法律分析：家里直系亲属有犯罪记录，作为子女不可以参军入伍。根据相关规定征集服现役的公民必须热爱中国共产党，热爱社会主义国家，热爱人民军队，遵纪守法,品德优良，决心为抵抗侵略、保卫祖国、保卫人民的和平劳动而英勇奋斗。
法律依据：《征兵政治审查工作规定》 第五条 征兵政治审查的内容包括：应征公民的年龄、户籍、职业、政治面貌、宗教信仰、文化程度、现实表现以及家庭主要成员和主要社会关系成员的政治情况等。征兵政治审查应当以应征公民本人现实表现为主要内容。
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