专利名称：一种能够快速达到稳态的PID控制方法专利类型：发明专利发明人：张立
申请号：CN201910865762.0申请日：20190909公开号：CN110764403A公开日：20200207
摘要：本发明提供了一种能够快速达到稳态的PID控制系统，包括以下模块：获取模块，获取任意时刻输入的目标值、任意时刻的反馈值以及初始值；加速模块，将目标值和反馈值按照第一逻辑进行处理生成第一函数，所述目标值和反馈值分别经过第一函数修正计算出修正值；处理模块，将修正值与误差值进行补偿后得到输出值，控制器根据输出值控制设备工作，获取设备工作数据为反馈值。本发明在原有PID基础上添加加速器可以后，使得PID输出即可以不用过冲而平滑达到稳态，又可以缩短达到稳态的时间。
申请人：谱瑞科技(北京)有限公司
地址：100000 北京市昌平区回龙观镇黄平路19号院2号9层907室02号
国籍：CN
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