智能物流小车[实用新型专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：智能物流小车专利类型：实用新型专利

发明人：方建华,陶勇,熊文波,周荣,费盛,俞泽卫,王梅峰申请号：CN201822166039.7申请日：20181221公开号：CN209833821U公开日：20191224

摘要：一种智能物流小车，包括移动车体，移动车体上设有可移动的移动架，移动架前端转动连接有机械爪，机械爪转动面垂直于移动车体的移动方向，移动车体车身上分别固定有用于根据黑线循迹的循迹模块和用于避障的避障模块，机械爪上固定有扫描摄像头，移动车体上设有供机械爪放置货物的置放盒，移动车体上设有用于控制循迹模块、避障模块以及机械爪活动的主控模块。本实用新型的结构合理、紧凑，物流小车通过底面上的黑色轨迹线依靠循迹模块、避障模块完成行进和避障动作，利用机械爪抓取物料，整个过程无需人员操控，可以做到小车在接到指令后移动、拾取、扫码和最后的搬运，大大提高物流效率，实用效果好，适于推广。

申请人：浙江机电职业技术学院

地址：310053 浙江省杭州市滨江区滨文路528号

国籍：CN

代理机构：杭州斯可睿专利事务所有限公司

代理人：周涌贺

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