一种工业机器人[实用新型专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种工业机器人专利类型：实用新型专利发明人：倪受东,丁德健申请号：CN201120142569.3申请日：20110509公开号：CN202053251U公开日：20111130

摘要：本实用新型属工业机械领域，涉及一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一电机驱动大臂在水平面内旋转，所述大臂包括第四电机、第五电机用以实现大臂与小臂整体在竖直面内相对于底座的转动以及大臂与小臂之间的转动，所述小臂包括第一电机、第二电机、第三电机，分别通过轴连接、齿轮连接最终实现输出轴在工作空间内的三种转动。本实用新型提供的工业机器人，通过多个关节的转动能实现任意轨迹作业，作业适应性强，且各电机传动机构之间结构紧凑且互相工作，结构稳定，定位精确。

申请人：南京工业大学

地址：210009 江苏省南京市新模范马路5号

国籍：CN

代理机构：南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)

代理人：张立荣

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