Curtis 1234/1236/1238 产品故障代码表
1．LED指示灯显示模式
本产品安装有2支LED显示灯，通过不同颜色灯光的组合来显示不同的信息。 详见下表：
LED显示信息说明
显示 信息
LED灯不亮 控制器电源未接通；或车辆电 池耗尽；或其他严重故障。 黄色LED灯闪烁 控制器工作正常
黄色以及红色LED灯常亮 控制器处于程序载入的状态
红色LED灯常亮 看门狗失效或软件未安装。重 启钥匙开关，重新启动。如果 需要，重新安装软件
红色和黄色LED灯交替闪烁 控制器发现故障。故障显示代 码由2位数字组成。红灯闪烁 次数指示代码是首位数字还是 第二位数字，黄灯闪烁次数代 表相应数位的具体数字。
2．故障代码表
此故障代码表提供了以下信息。
• 故障代码
• 在Curtis编程器上显示的故障名称 • 故障所导致的表现 • 导致故障的可能原因 • 故障深层原因 • 状态解决
发生故障时，如果确认不是接线错误或车辆机械故障，可以尝试通过车辆钥匙开关重新启动。如果故障仍旧存在，请关闭钥匙开关，检查35-pin针接插件是否连接正确或有污损，修复并清洁后，重新连接，再启动尝试。 故障代码 编程器屏幕显示内容 故障表现 Controller Overcurrent 控制器电流过载 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 Current Sensor Fault 电流传感器故障 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 Precharge Failed 预充电失败 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车 泵停止工作 可能的故障因素 1， 电机外部U,V或W连接短路 2， 电机参数不匹配 3， 控制器故障 深层故障原因/解决 原因：设置的相位电流超过了限定电流 解决：重启钥匙开关 12 13 1， 电机U、V、W对车体电路，导致漏电 2， 控制器故障 原因：控制器电流传感器读数偏差 解决：重启钥匙开关 14 1，电容器正端外接负载，使得电容器不能正常充电 原因：钥匙开关输入电压对电容器充电失败。 解决：通过VCL重新设置或者互锁开关重新输入 15
16
17
Controller Severe Undertemp
控制器温度过低 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车
泵停止工作
Controller Severe Overtemp
控制器温度过高 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车
泵停止工作
Severe Undervoltage 电压过低 驱动扭矩降低
1， 控制器工作环境过
于严酷
原因：散热器温度低于-40oC
解决：温度升至-40oC以上，重新启动钥匙开关或互锁开关
1， 控制器工作环境过
于严酷 2，车辆超载
3，控制器安装错误
原因：散热器温度高于95oC
解决：降低温度至95oC以下。重新启动钥匙开关或互锁开关
1， 电池参数设置错
误
2， 非控制器系统耗
电
3， 电池阻抗过大 4， 电池连接断开 5， 熔断器断开，或
主接触器未连接
1， 电池参数设置错
误
2， 电池阻抗过高 3， 再生制动时电池
连接断开
1, 控制器工作环境严酷 2，车辆超载
3，控制器安装不正确
原因：MOSFEET桥工作时电容电压低于最低电压限制
解决：将电容电压升高
18
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Severe Overvoltage 电压过高 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车
泵停止工作
Controller Overtemp Cutback
控制器温度过高导致性能消减
原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制
解决：降低电压然后重启钥匙开关
原因：散热温度超过85OC
解决：降低温度
驱动以及再生制动力矩减低
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Undervoltage Cutback 电压过低性能消减 驱动力矩减低
Overvoltage Cutback 电压过高性能消减 再生制动力矩减低
+5V Supply Failure
控制器输出5v电源失效
1， 电池电量不足 2， 电池参数设置错
误
3， 非控制器系统耗
尽电量
4， 电池阻抗过大 5， 电池连接断开 6， 熔断器断开或主
接触器断开 1， 再生制动过程中
再生制动电流导致电池电压升高 2， 电池参数设置错
误
3， 电池阻抗过大 4， 再生制动时电池
连接断开
1， 外接负载阻抗过
低
原因：电容电压过低
解决：提升电容电压
原因：MOSFEET桥工作时电容电压超过了最高电压限制
解决：降低电容电压
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原因：5v输出有超过±10%的误差
解决：调整输出电压至正常范围
Digital Out 6 Failure 驱动6输出过流
驱动6输出不能开启
1，外接负载阻抗过低
原因：驱动6输出电流超出15mA
解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动
原因：驱动7输出电流超出15mA
解决：调整负载，然后用VCL设置“set_digout”重新启动驱动
Digital Out 7 Overcurrent 驱动7输出量输出过流 驱动7输出不能开启
1，外接负载阻抗过低
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Motor Temp Hot Cutback 电机过热导致性能消减
驱动力矩减低
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Motor Temp Sensor Fault 电机温度传感器故障
最大速度降低至LOS状态，电机温度保护功能失效。
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Coil 1 Driver Open/Short 驱动1输出连接线圈开路或短路
驱动1输出关闭
1， 电机温度达到或
者高于程序设定的警戒温度，导致电流输出降低 2， 电机温度参数设
定有误
3， 如果电机没有使
用温度传感器，编程参数“Temp compensation”和“Temp
cutback”必须设置为“OFF”。 1， 电机温度传感器
连接有误
2， 如果电机没有使
用温度传感器，编程参数“Motor Temp Sensor Enable”须设置为“ OFF”
1， 连接负载开路
或短路
2， 连接管脚污损 3， 错误的接线
原因：电机温度传感器输入电压值为0或大于10V
解决：电机温度回归正常范围
原因：：电机温度传感器输入电压值为0或大于10V
解决：调整电机温度传感器输入电压值至正常范围
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Main Open/Short
主接触器线圈开路/短路
电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车
泵停止工作
1， 连接负载开路
或短路
2， 连接管脚污损 3， 错误的接线
原因：驱动1输出 （6 管脚）开路或者短路。此故障仅在“Main Enable”设置成“OFF”时才可能发生.
解决：纠正开路/短路错误，重新启动输出。
原因：主接触器线圈 （6 管脚）开路或者短路。此故障仅在“Main Enable”设置成“ON”时才可能发生.
解决：纠正开路/短路错误，重新启动输出。
32 32
Coil2 Driver Open/Short 驱动2输出连接线圈开路或短路
驱动2输出关闭
1. 连接负载开路
或短路
2. 连接管脚污损 3. 错误的接线
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EMBrake Open/Short 电磁刹车线圈开路/短路
电磁刹车断开 加速器失效 刹车
Coil3 Driver Open/Short 驱动3输出连接线圈开路/短路
驱动3输出关闭
Coil4 Driver Open/Short 驱动4输出连接线圈开路/短路
驱动4输出关闭 PD Open/Short 比例驱动开路/短路 比例驱动关闭
1， 连接负载开路或
者短路
2， 连接管脚污损 3， 错误的接线
原因：驱动2输出 （5 管脚）开路或者短路。此故障仅在“EM brake Type”设置成0时才可能发生.
解决：纠正开路/短路错误，重新启动输出。
原因：电磁刹车输出（5管脚）开路或短路，此故障仅在EM brake Type设置大于0时才可能发生。
解决：纠正开路/短路错误，重新启动输出。
原因：驱动3输出 （4 管脚）开路或者短路。
解决：纠正开路/短路错误，重新启动输出。
原因：驱动3输出 （3 管脚）开路或者短路。
解决：纠正开路/短路错误，重新启动输出。
原因: 比例驱动（2管脚）开路或短路
解决：纠正开路/短路错误，重新启动输出
原因：编码器故障
解决：重新启动钥匙开关
原因：电机缺相，U、V、W一相或多相开路
解决：检查相位，重新启动钥匙开关。
1， 连接负载开路或
者短路
2， 连接管脚污损 3， 错误的接线
34
1， 连接负载开路或
者短路
2， 连接管脚污损 3， 错误的接线
35
1， 连接负载开路或
者短路
2， 连接管脚污损 3， 错误的接线
36
Encoder Fault 编码器失效 电磁刹车断开
1， 电机编码器故障 2， 错误的接线
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Motor Open 电机开路
1， 电机缺相 2， 错误的接线
电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车
泵停止工作
38
39
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42
Main Contactor Welded 主接触器粘连 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车
泵停止工作
Main Contactor Did Not Close
主接触器未闭合 电机停止工作 主连接器断开 电磁刹车断开 加速器失效 刹车
泵停止工作
Throttle Wiper High 加速器输出偏高 加速器失效
Throttle Wiper Low 加速器输出偏低 加速器失效
Pot2 Wiper High 电位器2输出过高 完全刹车
1， 主接触器触点熔
接
2， 电机U 或V相断
开或者缺相
3， 存在连接B+接线
端的电路向电容充电情况 1， 主接触器未闭合 2， 主接触器触点氧
化，熔化，或者连接状态不稳定 3， 电容被外部器件
充电
4， 熔断器断开
1，加速器电位器输出电压过高
原因：主接触器过多保持连接，电容电压无法释放
解决：重新启动钥匙开关
原因：当需要主接触器闭合时候，电容电压未达到B+电压。
解决：检查接触器，重新启动钥匙开关
原因：加速器电位器（16管脚）输出电压高于输出电压限制 （通过VCL可以改变限制值，setup_pot_faults）
解决：降低加速器电位器输出电压
原因：加速器电位器（16管脚）输出电压低于输出电压限制 （通过VCL可以改变限制值，setup_pot_faults）
解决：升高加速器电位器输出电压
原因：电位器2（17管脚）输出电压高于输出电压限制 （通过VCL可以改变限制值，setup_pot_faults）
解决：降低电位器输出电压
原因：电位器2（17管脚）输出电压低于输出电压限制 （通过VCL可以改变限制值，setup_pot_faults）
解决：提高电位器输出电压
1，加速器电位器输出电压过低
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1，电位器2输出电压过高
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Pot2 Wiper Low 电位器2输出过低 完全刹车
1，电位器2输出电压过低
45
Pot Low Overcurrent 电位器低端电流过高 加速器失效 完全刹车
1，电位器阻抗过低
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EEPROM Failure EEPROM失效 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止
1-4路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止
HPD/Sequencing Fault 高踏板保护/操作顺序失败 加速器失效
1，对EEPROM存储写入失败。这可能是由于VCL对
EEPROM存储写入，或者CAN BUS，或者编程器参数调整后编入控制器的参数错误引起。
原因：电位器低端（18管脚）电流超过了10mA
解决：降低低端电流，重启钥匙开关
原因：控制器操作系统试图向EEPROM写入并且失败。
解决：下载正确的软件
（OS），设置控制其正确的参数，然后重新启动钥匙开关。
原因：由于钥匙启动，互锁，方向，以及加速器输入设置错误导致高踏板保护以及启动顺序错误。
解决：输入正确顺序
原因：在紧急反向结束时，各类输入没有复位，导致故障发生。
解决：按照正确顺序重新进行各项输入
原因：参数的更改需要钥匙开关的重启动
解决：重启动钥匙开关 无
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Emer Rev HPD
紧急反向高踏板保护 加速器失效
1， 钥匙启动，互
锁，方向，以及加速器输入顺序设置错误。 2， 接线，开关钥
匙，互锁，方向，或加速器输入故障
1，紧急反向操作已经结束，但是加速器，前进以及反向输入和互锁都还没有复位。
1，为了保障车辆的安全性，一些特定参数的更改必须在钥匙开关重启动后才生效。
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Parameter Change Fault 参数变更失败/错误 电机停止工作 主接触器停止工作 电磁刹车停止工作 加速器失效 刹车
泵停止工作 OEM Faults
OEM 失败 （自定义故障）
1，用户可以对一些现象自行定义故障，通过VCL的代码来表示
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VCL Run Time Error VCL运转时间错误 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止
1-4路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止
External Supply Out of Range
外部电源输出超出范围
1，VCL代码对运转时间超时
原因：运行时间VCL代码错误
解决：编辑VCL应用软件修正错误，检查新的软件确保其于参数匹配正确 钥匙开关重启动
原因：外部电源电流（混合电流，5V（26管脚）以及12V （25管脚））超出限制范围
上限由External Supply Max定义，下限由External Supply Min定义。
解决：调整外部电流
原因：内部控制器失效
解决：重启动钥匙开关
原因：CAN PDO信息接受时间超过了PDO时间限制
解决：重启动钥匙开关，或者接收CAN NMT 信息
1， 外部负载在5V
和12V电源电流过大或过小 2， 在“检查菜单
(Checking
Menu)”的参数错误，例如“Ext Supply Max”, “Ext Supply Min”
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72
OS General 操作系统故障 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止
1-4路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止
PDO Timeout PDO 超时 互锁停止
CAN NMT State 设置为Pre-operational
1，内部控制器失效
1，CAN PDO信息接受时间超过了PDO时间限制
73 87
Stall Detected 电机堵转 电磁刹车停止
控制模式转换到LOS（受限操作状态）
Motor Characterization Fault
电机匹配失败 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 刹车 泵停止
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Motor Type Fault 电机类型错误
1， 电机笃转
2， 电机编码器失效 3， 错误的接线 4， 输入电机编码器
电源故障
1， 在电机匹配过程
中出现代码对照： 0=正常
1=控制器接收到编码器信号，但是脉冲量未定义。请手工设置脉冲值
2=电机温度传感器失效
3=电机高温反应失效4=电机过热反应失效5=电机低温反应失效6=低电压反应失效 7=高压反应失效 8=控制器检测不到编码器信号，通道信号消失
9=电机参数设置超过范围
1，电机类型
（Motor_Type）参数值超出范围
原因：检测不到电机编码器
解决：重启动钥匙开关，或者在LOS模式下探测电机编码器有效信号，并且将参数设置为Throttle Command=0, Motor RPM=0
原因：电机匹配过程失败
解决：修正错误，重启动钥匙开关
原因：Motor_Type参数设置为非法值
解决：重新设置，并重启动钥匙开关
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93
VLC/OS Mismatch VCL/OS不匹配 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 互锁停止
1-4路输出停止 比例驱动停止 刹车 泵停止
EM Brake Failed to Set 电磁刹车设置失效 电磁刹车失效 加速器失效
Encoder LOS (Limited Operating Strategy) 编码器受限操作状态 （Encoder LOS）
Emer Rev Timeout 紧急反向反应超时 电磁刹车失效 加速器失效
1，控制器中的VCL程序与OS程序不匹配
1， 电磁刹车命令被
设置之后车辆仍然移动。
2， 电磁刹车制动力
太小 1， 由于电机堵转或
者编码器故障，使得受限操作状态被激活 2， 错误的接线 3， 车辆堵转
原因：控制器中的VCL程序与OS程序不匹配
解决：更新正确的VCL和OS程序
原因：电磁刹锁死后，车辆仍然移动
解决：检查加速器是否正常
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1， 由于EMR Timer
计时器过期，导致紧急反向超时被激活
2， 紧急反向开关一
直处于On的位置
原因：由于电机笃转或者编码器故障，使得受限操作状态被激活
解决：重启钥匙开关，如果是因为电机笃转导致，请确保编码器工作在正常操作下，Throttle Command=0, Motor RPM=0
原因：由于EMR Timer计时器过期，导致紧急反向被激活
解决：检查紧急反向开关的状态
原因：控制器型号无法识别
解决：选择正确的控制器，下载正确的控制器软件。
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Illegal Model Number 控制器型号错误 电机停止 主接触器停止 电磁刹车停止 加速器停止 刹车 泵停止
1， 控制器型号不能
识别
2， 软硬件互相不匹
配
3， 控制器损坏
结 束
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