律师解答：
个人车辆过户给公司，需要开具发票。
注意事项：
1、当事人双方一起到车辆登记车牌城市宁波所属车管所申请办理，再由受让方到落户地区办理车辆落户上牌手续。
2、 办理车辆过户手续，需要出示车辆行驶证，以及当事人双方身份证，如果是异地户籍还需要当事人本地居住证。
3、需要车辆到场，车辆违章和事故处理完毕，车辆手续证件齐全，才可以办理过户手续。
【法律依据】：
《中华人民共和国宪法》 第五十三条 中华人民共和国公民必须遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律，遵守公共秩序，尊重社会公德。
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