公司车过户给个人是需要缴纳增值税。公司是一般纳税人的，买车时候会抵扣进项税额，按13%的税率计算增值税进行缴纳；公司是小规模纳税人的，则未抵扣进项税额，后期出售车辆时，可根据相应征收率税额减免，一般按2%计算增值税。
《个人所得税法》
第二条
下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：
（一）工资、薪金所得；
（二）劳务报酬所得；
（三）稿酬所得；
（四）特许权使用费所得；
（五）经营所得；
（六）利息、股息、红利所得；
（七）财产租赁所得；
（八）财产转让所得；
（九）偶然所得。
居民个人取得前款第一项至第四项所得（以下称综合所得），按纳税年度合并计算个人所得税；
非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。
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