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一种无人艇收放无人机装置

来源：抵帆知识网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710286228.5 （22）申请日 2017.04.27 （71）申请人上海大学

地址 200444 上海市宝山区上大路99号

（10）申请公布号 CN107140145B

（43）申请公布日 2019.04.16

书

（72）发明人周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;王旭（74）专利代理机构上海上大专利事务所(普通合伙)

代理人陆聪明

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

一种无人艇收放无人机装置

（57）摘要

本发明公布了一种无人艇收放无人机装

置。无人艇收放无人机装置是多无人装备协同控制系统中的关键装备，无人艇收放无人机的过程具有需要克服海浪海风干扰等难题。本发明基于图像传感器依靠近距定位技术，确定无人艇的姿态和位置。然后依靠安装在无人艇上的电磁机构来完成无人机和无人艇的对接，最后依靠无人艇上的液压机构和自锁装置完成无人机的固定。无人机和无人艇依靠本发明在对接和分离时对环境

干扰进行自动补偿，防止无人艇与无人机之间发生碰撞等事故。

法律状态

法律状态公告日

2017-09-08 2017-09-08 2017-09-08 2017-10-10 2017-10-10 2019-04-16

法律状态信息

公开公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

法律状态

公开公开公开

实质审查的生效实质审查的生效授权

权利要求说明书

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说明书

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