专利名称：一种有助力的电动推杆专利类型：实用新型专利发明人：范红兵
申请号：CN201721787437.X申请日：20171220公开号：CN208614790U公开日：20190319
摘要：一种有助力的电动推杆，包括主要由缸筒、空心导杆、活塞、丝杠螺母、丝杠、电机组成的电动推杆，以及有介质液体和液压动力源组成的助力机构；电动推杆中缸筒的一端设有液体出入口，与液压动力源连通。液压油在在作为辅助动力的液压动力源作用下，注入到电动推杆中的空腔内，对活塞产生压力，实现电动、液力复合驱动负载运动，从而提升电动推杆的输出力，满足用于驱动机器人手臂提升大质量工件的需求。
申请人：范红兵
地址：475000 河南省开封市杏花营工业园二大街8号
国籍：CN
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