专利名称：一种PID系统及其参数自动调整方法专利类型：发明专利
发明人：刘浩淼,钟裕捷,王诺,李仕炽,李仕胜申请号：CN201710056522.7申请日：20170125公开号：CN106773652A公开日：20170531
摘要：本发明公开了一种PID系统及其参数自动调整方法。该PID系统参数自动调整方法包括：步骤1，配置PID系统误差阈值；步骤2，配置PID参数调整步长；步骤3，误差更新；步骤4，误差与阈值比较；步骤5，确定PID参数使用的步长；步骤6，更新PID参数；步骤7，根据PID参数得到PID控制值，返回步骤3。该PID系统包括：实测值获取模块、存储器、误差计算模块、误差阈值及PID参数调整步长配置表、本周期参数步长确定模块、本周期参数计算模块、PID控制值计算模块、以及PID控制值输出模块。本发明实现PID参数的自动调节，适应各种应用场合。
申请人：北京鸿智电通科技有限公司
地址：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴九路2号院4号楼13层1513
国籍：CN
代理机构：北京慧智兴达知识产权代理有限公司
代理人：韩龙
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