自己起诉离婚的方式如下：
1、起诉离婚一方写好离婚起诉书并提交；
2、对于符合立案条件的予以立案；
3、调解。一般人民受理案件后，会对当事人先进行调解，看是否能达成协议；
4、开庭审理；
5、宣判。
离婚起诉的条件如下：
1、婚姻关系合法有效；
2、起诉方具有完全民事行为能力；
3、提交起诉书，起诉书中要有明确的诉讼请求、事实、理由、财产的分割、子女的抚育及相关的证据。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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