(12)发明专利说明
(21)申请号 CN201710286228.5 (22)申请日 2017.04.27 (71)申请人 上海大学
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
(10)申请公布号 CN107140145B
(43)申请公布日 2019.04.16
书
(72)发明人 周欢欢;罗均;彭艳;蒲华燕;王旭 (74)专利代理机构 上海上大专利事务所(普通合伙)
代理人 陆聪明
(51)Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
()发明名称
一种无人艇收放无人机装置
(57)摘要
本发明公布了一种无人艇收放无人机装
置。无人艇收放无人机装置是多无人装备协同控制系统中的关键装备,无人艇收放无人机的过程具有需要克服海浪海风干扰等难题。本发明基于图像传感器依靠近距定位技术,确定无人艇的姿态和位置。然后依靠安装在无人艇上的电磁机构来完成无人机和无人艇的对接,最后依靠无人艇上的液压机构和自锁装置完成无人机的固定。无人机和无人艇依靠本发明在对接和分离时对环境
干扰进行自动补偿,防止无人艇与无人机之间发生碰撞等事故。
法律状态
法律状态公告日
2017-09-08 2017-09-08 2017-09-08 2017-10-10 2017-10-10 2019-04-16
法律状态信息
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
法律状态
公开 公开 公开
实质审查的生效 实质审查的生效 授权
权利要求说明书
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说明书
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