南农工学院SRT计划项目中期检查报告

SRT计划项目中期检查报告

项目名称: 申请者: 学 院: 专 业:

年 月 日 南京农业大学教务处制

指导教师: 职称:

项目名称 项目负责人 姓名 年级 立项时间 指导教师 姓名 合作者姓名 学号 电话 年 月 日 预定完成 时间 指导教师 职称 项目编号 班级 E-mail 年 月 日 1

项目进展顺利，但是脚步有点慢，经过系统的理论知识的学习和实验，对于液压知识有了系统的了解，目前正在学习和了解相关电子方面的知识，部分组员正在进行单片机的学习，其他的成员也均在学习电子方面的知识，对于一些电控原理以及传感器知识均在深入的学习和了解，进行一些相关文献的阅读和查询，以进一步的学习一些电控方面的知识。 2011，09-2012，01团队成员在必修课《液压与气压传动》中系统的液压知识的学习和了解； 2011，10-2011，12团队成员查阅了相关文献和一些治疗，并在研究生学长沈文龙的帮助下对液压转向的控制进行了一定的设计改进； 2012，01团队备战期末考试，期间工作暂停； 2012，02-至今 团队成员开始学习和了解电子控制方面的知识，其中曾鹏同学通过选修课《单片机原理》对单片机进行了学习，其他成员则是利用其他的选修课进行了一些传感器以及电子控制原理的学习。并在研究生学长沈文龙的帮助下对转向系统以及微控制器进行了设计。如下图： 项目 进展 情况 及阶段性 成果 2 根据项目研究进展对哪些研究内容做了必要的调整 针对前段时间的项目进展和对后段时间的计划，经过我们小组的研究商榷，对一下内容做了如下的调整： 1 时间调整 2011.04-2011.05 前期准备：首先通过老师的指导和相关图书、期刊以及电子资料的 查阅，学习储备该项目的必要基础知识。同时对所搜集到的资源进行分类整理并消化吸收，以便后期研究过程中的应用。 2011.06-2011.10 总体方案设计与转向系统元件的选择。 2011.11-2011.12 转向系统力学和运动学特性的分析，并建立转向系统的数学模型。 2012.02-2012.04 转向系统控制单元硬件与软件设计。 2012.05-2012.06 系统性能的实验研究。 2012.07 实验数据的分析与整理，形成一篇论文，提交报告，项目结题。 2 路线调整 基本的路线不变，鉴于实验室设备有限，组员的时间问题以及相关专业知识的匮乏，以致无法建立一套完善的电液转向系统，因此，后期的研究将偏重于理论的学习研究以及设计等。 3

根据目前的研究状况以及进展来说，我们目前的进展远不及一开始设定的研究内容以及研究目的，目前项目主要有以下内容未能按计划完成： 项第一，转向系统力学和运动学特性的分析未能按计划顺利完成。原因为：当前课目程较多，时间相对不足，以及一些知识的学习不是很透彻，无法进行相关的设计哪分析。 些第二，系统转向系统的模拟仿真为能按计划完成，原因是团队成员对于这方面的研学习力度不够，团队目前的软件知识仅限于建模和二维建模，虽然在学习但是还究有很多的不足，没有能力在仿真软件中进行相应的模型建立。 内第三，数学模型未能按计划建立，原因是时间不够充裕，对相关知识的学习和了容解不够，有同学考研以及有同学进行了其他的一些实践活动，其次软件的学习为未自学，对软件的学习不够，可能将取消该部分，否则势必会对我们对我们后面的按性能分析造成影响。 计第四，液压以及电子方面的实验没有按计划完成，原因是实验室一直安排不过来，划实验仪器及设备也尚未准备完全。我们现在考虑进行一个较好的设计，而并不是完完全地进行实物设计。 成 ， 原 因 何 在 经费使用情况 注明经费支出项目（经费用途），金额，支出时间 图书资料费（购买相关的电子期刊及文献）：40 2011.10.15 资料文印费（打印一些在网上找到的必要的资料）：30 2011.10.20 4

存在问题建议及需要说明的情况 学生参与情况 导师指导情况 指导教师意见 SRT领导小组 意见 整个项目实施过程中，我们从各方面认识到了自身知识水平的不足，不仅仅是某些技术难题和知识的具体应用，还包括团队合作精神和团队凝聚力方面。之后我们会更加深入学习相关知识，积极地投入项目中，按计划完成任务，做出硬件实物。 项目负责人签名： 年 月 日 指导教师填写 □积极参与 □兴趣一般 □缺乏投入 □其他 项目学生填写 □每周一次 □两周一次 □每月一次 □其他 综合评定： （□中检通过 □终止项目 ） SRT指导小组负责人： 系负责人签字（签章）： 年 月 日 5

学 院 意 见 备 注

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