故障代码C0270C0285E2074F2076C0210C0220C0271故障描述电机编码器数据读取错误电机的型号参数P-0-4014有误.一些相关的编码器故障报警C0201无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.E8260扭矩过载F2026驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警F2077电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警F2816DC bus故障F2018驱动器温度报警F2019F2022电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）F2820制动电阻报警F2100不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。外部24V故障内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路F2074F2048F2008F8070F8069F8060过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许电流F8838制动电阻过流F8102驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换F8078速度环报警F4001F8022光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误电机编码器信号弱“bb”不能切换到”Ab(不能整流产生直流)”P0或者P-1，切换不光缆环通讯故障到P2，BB显示“LOADER”FIRMWARE错误对策电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题（1）减小加速度（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元（1）检查外部380V（2）直流母线以及外部制动电阻接线（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分（1）降低环境温度（2）检查柜内冷却装置（3）清洗驱动器内部风扇（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落（3）电机温度传感器故障，更换电机（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块（1）将S-0-0269参数的bit0置1（2）使用MMC存储卡复位重启或者重新建立位置参考点更换电机后盖内侧的蓄电池直接复位即可检查24V电源和接线更换HCS或CSB如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换（1）减小减速度和速度命令值（2）更换制动电阻，增加阻值（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV（1）电机动力线相序接反（2）速度环参数优化（3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整（4）电机编码器坏,送修更换编码器（5）外部机械过重或卡死（1）检查光缆、光缆卡接头（2）更换CSB控制单元电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元（1）检查光缆、光缆卡接头（2）更换CSB控制单元需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”
