PLC实习报告
姓 名: 班 级: 学 号:
学 院: 机电学院 指导老师: 刘 德 刚
2012 年 12 月
第一部分 CX-Program软件操作
1.1新建文件
打开CX-Program后,第一步就是新建。
点击新建,进行相关设备类型设定以及CPU设定。
图1.1 设备类型设定
图1.2 CPU设定
1.2
编程
PLC编程有两种方式,一种是采用梯形图,另外一种是直接输入指令; 1.2.1梯形图
梯形图是一种图形化的编程方式,简单易懂。 常用符号如图1.3所示
图1.3梯形图基本符号
常用的指令有常开、常闭触点,线圈以及定时器、计数器、SET、RSET、KEEP等。
我们根据题目要求或实际要求,通过这些基本符号的连接完成编程,如图1.4所示。当左右不出现红色表示无错误,确认无误后就可以保存即可完成编程。
图1.4梯形图实例
右键点击左侧工程栏下的“段”,点击“打开助记符”,即可以看到指令程
序,如图1.5所示。
图1.5 指令程序
1.2.2 直接输入指令
在新建完成后,直接点击“打开助记符”,在该页面直接输入指令保存即可。
其同样也可以通过指令生成梯形图。 梯形图简单易懂,指令输入法方便输入。
3.在线
在线工作是指将PC机与PLC进行连接,方法是点击PLC下拉菜单中的在线工作,如图1.6所示。
图1.6 PLC在线工作
4.下传
下传是指将程序下载到PLC中,使PLC真正能够运行。方法是点击PLC下拉菜单中的传送—到PLC中,如图1.7所示。
图1.7 下传到PLC
5.运行
将程序下传后,按照I/O配置进行连线,就可以进行运行了。运行时,PLC上的RUN指示灯会变绿,如果RUN指示灯不亮或者变红,则表示程序下传不成功、程序有错误或没有调到运行状态。
6.调试
按照I/O配置,对PLC中程序进行调试,试验要求的功能是否能够实现。如果能够实现则表示本次实验成功;如果不能实现,则要对源程序进行修改,再次调试。
7.修改
如果在调试过程中发现有问题,需要对源程序进行修改时,首先要取消“在线工作(其相当于一个开关,既可以打开在线工作,也可以关闭在线工作)”,方法就是再次点击PLC下拉菜单中的“在线工作”,则可以取消在线工作。然后就可以对源程序进行修改了。(如果不取消在线工作,则不能对源程序进行修改)
8.重新运行
将源程序修改好之后,就可以按照步骤4、5、6对新程序进行下传、运行、调试,如果还有问题,则需要按照步骤7进一步的修改源程序,直到实验要求的功能均能实现。
第二部分 实验内容
2.1
题目:小车直线往返:利用实验箱上的小车装置,初始将小车放置在中间,
按下开关按钮,小车向右方移动,移动最右边的位置后,停止1秒,然后向左方移动,移动到最左边的位置后,停止1秒,然后向右方移动,如此反复。按下停止开关后,停止运动。
(1)梯形图
(2)I/O分配
输入配置:
0.00 —— 开始按钮
0.01 —— 轨道右端传感器触点 0.02 —— 轨道左端传感器触点 0.03 —— 复位按钮
输出配置
10.00 —— 小车运行
10.01 —— 右端停止1秒定时器 10.02 —— 左端停止1秒定时器
(3)系统指令 LD 0.00 OR 10.00 OR TIM001
ANDNOT 0.01 ANDNOT 0.03 OUT 10.00 LD 0.01
TIM 000 #10 LD TIM000 OR 10.01 ANDNOT 0.02 OUT 10.01 LD 0.02
TIM 001 #0010
2.2
题目:按下启动按钮后,电机运转3秒,再停2秒。如此规律循环3次后停止。
如果在以上过程中按下了停止按钮,则电机停止。
(1)梯形图
(2)I/O分配
输入配置:
0.00 —— 复位停止按钮
0.01 —— 开始按钮
输出配置
10.00 —— 电机运转
10.01 —— 电机停止(不外接)
(3)系统指令
LDNOT 0.00 OUT TR0 LD 0.01 OR TIM001 OR 10.00 ANDLD
TIM 000 #0030 ANDNOT TIM000 ANDNOT CNT100 OUT 10.00 LD TR0 LD TIM000 OR 10.01 ANDLD
TIM 001 #0020 ANDNOT TIM001 OUT 10.01 LD TIM001 LD 0.00
CNT 100 #0003
2.3
题目:某系统中有3台通风机,2台及2台以上开机时,绿灯常亮;1台开机时,绿灯以5Hz的频率闪烁;全部停机时,红灯常亮。
(1)梯形图
(2)I/O分配
输入配置:
0.00 —— 第一台通风机
0.01 —— 第二台通风机
0.02 —— 第三台通风机 0.03 —— 开始按钮
输出配置
10.00 —— 绿色指示灯 10.01 —— 红色指示灯
(3)系统指令
LD 0.00 AND 0.01 LD 0.00 AND 0.02 ORLD LD 0.01 AND 0.02 ORLD
LD P_0_2s LD 0.00 OR 0.01 OR 0.02 ANDLD ORLD
ANDNOT 0.03 OUT 10.00 LDNOT 0.00 ANDNOT 0.01 ANDNOT 0.02 ANDNOT 0.03 OUT 10.01
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