用于自动化车辆的GPS数据校正[发明专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：用于自动化车辆的GPS数据校正专利类型：发明专利

发明人：M·H·劳尔,L·孙,I·维加严,J·K·希夫曼申请号：CN201680049213.0申请日：20160803公开号：CN107924194A公开日：20180417

摘要：一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括物体传感器(16)、全球定位系统接收器(GPS接收器(26))和控制器(40)。所述物体传感器(16)被用于基于主车辆(12)附近检测到的物体(22)确定指示优选驾驶路径(20)的第一多项式(18)。所述GPS接收器(26)被用于基于GPS映射(32)确定指示替代转向路径(28)的第二多项式(30)。所述控制器(40)被配置成当所述物体(22)被检测到时根据第一多项式(18)使所述主车辆(12)转向，并且当所述物体(22)没有被检测到时根据所述第二多项式(30)使所述主车辆(12)转向。改进允许系统(10)利用比仅使用GPS接收器(26)和GPS映射(32)的主车辆(12)的自动化转向需要的预期的GPS接收器(26)的更便宜/不太精确的版本和更不复杂的GPS映射(32)。

申请人：德尔福技术有限公司

地址：美国密歇根州

国籍：US

代理机构：上海专利商标事务所有限公司

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