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一种无人艇收放无人机装置

来源:抵帆知识网
(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明

(21)申请号 CN201710286228.5 (22)申请日 2017.04.27 (71)申请人 上海大学

地址 200444 上海市宝山区上大路99号

(10)申请公布号 CN107140145B

(43)申请公布日 2019.04.16

(72)发明人 周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;王旭 (74)专利代理机构 上海上大专利事务所(普通合伙)

代理人 陆聪明

(51)Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

()发明名称

一种无人艇收放无人机装置

(57)摘要

本发明公布了一种无人艇收放无人机装

置。无人艇收放无人机装置是多无人装备协同控制系统中的关键装备,无人艇收放无人机的过程具有需要克服海浪海风干扰等难题。本发明基于图像传感器依靠近距定位技术,确定无人艇的姿态和位置。然后依靠安装在无人艇上的电磁机构来完成无人机和无人艇的对接,最后依靠无人艇上的液压机构和自锁装置完成无人机的固定。无人机和无人艇依靠本发明在对接和分离时对环境

干扰进行自动补偿,防止无人艇与无人机之间发生碰撞等事故。

法律状态

法律状态公告日

2017-09-08 2017-09-08 2017-09-08 2017-10-10 2017-10-10 2019-04-16

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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