无线接收完整程序

无线接收完整程序：1,头文件2程序

1

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned char uint;

//****************************************SPI-IO***************************************

sbit CE = P1^0;//3

sbit SCK = P1^1;//5

sbit MISO = P1^2;//7

sbit CSN = P1^5;//4

sbit MOSI = P1^6;//6

sbit IRQ = P1^7;//8

//*****************************************地*************************************

址、端数据口

长度

#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width

#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width

#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload

#define RX_PLOAD_WIDTH 4 // 20 uints TX payload

//***************************************NRF24L01寄*******************************************************

#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令

#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令

#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令

#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令

#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令

#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令

#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令

#define NOP 0xFF // 保留

存器指令

//*************************************SPI(nRF24L01)****************************************************

寄存器地址

#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式

#define EN_AA #define EN_RXADDR #define SETUP_AW #define SETUP_RETR #define RF_CH #define RF_SETUP #define STATUS #define OBSERVE_TX #define CD #define RX_ADDR_P0 0x01 // 自动应答功能设置 P0自动应答允许

0x02 // 可用信道设置 接收通道1允许

0x03 // 收发地址宽度设置

0x04 // 自动重发功能设置

0x05 // 工作频率设置

0x06 // 发射速率、功耗功能设置

0x07 // 状态寄存器

0x08 // 发送监测功能

0x09 // 地址检测

0x0A // 频道0接收数据地址

#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1接收数据地址

#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2接收数据地址

#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3接收数据地址

#define RX_ADDR_P4 #define RX_ADDR_P5 #define TX_ADDR #define RX_PW_P0 #define RX_PW_P1 #define RX_PW_P2 #define RX_PW_P3 #define RX_PW_P4 #define RX_PW_P5 #define FIFO_STATUS 0x0E // 频道4接收数据地址

0x0F // 频道5接收数据地址

0x10 // 发送地址寄存器

0x11 // 接收频道0接收数据长度

0x12 // 接收频道0接收数据长度

0x13 // 接收频道0接收数据长度

0x14 // 接收频道0接收数据长度

0x15 // 接收频道0接收数据长度

0x16 // 接收频道0接收数据长度

0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置

2

#include

#include \"无线接收模块.h\"

sbit w4=P2^7;//定义控制数码管的管脚

sbit w3=P2^6;

sbit w2=P2^5;

sbit w1=P2^4;

sbit arl=P2^0;//报警灯

uchar code table[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f};

uchar code table1[]={

0xbf,0x86,0xdb, //有小数点的编码表

0xcf,0xe6,0xed,

0xfd,0x87,0xff,0xef};

uchar bdata sta; //状态标志

sbit RX_DR =sta^6;

sbit TX_DS =sta^5;

sbit MAX_RT =sta^4;

uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址

uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

void us(uint m)

{

while(m--);

}

void ms(uint m)

{

uint i,j;

for(i=m;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

void display(uchar* p)//显示函数

{

uint i;

for(i=200;i>0;i--)

{

P0=table[p[0]];

w2=0;

ms(5);

w2=1;

P0=table1[p[1]];

w3=0;

ms(5);

w3=1;

P0=table[p[2]];

w4=0;

ms(5);

w4=1;

}

}

//函数：uint SPI_RW(uint uchar)

//功能：NRF24L01的SPI写时序

uint SPI_RW(uint uchar)//写一字节并返回MISO状态

{

uint bit_ctr;

for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit

{

MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI

uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..

SCK = 1; // Set SCK high..

uchar |= MISO; // capture current MISO bit

SCK = 0; // ..then set SCK low again

}

return(uchar); // return read uchar

}

//函数：uchar SPI_Read(uchar reg)

//功能：NRF24L01的SPI时序

uchar SPI_Read(uchar reg)

{

uchar reg_val;//定义寄存器值

CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...

SPI_RW(reg); // Select register to read from..

reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue

CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication

return(reg_val); // return register value

}

//功能：NRF24L01读写寄存器函数

uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)

{

uint status;

CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction

status = SPI_RW(reg); // select register

SPI_RW(value); // ..and write value to it..

CSN = 1; // CSN high again

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

//函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

//功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数

uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)

{

uint status;

uchar ctr;

CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction

status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar

for(ctr=0;ctrpBuf[ctr] = SPI_RW(0); //

CSN = 1;

return(status); // return nRF24L01 status uchar

}

//函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)

//功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据

的个数

uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar num)

{

uint status;

uchar ctr;

CSN = 0; //SPI使能

status = SPI_RW(reg);

for(ctr=0; ctrSPI_RW(*pBuf++);

CSN = 1; //关闭SPI

return(status);

}

//函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

//功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中

unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)

{

unsigned char revale=0;

sta=SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

if(RX_DR) // 判断是否接收到数据

{

CE = 0; //SPI使能

SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// payload from RX_FIFO buffer

revale =1; //读取数据完成标志

}

SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志

到数receive

据后

read

return revale;

}

//函数：void SetRX_Mode(void)

//功能：数据接收配置

void SetRX_Mode(void)

{

CE=0;

CE = 1;

us(130);

}

void init_NRF24L01(void)

{

us(100);

CE=0; // chip enable

CSN=1; // Spi disable

SCK=0; // Spi clock line init high

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 写本地地址

SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 频道0自动 ACK应答允许

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB

SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收

}

//--------------------------接收主函数-------------------------

void main(void)

{

uchar RX_BUF[4];

SetRX_Mode();

init_NRF24L01();

while(1)

{

nRF24L01_RxPacket(RX_BUF);

if(RX_BUF[3]>0)

{

arl=0;

}

CE=1;

display(RX_BUF);

CE=0;

}

}