专利名称：一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法专利类型：发明专利发明人：李梦凡,李位星申请号：CN202011071053.4申请日：20201009公开号：CN1122729A公开日：20210122
摘要：本发明公开了一种基于多传感器融合的移动机器人定位方法，通过融合多种传感器定位的优势，解决了单纯视觉惯性定位在弱纹理环境下定位精度较差和激光里程计在动态或结构相似环境下定位鲁棒性弱等问题，具有较高的可靠性和定位精度，此外，本发明所提供的融合定位方法整体上硬件造价较低，且对运算平台的算力要求较低。
申请人：北京理工大学
地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号
国籍：CN
代理机构：北京理工大学专利中心
代理人：代丽
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