第１期 ２０１４年１月 电 源 学 报 Ｎｏ．１ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ Ｓｕｐｐｌｙ Ｊａｎ．２０１４ ＤＯＩ：１０．１３２３４／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９５—２８５０．２０１４．１－４８ 中图分类号：ＴＭ４６４ 文献标志码：Ａ 级联Ｈ桥多电平并网逆变器的模型预测控制研究 杨腾飞，韩金刚，赵铭，汤天浩 （上海海事大学物流工程学院电气自动化系，上海２０１３０６） 摘要：模型预测控制由于具有动态响应好、电流跟踪能力精确等优点，现今它已在功率变换器领域成为一种有 前景的控制技术。采用一种改进型模型预测控制策略，主要研究级联Ｈ桥多电平逆变器的模型预测并网控制，解决 多电平并网逆变器计算量大、难以在线实施控制的缺点。以ｄＳＰＡｃＥ／Ｄｓ１１０４作为控制器，级联Ｈ桥７电平光伏并 网逆变器为硬件平台，通过实验验证模型预测控制技术在光伏并网逆变器控制上的优越性能．分析不同功率因数下 并网逆变器对电网电流的影响。 关键词：多电平逆变器；级联Ｈ桥；模型预测控制；并网逆变器；ｄＳＰＡＣＥ Ｍｏｄｅｌ Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｃａｓｃａｄｅ Ｈ－Ｂｒｉｄｇｅ Ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ Ｇｒｉｄ－ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｉｎｖｅｒｔｅｒ ＹＡＮＧ Ｔｅｎｇ—ｆｅｉ，ＨＡＮＧ Ｊｉｎ—ｇａｎｇ，ＺＨＡＯ Ｍｉｎｇ，ＴＡＮＧ Ｔｉａｎ—ｈａｏ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｉｒｃａｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｌｏｇｉｓｔｉｃｓ Ｅｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｍａｒｉｔｉｍｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２０１３０６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｒｅｃｅｎｔｌｙ ｙｅａｒｓ，ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ（ＭＰＣ）ｍｅｔｈｏｄ ｈａｓ ｅｍｅｒｇｅｄ ａｓ ａ ｐｒｏｍｉｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｆｏｒ ｉｔｓ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｇｏｏｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｔｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ，ａ ｓｉｍｐｌｉｉｅｄ ｍｏｄｅｌｆ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ａ ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ ｃａｓｃａｄｅｄ Ｈ—ｂｒｉｄｇｅ ｇｒｉｄ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｗａｓ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ａ ｄＳＰＡＣＥ／ＤＳ１ １０４ ａｎｄ ａ ｔｈｒｅｅ ｃｅｌｌ ｓｅｖｅｎ ｌｅｖｅｌ ｃａｓｃａｄｅｄ Ｈ—ｂｒｉｄｇｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｗｅｒｅ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌ ｐｌａａｔｆｏｒｍ．Ｔｈｅ ｓｔｅａｄｙ—ｓｔａｔｅ ａｎｄ ｄｙｎａｍｉｃ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒｉｄ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ｗａｓ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｉｎ ｒｅａｃｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａ ｒｅｓｌｔｕｓ ｖａｌｉｄａｔｅ ｔｈｅ ｓｕｐｅｉｒｏｒｉｔｙ ｉｎ鲥ｄ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌ ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ｃａｓｃａｄｅｄ Ｈ—ｂｒｉｄｇｅ；ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ；ｇｎｄ—ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｉｎｖｅｒｔｅｒ；ｄＳＰＡＣＥ 引言 和传统逆变器相比，级联Ｈ桥多电平逆变器具 压的要求，更主要的是降低了 ／ 的数值。这些特 点使得级联Ｈ桥多电平逆变器在发电并网环节得 到了越来越多学者的关注。然而并网电流的质量不 有能够降低并网电流谐波、提高输出效率、减少开 关频率和易于扩展等优点＿ｌ＿］】。用多只逆变器串联实 现高压逆变器不仅可以降低对功率半导体器件耐 收稿日期：２０１３－１２—１６ 仅需要在硬件电路拓扑上改善．而且也需要选择一 个合适的控制方法。 模型预测控制（ＭＰＣ）由于控制方法明确简单、 动态性能好、电流跟踪能力精确、可以简单地包含 系统的非线性与性等诸多优点．它已在功率变 换器和交流电机驱动等方面成为一种有前景的控 基金项目：国家自然科学基金青年基金项目（５１００７０５６）；上海市科委 国际合作项目（１１ １６Ｏ７Ｏ７８ｏｏ） Ｐｒｏｊｅｃｔ Ｓｕｐｐｏａｅｄ ｂｙ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａ ｆｏｒ Ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｅｄ Ｙｏｕｎｇ Ｓｃｈｏｌａｒｓ ｆ５ １００７０５６）；Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｆ Ｓｃｉ． ｅｎｅｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏ￣ｆ１ １ １６０７０７８００１ 制技术 。文献［７］中是一个电压源型逆变器的模型 第１期 杨腾飞，等：级联Ｈ桥多电平并网逆变器的模型预测控制研究 ４９ 预测控制，通过与经典的控制方法相比，模型预测 Ｌ＝２Ｃ＋Ｉ （１） 控制显示出了它的简单、高效、动态响应好的特点。 在多电平逆变器中，ＭＰＣ已经应用于三相三电平 ＮＰＣ逆变器、三相级联Ｈ桥逆变器和２７电平的非 因为每个逆变单元的桥臂上都有两个开关信 号，则总的输出电压可以表示为： ＝ 。对称逆变器［８，９１。 ． ∑（ 一 ， ） （２） 式中Ｓ和Ｓ汜是第ｉ个单元的二进制开关信 １系统模型 图１（ａ）所示为单相三单元级联Ｈ桥光伏并网 逆变器的主电路拓扑结构，图１（ｂ）所示为每个逆变 单元的基本电路拓扑，图中每个逆变单元光伏直流 输入电压为 。在图１（ｂ）所示的电路中，每个单元 输出＋ 、０、一 三个电平，如果包含Ｃ个单元，则 输出的电平数为： 号。对于有Ｃ个单元的逆变器，其开关组合为： ＝２ （３） 由图１所示的电路拓扑可知．逆变器并网电流 的微分方程为： －４－Ｒ／ （４） 式中： 为滤波器内阻； 为滤波电感；ｅ为电网 电压。 （ａ）三单元并网逆变器拓扑 （ｂ）Ｈ桥单元的电路结构 图１级联Ｈ桥并网逆变器主电路拓扑 ｄ￡ （５） ２级联式Ｈ桥多电平并网逆变器的模 型预测控制 ２．１离散模型和并网电流预测 模型预测电流控制的主要思想是．在每个采样 将式（５）代人式（４）中，可得并网电流的离散模 型： 舭＋１ 一 其中， ）靴－［ＶＬ（ｋ）Ｖｅ￣－ｅ（ ）］ （６） ）为逆变器的输出电平（一３、一２、一１、 时刻，根据系统模型和逆变器输出电流的微分方 程，使用ＭＰＣ预测出下一个采样时刻的并网电流 ０、１、２、３）；由于有七个可能的电平输出，为了获得 最优的电平．就需要计算所有电平下的电流预测 值，然后通过与参考电流进行比较，选择出误差最 小的一个开关量，最后将开关信号输出。 并网电流的预测是基于系统的离散时间模型。 值。 ２．２评估函数 方程（６）可以针对每一个电平预测出下一个采 样时刻电流的输出值。对于每一个预测值，使用评 假设系统的采样周期为 ，则在ｔ 时刻ｄｉ／ｄｔ近似 为： 估函数进行评测，然后选择出能够使评估函数最小 ５０ 电 源 学 报 总第５１期 的一个电平。最后将这个电平对应的开关状态应用 ６４次。如果随着级联个数的增加，那么计算量也会 随之增加。而且除了最高和最低电平的情况外．其 他每个电平对应各个单元的电压组合又有不同．因 此，我们还是有必要来寻找一种减少计算量的方 于逆变器。因此，能够选择出一个合适的电平（即开 关状态）就显得尤为重要，而评估函数就扮演着这 样的角色，本文中的评估函数可以表示为： ｇ＝ｌｉ （ ＋１）一ｉ（ｋ＋１）ｌ 时间足够小时，可以近似认为 ＋１） ｆ７） ），反之则 法。 就三单元的级联Ｈ桥逆变器而言，只有一３Ｖ山 式中， （ ＋ｌ１为ｋ＋ｌ时刻的参考电流值。当采样 和３Ｖ出电平对应各个单元的输出电压是一个固定 组合，而其他的电平则对应着更多的组合状态，０电 需要对ｋ＋ｌ时刻的参考电流进行推导。 ２．３冗余性分析 对于单相三单元级联Ｈ桥逆变器的拓扑来说． 为了选择出最优的电平，在不考虑冗余时需要计算 平对应了２０个开关状态，因此，消除开关冗余就得 每个电平对应一个开关状态．在表１中，列出了每 个电平与之对应的一个开关状态。 表１没有冗余项的三单元级联Ｈ桥逆变器输出电压、单元电压和开关信号对应表 输出电压 ｌ 各单元电压 ２ ３ 开关状态 Ｓｌ１ ，ｓ１２ ，ｓ １ ｓ ２ ｓ３１ ，Ｓｌ２ １ １ —３ｖｄｃ 一— ｄｃ ｏ — ｄｃ —ｖ — ｄｃ —ｖ女 Ｏ Ｏ １ ０ ０ Ｏ １ １ ０ Ｏ ２ｖ ｋ — ．】ｃ ｏ ０ ｏ ｏ ０ ０ ｖｄｃ —Ｖ ． ０ ｖ ｖｄｃ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ０ ｌ ０ ０ ０ ０ ０ ０ １ １ １ ０ Ｏ ０ ｏ ２ｖ ｋ ｏ ３ｖ ｄ ｌ ０ ｌ Ｏ ｌ ０ ２．４模型预测电流控制 如图２所示，ｋ时刻系统的模型预测控制的实 现步骤如下［ ｏｌ： （３）根据公式（６）预测出ｋ＋ｌ时刻的电流值 如 果只考虑相邻电平。那么就需要知道上一个时刻逆 变器的输出电平ＶＬ（ｋ＋１）的值。以确定下一个时刻电 平的选择范围。通过这种方法我们就可以大大的减 少计算量，最多只需要计算３次就可得到ｋ＋ｌ时刻 的电流预测值。 （１）测量并网电流 和电网电压ｅ（ 。经过采样 后，离散为 （ ）和ｅ（ ）。 （２）进行软件锁相。使用软件程序将电网电压相 位锁定输出一个角度，然后使用三角函数生成参考 电流 预测控制器 （４）计算评估函数。根据公式（７）可知，使用参考 电流 （ ），计算预测电流误差，然后选择出使评估函 三单元级联Ｈ桥逆变器 电网 图２单相级联Ｈ桥并网逆变器的模型预测控制结构原理图 第１期 杨腾飞，等：级联Ｈ桥多电平并网逆变器的模型预测控制研究 ５１ 数ｇ最小的矢量。同样使用相邻电平的方法，最多 平逆变器、隔离变压器、电压电流采样、ｄＡＰＡＣＥ控 只需要３次计算便可以得出最优矢量。 （５）将选择出的矢量转换为逆变器每个开关管 的开关信号（通过查询开关表来最终获得）。 制器、ＩＧＢＴ驱动器等组成。在一个采样周期的初始 时刻采样电网电压和并网电流．通过软件ＰＬＬ锁相 环回路实现并网电流和电网电压同频同相的目的 逆变器的输出经过Ｌ型滤波电感后与电网之间通 过升压比可调的工频变压器进行隔离。模型预测控 （６）等到达ｋ＋ｌ时刻，再返回到１（ｋ＝ｋ＋１）。 ３实验结果分析 为验证ＭＰＣ的并网控制性能，本文设计了如 图３所示输出功率５００ Ｗ的级联Ｈ桥７电平并网 逆变器样机。整个系统由光伏阵列、级联Ｈ桥７电 制算法采用ＤＳ１１０４实现，控制器产生的门极驱动 信号通过接口和保护板卡与逆变器进行连接。电网 电压和并网电流通过ＡＤＣ采样调理板卡处理后送 入ＤＳ１ １０４，基本功率单元的光伏阵列采用３个４８ Ｖ 的直流源代替。实验参数如表２所示。 级联Ｈ桥多电平光伏并网逆变器ＭＰＣ控制 图３模型预测控制光伏并网逆变器结构图 表２实验参数 参数 数值 ４８ １００ 从图中看出逆变器的输出电压从五电平变到了七 电平，并网电流在阶跃变化下能够很好的跟踪参考 电流。图５所示为稳态时，并网电流为１．５ Ａ的ＦＦＴ 分析，从中可以看出电流的ＴＨＤ为４．３３％。 光伏阵列输出电压 电网电压幅值ｅ，、， 滤波电感Ｌ／ｍＨ １５－２ ｌ０ ３．２不同功率因数的并网分析 在ｄＳＰＡＣＥ中通过在线设置并网的有功功率 采样频率ｆ，／ｋＨｚ 滤波电感等效内阻胁ｌｎ 和无功功率的大小，从而实现改变并网电流的大小 ０．５ 及相位。当功率因数为１时，并网逆变器完全输出 有功功率，其波形如图６（ａ）所示，并网电流与电网 电压同频同相；图６（ｂ）（Ｃ）（ｄ）为功率因数分别是 ０．７５，０．５和０．２５时的并网电流与电网电压的波形， 并网电流滞后于电网电压．并网逆变器输出有功功 ３．１稳态与动态分析 图４所示为并网电流和逆变器输出电压的的 稳态和动态波形。（ａ）为电流幅值１．５ Ａ时，并网电 流的稳态波形，逆变器输出为七电平；在变压器将 电网电压隔离为峰值８５ Ｖ时，并网电流的动态测 试如图（ｂ）所示，参考电流幅值从０．５～２．５ Ａ变化， 率的同时输出感性无功。 第１期 杨腾飞，等：级联Ｈ桥多电平并网逆变器的模型预测控制研究 ５３ ４总结 本文分析了级联Ｈ桥多电平并网逆变器的系 统模型以及模型预测控制算法．在控制算法中使用 了选择相邻电平的方法，有效的减少了计算量，解 决了多电平逆变器计算量大和难以在线实施的缺 点，这种方法可以适用于任意Ｈ桥单元的级联。在 实验中进行了稳态、动态以及不同功率因数下的对 比分析。实验结果表明模型预测控制虽然是一种新 型的控制策略，但随着微处理器的高速发展，模型 预测控制将有着很广阔的应用空间。 参考文献： ［１】ＰＡＴＲＩＣＩＯ Ｃ，ＳＡＭＩＲ Ｋ，ＦＲＡＮＣＩＳＣＯ Ｂ，ｅｔ ａ１．Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａ ｓｉｎｇｌｅ－ｐｈａｓｅ ｃａｓｃａｄｅｄ Ｈ－ｂｒｉｄｇｅ ｐｈｏｔｏｖｏｈａｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ．ＩＥＥＥ ７ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｐｏｗｅｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｍｏｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＩＰＥＭＣ）【Ｃ１． Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ，２０１２． ［２】ＪＯＳ６ Ｒ，ＪＯＲＧＥ Ｐ，ＣｒＳＡＲ Ａ Ｓ，ｅｔ ａ１．Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａ ｖｏｌｔａｇｅ ｓｏｕｒｃｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００７，５４（１）：４９５—５０３． 【３】赵清林，郭小强，邬伟杨．单相逆变器并网控制技术研究 ［Ｊ］．中国电机工程学报，２００７，２７（１６）：６０－６４． ［３３］ Ｚｈａｏ Ｑｉｎｇｌｉｎ，Ｇｕｏ Ｘｉａｏｑｉａｎｇ，Ｗｕ Ｗｅｉｙａｎｇ．Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒａｔｅｇｙ ｆｏｒ Ｓｉｎｇｌｅ——Ｐｈａｓｅ Ｇｒｉｄ——ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ Ｉｎｖｅｒｔｅｒ ［Ｊ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ＣＳＥＥ，２００７，２７（１６）：６０—６４． ［４］ＳＡＭＩＲ Ｋ，ＰＡＴＲＩＣＩＯ Ｃ，ＲＥＮ６ Ｖ，ｅｔ ａ１．Ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ—ａ ｓｉｍｐｌｅ ａｎｄ ｐｏｗｅｒｆｕｌ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｗｅｒ ｃｏｎｖｅ￣ｅｍ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ， ２００９，５６（６）：１８２６—１８３８． 【５】ＸＩＥ Ｎ Ｘ，ＷＡＮＧ Ｋ，ＬＶ Ｙ Ｃ，ｅｔ ａ１．Ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｍｏｄｅｌ ｐｒｅ－ ｄｉｅｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｆｏｒ ｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒｓ．ＩＥＥＥ ３ｒｄ Ｉｎｔｅｒ－ ｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ Ｎｅｔ． ｗｏｒｋｓ（ＩＣＣＳＮ）［Ｃ］．Ｘｉ＇ａｎ，Ｃｈｉｎａ，２０１ １． ［６ ＲＥＮｔ Ｖ，ＰＡＴＲＩ６］ＣＩＯ Ｃ，ＵＬＲＩＣＨ Ａ，ｅｔ ａ１．Ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎ— ｔｒｏｌ ｏｆ ａ ｔｈｒｅｅ－ｐｈａｓｅ ｎｅｕｔｒａｌ ｐｏｉｎｔ－ｃｌａｍｐｅｄ ｉｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ】． ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００７，５４（５）： ２６９７—２７０５． 【７】杨勇，赵方平，阮毅，等．三相并网逆变器模型电流预测 控制技术［Ｊ］．电工技术学报，２０１ １，２６（２６）：１５３—１５９． ［８］ＭＯＨＡＭＥＤ Ｉ Ｓ，ＺＡＩＤ Ｓ Ａ，ＡＢＵ—ＥＬＹＡＺＥＥＤ Ｍ Ｆ，ｅｔ ａ１． Ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ－ａ ｓｉｍｐｌｅ ａｎｄ ｐｏｗｅｒｆｕｌ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ＵＰＳ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｏｕｔｐｕｔ ＬＣ ｆｉｌｔｅｒ．Ｓａｕ— ｄｉ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ ａｎｄ Ｐｈｏｔｏｎｉｃｓ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＳＩＥＣＰＣ）【Ｃ］．Ｒｉｙａｄｈ，Ｓａｕｄｉ Ａｒａｂｉａ，２０１ ３． 【９】ＳＥＢＡＳＴＩＥＮ Ｍ，ＭＡＮＦＲＥＤ Ｍ．Ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｍｏｄｅｌ－ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａ ＰＷＭ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｗｉｔＩｌ ＬＣＬ ｉｆｌｔｅｒ【Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓ— ａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｉｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２００９，５６（２）：３８９—３９９． ［１０】ＰＡＴＲＩＣＩＯ Ｃ，ＪＯＳＥ Ｒ，ＣＥＳＡＲ Ｓ，ｅｔ ａ１．Ｄｅｌａｙ ｃｏｍｐｅｎｓａ— ｔｉｏｎ ｉｎ ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ａ ｔｈｒｅｅ—ｐｈａｓｅ ｉｎｖｅｒｔｅｒ［Ｊ］．ＩＥＥＥ Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ Ｉｎｄｕｓｔｒｉｌａ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ， ２０１２，５９（２）：１３２３—１３２５． 作者简介： 杨腾飞（１９８８一），男，硕士研究生，研究方 向为电力电子与电力传动，Ｅ＿ｍａｉｌ： ｙａｎｇｔｆ３２７＠１６３．ｃｏｒｎ； 韩金￣（１９７７一），男，通信作者，博士，副教 授．研究方向：可再生能源及电能变换技术， 杨腾飞 Ｅ—ｍａｉｌ：ｊｇｈａｎ＠ｓｈｍｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ； 赵铭（１９８８一），男，硕士，研究方向：电力 电子与电力传动，Ｅ－ｍａｉｌ：ｚｈａｏｍｉｎｇ６５６＠１２６． ｃｏｎ； 汤天浩（１９５５－），男，博士，教授，研究方向 为新能源电源变换技术，电力传动控制系统 故障检测与诊断，智能信息处理与智能控制， 船舶与航运自动化。Ｅ－ｍａｉｌ：ｔｈｔａｎｇ＠ｓｈｍｔｕ．ｅ－ ｄｕ．ｃｎｏ
