一种隧道智能检测机器人[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 206703033 U(45)授权公告日 2017.12.05

(21)申请号 201720403773.3(22)申请日 2017.04.18

(73)专利权人 上海隧道工程质量检测有限公司

地址 201109 上海市闵行区北松公路208号

第8幢(72)发明人 诸岧　张红　吴帆　俞大旺　刘芳　

陈勐达　(51)Int.Cl.

B25J 11/00(2006.01)G01N 33/24(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 206703033 U()实用新型名称

一种隧道智能检测机器人(57)摘要

本实用新型公开了一种隧道智能检测机器人，涉及隧道检测技术领域。该隧道智能检测机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的前表面固定安装有检测头，所述箱体的两侧均固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定安装有两个挡板。该隧道智能检测机器人，通过对检测板、档杆、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴的设置，使检测板在进行隧道表面检测时，第一电机转动，通过第一齿轮和第二齿轮使转轴进行转动，从而使转轴能够进行转动，从而使检测板能够检测到隧道表面的每一个地方，这样无需人工进行检测，有效的减少了工作人员的工作量，提高了隧道检测的效率。

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权　利　要　求　书

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1.一种隧道智能检测机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定安装有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的前表面固定安装有检测头(4)，所述箱体(1)的两侧均固定安装有支撑臂(5)，所述支撑臂(5)的内部固定安装有两个挡板(6)，且两个挡板(6)的上均镶嵌有套筒(7)，所述套筒(7)上安装有与套筒(7)相适配转轴(8)，所述转轴(8)的表面且位于两个套筒(7)之间固定安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)上固定安装有档杆(10)，所述档杆(10)远离支撑座(9)的一端贯穿支撑臂(5)并延伸至支撑臂(5)的外部，所述档杆(10)的一端且位于支撑臂(5)的外部固定安装有检测板(11)，所述转轴(8)的一端固定安装有第一齿轮(12)，所述支撑臂(5)的内壁一侧固定安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴上固定安装有第二齿轮(14)，且第二齿轮(14)与第一齿轮(12)相互啮合；

所述箱体(1)的内壁底部对称安装有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)上安装有与螺纹杆(16)相适配的螺纹套(17)，且两个螺纹套(17)之间通过支撑板(18)固定连接，所述支撑板(18)上对称镶嵌有滑套(19)，所述滑套(19)内穿插设有与滑套(19)相适配的滑杆(20)，所述滑杆(20)的顶部和底部均与箱体(1)的内壁固定连接，所述支撑板(18)的底部且位于两个滑套(19)之间固定安装有活动杆(21)，所述活动杆(21)的底部贯穿箱体(1)并延伸至箱体(1)的下方，所述活动杆(21)的底部固定安装有移动座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道智能检测机器人，其特征在于：所述箱体(1)的内壁顶部且对应螺纹杆(16)的位置固定安装与螺纹杆(16)相适配的轴承座(23)。

3.根据权利要求1所述的一种隧道智能检测机器人，其特征在于：所述 箱体(1)的前表面固定安装有报警器(24)。

4.根据权利要求1所述的一种隧道智能检测机器人，其特征在于：所述支撑臂(5)的顶部开设有供档杆(10)移动的通槽(25)。

5.根据权利要求1所述的一种隧道智能检测机器人，其特征在于：所述滑杆(20)上且位于支撑板(18)的底部固定安装有限位环(26)。

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一种隧道智能检测机器人

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技术领域

[0001]本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体为一种隧道智能检测机器人。

背景技术

[0002]隧道是指在既有的建筑或土石结构中挖出来的通道，是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道。

[0003]隧道在使用的过程中，需要对隧道的内部进行检测，对隧道的内部检测不仅需要对隧道的内壁表面，从而保障隧道的通行，使人们能够安全的进行行驶。[0004]然而传统的检测设备是通过人工进行检测，这样不仅耗费人力物力，而且还严重影响了工作人员的工作效率，严重影响了检测工作的进行。实用新型内容[0005](一)解决的技术问题[0006]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种隧道智能检测机器人，解决了现有的隧道检测效率过低的问题。[0007](二)技术方案

[0008]为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种隧道智能检测机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定安装有连接板，所述连接板的顶部固定安装有固定板，所述固定板的前表面固定安装有检测头，所述箱体的两侧均固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部固定安装有两个挡板，且两个挡板的上均镶嵌有套筒，所述套筒上安装有与套筒相适配转轴，所述转轴的表面且位于两个套筒之间固定安装有支撑座，所述支撑座上固定安装有档杆，所述档杆远离支撑座的一端贯穿支撑臂并延伸至支撑臂的外部，所述档杆的一端且位于支撑臂的外部固定安装有检测板，所述转轴的一端固定安 装有第一齿轮，所述支撑臂的内壁一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

[0009]所述箱体的内壁底部对称安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆上安装有与螺纹杆相适配的螺纹套，且两个螺纹套之间通过支撑板固定连接，所述支撑板上对称镶嵌有滑套，所述滑套内穿插设有与滑套相适配的滑杆，所述滑杆的顶部和底部均与箱体的内壁固定连接，所述支撑板的底部且位于两个滑套之间固定安装有活动杆，所述活动杆的底部贯穿箱体并延伸至箱体的下方，所述活动杆的底部固定安装有移动座。[0010]优选的，所述箱体的内壁顶部且对应螺纹杆的位置固定安装与螺纹杆相适配的轴承座。

[0011]优选的，所述箱体的前表面固定安装有报警器。[0012]优选的，所述支撑臂的顶部开设有供档杆移动的通槽。

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优选的，所述滑杆上且位于支撑板的底部固定安装有限位环。

[0014](三)有益效果

[0015]本实用新型提供了一种隧道智能检测机器人。具备以下有益效果：[0016](1)、该隧道智能检测机器人，通过对检测板、档杆、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴的设置，使检测板在进行隧道表面检测时，第一电机转动，通过第一齿轮和第二齿轮使转轴进行转动，从而使转轴能够进行转动，从而使检测板能够检测到隧道表面的每一个地方，这样无需人工进行检测，有效的减少了工作人员的工作量，提高了隧道检测的效率。[0017](2)、该隧道智能检测机器人，通过对第二电机，螺纹杆、螺纹套、支撑板和活动杆的设置，使整个装置在使用的过程中，能够调节整个设备的高度，这样能够有效的提高了检测板和检测头对隧道内壁检测的准确度，方便的人们的使用，提高了工作人员的工作效率。附图说明

[0018]图1为本实用新型结构示意图；

[0019]图2为本实用新型支撑臂的结构侧视图；[0020]图3为本实用新型箱体的结构示意图。[0021]图中：1箱体、2连接板、3固定板、4检测头、5支撑臂、6挡板、7套筒、8转轴、9支撑座、10档杆、11检测板、12第一齿轮、13第一电机、14第二齿轮、15第二电机、16螺纹杆、17螺纹套、18支撑板、19滑套、20滑杆、21活动杆、22移动座、23轴承座、24报警器、25通槽、26限位环。

具体实施方式

[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0023]请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种隧道智能检测机器人，包括箱体1，箱体1的前表面固定安装有报警器24，报警器24具有提示工作人员的作用，当检测板11和检测头4发现隧道有问题后，会发出报警声，箱体1的顶部固定安装有连接板2，连接板2的顶部固定安装有固定板3，固定板3的前表面固定安装有检测头4，箱体1的两侧均固定安装有支撑臂5，支撑臂5的内部固定安装有两个挡板6，挡板6具有固定和支撑套筒7的作用，且两个挡板6的上均镶嵌有套筒7，套筒7上安装有与套筒7相适配转轴8，转轴8的表面且位于两个套筒7之间固定安装有支撑座9，支撑座9上固定安装有档杆10，支撑臂5的顶部开设有供档杆10移动的通槽25，档杆10远离支撑座9的一端贯穿支撑臂5并延伸至支撑臂5的外部，档杆10的一端且位于支撑臂5的外部固定安装有检测板11，转轴8的一端固定安装有第一齿轮 12，支撑臂5的内壁一侧固定安装有第一电机13，第一电机13的输出轴上固定安装有第二齿轮14，且第二齿轮14与第一齿轮12相互啮合。[0024]箱体1的内壁底部对称安装有第二电机15，第二电机15的输出轴通过联轴器固定安装有螺纹杆16，箱体1的内壁顶部且对应螺纹杆16的位置固定安装与螺纹杆16相适配的轴承座23，螺纹杆16上安装有与螺纹杆16相适配的螺纹套17，且两个螺纹套17之间通过支

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撑板18固定连接，支撑板18上对称镶嵌有滑套19，滑套19内穿插设有与滑套19相适配的滑杆20，滑杆20上且位于支撑板18的底部固定安装有限位环26，滑杆20的顶部和底部均与箱体1的内壁固定连接，支撑板18的底部且位于两个滑套19之间固定安装有活动杆21，活动杆21的底部贯穿箱体1并延伸至箱体1的下方，活动杆21的底部固定安装有移动座22，移动座22的底部设置有滑轮，便于整个设备的移动。[0025]综上所述，该隧道智能检测机器人，通过对检测板11、档杆10、第一电机13、第一齿轮12、第二齿轮14和转轴8的设置，使检测板11在进行隧道表面检测时，第一电机13转动，通过第一齿轮12和第二齿轮14使转轴8进行转动，从而使转轴8能够进行转动，从而使检测板11能够检测到隧道表面的每一个地方，这样无需人工进行检测，有效的减少了工作人员的工作量，提高了隧道检测的效率。[0026]而且，通过对第二电机15，螺纹杆16、螺纹套17、支撑板18和活动杆21的设置，使整个装置在使用的过程中，能够调节整个设备的高度，这样能够有效的提高了检测板11和检测头4对隧道内壁检测的准确度，方便的人们的使用，提高了工作人员的工作效率。[0027]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、 “包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。[0028]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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图1

图2

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图3

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