5大人1个婴儿乘坐5座车的也算超载。机动车超载的，由公安机关交通管理部门对驾驶人处警告或者二十元以上二百元以下罚款并记3分。根据相关法律规定，一般机动车超载未达百分之二十的，应对其驾驶人记三分，罚款200元。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十条 公路客运车辆载客超过核定人数或者违反规定载货的，对机动车驾驶人按下列规定处罚： (一)超过核定人数未达百分之二十的，处以二百元罚款 (二)超过核定人数百分之二十以上未达百分之五十的，处以一千元罚款 (三)超过核定人数百分之五十以上的，处以二千元罚款 (四)违反规定载货的，处以五百元以上二千元以下罚款。 其他客车违反规定载货的或者其他机动车载人超过核定人数的，对机动车驾驶人处以一百元罚款。
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