(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 211752470 U(45)授权公告日 2020.10.27
(21)申请号 202020022614.0(22)申请日 2020.01.07
(73)专利权人 闵雪峰
地址 518000 广东省深圳市南山区前海路
太子山庄五栋303(72)发明人 闵雪峰
(74)专利代理机构 深圳科湾知识产权代理事务
所(普通合伙) 44585
代理人 钟斌(51)Int.Cl.
A63H 17/00(2006.01)A63H 17/26(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图3页
(54)实用新型名称
一种履带驱动挖掘机玩具模型(57)摘要
本实用新型公开了一种履带驱动挖掘机玩具模型，包括底盘、与底盘适配的外壳、设置在底盘上的电池、分别设置在底盘两侧的左履带行走架和右履带行走架、以及设置在底盘上的链条传动机构，所述链条传动机构分别与左履带行走架和右履带行走架传动连接。所述履带驱动挖掘机玩具模型通过链条传递动力到履带，不仅动力传递效率高、成本低，而且便于后续的维护及改造。
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权 利 要 求 书
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1.一种履带驱动挖掘机玩具模型，包括底盘、与底盘适配的外壳、设置在底盘上的电池和分别设置在底盘两侧的左履带行走架和右履带行走架，其特征在于，所述履带驱动挖掘机玩具模型还包括设置在底盘上的链条传动机构，所述链条传动机构分别与左履带行走架和右履带行走架传动连接。
2.根据权利要求1所述的履带驱动挖掘机玩具模型，其特征在于，所述左履带行走架和右履带行走架均包括驱动轮、若干个支重轮、导向轮、若干个拖带轮及履带，所述驱动轮、若干个支重轮、导向轮和若干个拖带轮分别与底盘转动连接，所述履带依次张紧在驱动轮、若干个支重轮、导向轮和若干个拖带轮的外侧。
3.根据权利要求2所述的履带驱动挖掘机玩具模型，其特征在于，所述链条传动机构包括左链条传动机构和右链条传动机构，所述左链条传动机构和右链条传动机构均包括驱动电机、驱动链条、链条驱动轮和链条从动轮，所述驱动电机设置在底盘上，驱动电机的传动轴与链条驱动轮固定连接，所述链条从动轮与驱动轮固定连接且旋转中心位于同一直线上，所述驱动链条、链条驱动轮和链条从动轮之间形成链传动。
4.根据权利要求3所述的履带驱动挖掘机玩具模型，其特征在于，所述链条驱动轮和链条从动轮外均设置有防护罩。
5.根据权利要求3所述的履带驱动挖掘机玩具模型，其特征在于，所述底盘的前后两端均设置有挡板。
6.根据权利要求3所述的履带驱动挖掘机玩具模型，其特征在于，所述驱动电机的直径为28mm或36mm。
7.根据权利要求3所述的履带驱动挖掘机玩具模型，其特征在于，所述驱动链条的节距为6.35mm。
8.根据权利要求3所述的履带驱动挖掘机玩具模型，其特征在于，所述左履带行走架和右履带行走架中支重轮的数量为8个。
9.根据权利要求3所述的履带驱动挖掘机玩具模型，其特征在于，所述左履带行走架和右履带行走架中拖带轮的数量为2个。
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说 明 书
一种履带驱动挖掘机玩具模型
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技术领域
[0001]本实用新型涉及玩具模型技术领域，特别涉及一种履带驱动挖掘机玩具模型。背景技术
[0002]目前，履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆，因此市面上的挖掘机玩具模型同样采用了履带行走机构作为驱动方式，且主要有两种驱动结构。请参阅图1，第一种驱动结构为驱动马达100直接驱动履带行走架200；请参阅图2，第二种驱动结构为驱动马达100通过锥形齿轮300驱动履带行走架200。这两种驱动结构虽然简单，但限定了驱动马达的位置，不便于维护和改造。
[0003]因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种履带驱动挖掘机玩具模型，通过链条传递动力到履带，不仅动力传递效率高、成本低，而且便于后续的维护及改造。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：[0006]一种履带驱动挖掘机玩具模型，包括底盘、与底盘适配的外壳、设置在底盘上的电池、分别设置在底盘两侧的左履带行走架和右履带行走架、以及设置在底盘上的链条传动机构，所述链条传动机构分别与左履带行走架和右履带行走架传动连接。[0007]所述的履带驱动挖掘机玩具模型中，所述左履带行走架和右履带行走架均包括驱动轮、若干个支重轮、导向轮、若干个拖带轮及履带，所述驱动轮、若干个支重轮、导向轮和若干个拖带轮分别与底盘转动连接，所述履带依次张紧在驱动轮、若干个支重轮、导向轮和若干个拖带轮的外侧。
[0008]所述的履带驱动挖掘机玩具模型中，所述链条传动机构包括左链条传动机构和右链条传动机构，所述左链条传动机构和右链条传动机构均包括驱动电机、驱动链条、链条驱动轮和链条从动轮，所述驱动电机设置在底盘上，驱动电机的传动轴与链条驱动轮固定连接，所述链条从动轮与驱动轮固定连接且旋转中心位于同一直线上，所述驱动链条、链条驱动轮和链条从动轮之间形成链传动。
[0009]所述的履带驱动挖掘机玩具模型中，所述链条驱动轮和链条从动轮外均设置有防护罩。
[0010]所述的履带驱动挖掘机玩具模型中，所述底盘的前后两端均设置有挡板。[0011]所述的履带驱动挖掘机玩具模型中，所述驱动电机的直径为28mm或36mm。[0012]所述的履带驱动挖掘机玩具模型中，所述驱动链条的节距为6.35mm。[0013]所述的履带驱动挖掘机玩具模型中，所述左履带行走架和右履带行走架中支重轮的数量为8个。
[0014]所述的履带驱动挖掘机玩具模型中，所述左履带行走架和右履带行走架中拖带轮
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的数量为2个。[0015]相较于现有技术，本实用新型提供的履带驱动挖掘机玩具模型，包括底盘、与底盘适配的外壳、设置在底盘上的电池、分别设置在底盘两侧的左履带行走架和右履带行走架、以及设置在底盘上的链条传动机构，所述链条传动机构分别与左履带行走架和右履带行走架传动连接。所述履带驱动挖掘机玩具模型通过链条传递动力到履带，不仅动力传递效率高、成本低，而且便于后续的维护及改造。附图说明
[0016]图1为现有的履带驱动挖掘机玩具模型的结构原理示图一。[0017]图2为现有的履带驱动挖掘机玩具模型的结构原理示意图二。
[0018]图3为本实用新型提供的较佳实施例的履带驱动挖掘机玩具模型的结构示意图。[0019]图4为本实用新型提供的较佳实施例的履带驱动挖掘机玩具模型的侧视图。
[0020]图5为本实用新型提供的较佳实施例的履带驱动挖掘机玩具模型的爆炸结构示意图。
[0021]其中，10、底盘；20、外壳；30、左履带行走架；40、右履带行走架；31、驱动轮；32、支重轮；33、导向轮；34、拖带轮；50、驱动电机；51、链条驱动轮；52、链条从动轮；60、防护罩；70挡板。
具体实施方式
[0022]本实用新型提供一种履带驱动挖掘机玩具模型，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。[0023]请参阅图3，为本实用新型提供的一种履带驱动挖掘机玩具模型的较佳实施例的结构示意图，所述履带驱动挖掘机玩具模型包括底盘10、外壳20、设置在底盘10上的电池、分别设置在底盘10两侧的左履带行走架30和右履带行走架40、以及设置在底盘10上的链条传动机构，所述链条传动机构分别与左履带行走架30和右履带行走架40传动连接，即所述链条传动机构分别驱动左履带行走架30和右履带行走架40运行。[0024]值得一提的是，电池通过导线为链条传动机构供电，履带驱动挖掘机模型内一般还设置有控制链条传动机构工作的控制机构。因电池供电方式、控制机构控制链条传动机构工作的原理及设置方式均为现有技术，故本实用新型不再赘述。[0025]具体的，请继续参阅图2，所述左履带行走架30和右履带行走架40均包括驱动轮31、若干个支重轮32、导向轮33、若干个拖带轮34及履带(图中未示出)，所述驱动轮31、若干个支重轮32、导向轮33和若干个拖带轮34分别与底盘10转动连接，所述履带依次张紧在驱动轮31、若干个支重轮32、导向轮33和若干个拖带轮34的外侧。[0026]其中，驱动轮31负责把动力传递给履带，推动履带驱动挖掘机玩具模型前进；导向轮33位于和驱动轮31相对的另一端，用于规整履带，引导履带向上；负重轮用于承载履带驱动挖掘机玩具模型的重量，并传导到履带上；拖带轮34则可配合小直径负重轮，支撑上半圈履带，防止履带脱落。
[0027]较佳的实施例中，所述左履带行走架30和右履带行走架40中支重轮32的数量为8
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个，所述左履带行走架30和右履带行走架40中拖带轮34的数量为2个。通过左右各8个支重轮32以及2个拖带轮34，可以更好的支撑履带驱动挖掘机玩具模型的重量并维持履带的有效运转。当然，在其它的实施例中，也可根据实际需要，设置其它数量的支重轮32以及拖带轮34。
[0028]更具体的，请结合图1-图3，所述链条传动机构包括左链条传动机构和右链条传动机构，所述左链条传动机构和右链条传动机构均包括驱动电机50、驱动链条(图中未示出)、链条驱动轮51和链条从动轮52，所述驱动电机50设置在底盘10上，驱动电机50的传动轴与链条驱动轮51固定连接，所述链条从动轮52与驱动轮31固定连接且旋转中心位于同一直线上，所述驱动链条、链条驱动轮51和链条从动轮52之间形成链传动。[0029]其中，左链条传动机构和右链条传动机构中的驱动电机50可驱动链条驱动轮51转动，从而通过链条驱动轮51、驱动链条和链条从动轮52之间形成的链传动带动驱动链条和链条从动轮52一起转动，使得旋转中心与链条从动轮52位于同一直线上的驱动轮31随之转动，最终带动左履带行走架30和右履带行走架40的运转，使得整个履带驱动挖掘机玩具模型前进或后退。
[0030]由于链传动具有传动准确、中心距变化范围大以及传动效率高等特点，因此本实用新型中的履带驱动挖掘机玩具模型中的驱动马达不仅设置方式灵活，可以有效利用空间，而且具有动力传递效率高，成本低，便于维护和改造等优点。[0031]并且，所述驱动电机50优选用直径为28mm或36mm的标准零件；所述驱动链条的节距优选为6.35mm，即二分链。以上尺寸的驱动电机50以及驱动链条能很好的适配一般履带驱动挖掘机玩具模型的尺寸，保证履带驱动挖掘机玩具模型能正常运转，当然，在其它的实施例中，也可根据实际需要，选用其它尺寸的驱动电机50及驱动链条。[0032]在较佳的实施例中，所述链条驱动轮51和链条从动轮52外均设置有形状适配的防护罩60。同时，所述底盘10的前后两端均设置有挡板70。通过防护罩60和挡板70，能有效的防止外部的灰尘、液体等物质混入链条中，阻碍链条的运转以及造成链条的铰链磨损，最终影响履带驱动挖掘机玩具模型的正常行驶。[0033]为了更好的描述本实用新型，以下对所述驱动挖掘机玩具模型的工作过程进行详细描述：
[0034]当操作人员控制驱动挖掘机玩具模型前进时，左链条传动机构和右链条传动机构中的驱动电机50驱动链条驱动轮51向前转动，从而通过链条驱动轮51、驱动链条和链条从动轮52之间形成的链传动带动驱动链条和链条从动轮52一起向前转动，使得旋转中心与链条从动轮52位于同一直线上的驱动轮31随之向前转动，最终带动左履带行走架30和右履带行走架40的运转，使得整个履带驱动挖掘机玩具模型前进。[0035]同理，当操作人员控制驱动挖掘机玩具模型后退时，左链条传动机构和右链条传动机构中的驱动电机50驱动链条驱动轮51向前＝后转动，从而通过链条驱动轮51、驱动链条和链条从动轮52之间形成的链传动带动驱动链条和链条从动轮52一起向后转动，使得旋转中心与链条从动轮52位于同一直线上的驱动轮31随之向后转动，最终带动左履带行走架30和右履带行走架40的运转，使得整个履带驱动挖掘机玩具模型后退。[0036]综上所述，本实用新型提供了一种履带驱动挖掘机玩具模型，包括底盘、与底盘适配的外壳、设置在底盘上的电池、分别设置在底盘两侧的左履带行走架和右履带行走架、以
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及设置在底盘上的链条传动机构，所述链条传动机构分别与左履带行走架和右履带行走架传动连接。所述履带驱动挖掘机玩具模型通过链条传递动力到履带，不仅动力传递效率高、成本低，而且便于后续的维护及改造。[0037]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
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