可以私了的情形为，没有造成人员人身伤亡，仅发生轻微财产损失，且当事双方对事实和成因没有争议的可以私了。私了的当事人可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。
【本文关联的相关法律依据】
《道路交通安全法》第70条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
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