安川伺服参数设定说明

安川伺服与新代连接参数设定说明

注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。

参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF的状态下执行,重启生效。

一、安川Σ-Ⅱ系列伺服驱动器参数设定

参数 说明 初 编号始值 Pn000 000控制模式 0 Pn100 40 速度回路增益 Pn101 200积分常数 0 Pn102 40 位置回路增益 Pn200 000位置控制指令 0 型态 马达一回转输Pn201 出脉波数 电子齿轮比 Pn202 (分子) 电子齿轮比 Pn203 (分母) 转矩指今滤波 时间参数 Pn401 Pn408 共震率波功 能 Pn409 共震率波频率 设定值 0000 60 1500 50 0004 备 注 0000→速度模式（模拟量指令） 0010→位置模式 （根据机台实际设定） （根据机台实际设定） （根据机台实际设定） 0001→正转脉波列+反转脉波列 0004-----A相+B相 3000 （2048） 850W及以上电机（与系统参数61-63一致） (750W电机) （与系统参数61-63一致） 32768 （1） 850W及以上电机 (750W电机) 3000 （1） 850W及以上电机 (750W电机) 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 2100→打开正转禁止保护功能 0000 2000 2100000 2000 2 8100 Pn50A 正转行程极限

二、安川Σ-V系列伺服驱动器参数设定

参数编号 Pn000 Pn00b Pn100 Pn101 Pn102 Pn200 Pn212 说明 初始值 0000 默认三相 速度环增益 速度环积分时间 位置环增益 脉冲指令输入信号型态 马达一转 输出的脉冲数 40 0 2000 40 0000 003.0 0060 0004 （根据机台实际设定） （根据机台实际设定） 0001-----CW+CCW，正逻辑 0004-----A相+B相 1 010设定值 0010 000源 （根据机台实际设定） 备 注 控制模式 电源设定 0010→位置模式 0001→三相电源 0101→单相电125850W及以上电机（与系统参数61-630 一致） （2048） (750W电机) （与系统参数61-63一致） Pn20E 电子齿轮比（分子） 262144 （1） 850W及以上电机（09系列） (750W电机)（08系列） Pn210 电子齿轮比（分母） 1250 （1） 850W及以上电机（09系列） (750W电机) （08系列） Pn401 Pn408 转矩指今滤波时间参数 共震率波功能 100 0000 0 0000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 2

Pn409 共震率波频率 5000 5000 建议先使用默认值调试， 再根据实际需要做调整 2100→打开正转禁止保护功能 8100→关闭正转禁止保护功能 8170→伺服内部提供24V 63→打开反转禁止保护功能 68→关闭反转禁止保护功能 免调功能无效，设1401时有效 设低增益等级做自动调整抓惯量 Pn50A 正转行程极限 2100 8100 68 1400 0003 Pn50B 反转行程极限 63 Pn170 Fn001 定 免调整类开关 自动调谐刚性设1401 4 备注：刹车设定 Pn50E 设0000

Pn50F 使用CN1-25/CN1-26输出/BK信号 设0100 使用CN1-27/CN1-28输出/BK信号 设0200

使用CN1-29/CN1-30输出/BK信号 设0300

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