程

构造控制电机转动表初始化硬件P4端口根据控制电机转动表赋值延时以控制电机转动

(五) I/O引脚设置 步进电机对应引脚：

sbit stepper1=P4^1; sbit stepper2=P4^2; sbit stepper3=P4^3;

sbit stepper4=P4^4;

(六) 详细实现见对应的工程文档

(七) 测试方法

1. 用STC ISP默认设置，打开工程中的HEX并下载 2. 下载后观察现象为：电机逆时钟方向转动

注意：外接电机时引脚不要接反。