（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201520832450.7 （22）申请日 2015.10.26
（71）申请人 众德迪克科技(北京)有限公司
地址 100015 北京市朝阳区将台路5号5幢1层内505
（10）申请公布号 CN205251976U
（43）申请公布日 2016.05.25
（72）发明人 宫兆涛;杨小伟 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种避障导盲机器人
（57）摘要
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一
种避障导盲机器人，包括车体底盘、安装在车体底盘下端的运动执行机构及驱动机构；车体底盘的上端设置有硬件安置台，硬件安置台上设置有人机交互模块、多路障碍物检测模块、控制器、操作手柄及手杆转台，手杆转台设置在硬件安置台上端，操作手柄转动安装在手杆转台上；障碍物检测模块与控制器相连，用于检测障碍物信号并传递给控制器，控制器根据障碍物信号判断是
否有障碍物存在，并将判断结果传递给用户，用户通过改变操作手柄的运动姿态，或通过向控制器发送指令来控制电机按指定的速度和方向运转，从而实现运动执行机构的运动控制。该机器可自主行走，并起到障碍物提示功能，能使盲人及时避开障碍。
法律状态
法律状态公告日2016-05-25
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
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说明书
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