律师解答：
直系亲属的过世，原则上车牌不属于私有财产不能继承过户，但是在北京、上海等特殊城市，车牌属于非常有价值的东西，因此可以通过继承过户，首先到公证处办理继承权公证，所有继承人到被继承人生前住所地或主要财产地公证处办理继承权公证，然后到车管所办理过户手续即可。
【法律依据】：
《北京市小客车数量暂行规定》 第二十二条 个人名下有两辆以上本市登记的小客车的只能选择其中一辆取得更新指标；个人名下有两辆以上本市登记的小客车的，在保留一辆基础上，其余车辆可向其名下没有本市登记的小客车的配偶、子女、父母变更或转移登记。该从2021年1月1日起正式施行。
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