一种多工位超声波焊接设备[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209426180 U(45)授权公告日 2019.09.24

(21)申请号 201821222475.5(22)申请日 2018.07.31

(73)专利权人 武汉吉森智能技术有限公司

地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开

发区高新六路10号众博工业园2幢6区102室(72)发明人 李红华　李鳌　

(74)专利代理机构 武汉明正专利代理事务所

(普通合伙) 42241

代理人 张伶俐(51)Int.Cl.

B29C 65/08(2006.01)B29C 65/78(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

()实用新型名称

一种多工位超声波焊接设备

(57)摘要

本实用新型公开了一种多工位超声波焊接设备，包括底板、旋转组件、定位装置、旋转平台、多个夹具、控制器、第一传感器、定位块、第二传感器、机械手和超声波焊接器，所述旋转组件设置在所述底板上，所述旋转平台旋转式的设置在所述旋转组件上，所述定位块固定于所述旋转平台的下部，当需要焊接时，所述定位装置与所述定位块相互配合连接，所述夹具以所述旋转平台的旋转中心等角度的固定于所述旋转平台上，所述机械手固定于所述底板上，所述超声波焊接器固定于所述机械手上，所述第一传感器、所述第二传感器、所述旋转组件以及所述定位装置均与所述控制器电性相连，采用此种设备可以达到节约人工，提高效率，提高产品生产质量的目的。

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权　利　要　求　书

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1.一种多工位超声波焊接设备，其特征在于：包括底板(1)、旋转组件(2)、定位装置(3)、旋转平台(4)、多个夹具(5)、控制器(6)、第一传感器(7)、定位块(8)、第二传感器(9)、机械手(10)和超声波焊接器(11)，所述旋转组件(2)设置在所述底板(1)上，所述旋转平台(4)旋转式的设置在所述旋转组件(2)上，所述定位块(8)固定于所述旋转平台(4)的下部，当需要焊接时，所述定位装置(3)与所述定位块(8)相互配合连接，所述夹具(5)以所述旋转平台(4)的旋转中心等角度的固定于所述旋转平台(4)上，所述机械手(10)固定于所述底板(1)上，所述超声波焊接器(11)固定于所述机械手(10)上，所述第一传感器(7)、所述第二传感器(9)、所述旋转组件(2)以及所述定位装置(3)均与所述控制器(6)电性相连。

2.如权利要求1所述的多工位超声波焊接设备，其特征在于：所述旋转组件(2)为旋转气缸(21)，所述旋转平台(4)固定于所述旋转气缸(21)的输出端上。

3.如权利要求1所述的多工位超声波焊接设备，其特征在于：所述定位装置(3)包括定位气缸(31)和顶杆(32)，所述顶杆(32)与所述定位气缸(31)的气缸杆固定连接，当需要焊接时，所述顶杆(32)与所述定位块(8)相互配合连接，所述定位气缸(31)与所述控制器(6)电性相连。

4.如权利要求1所述的多工位超声波焊接设备，其特征在于：所述底板(1)的底部固定设有万向轮(12)，所述万向轮(12)上设有锁止装置。

5.如权利要求1所述的多工位超声波焊接设备，其特征在于：所述底板(1)的底部还固定设有调节地脚(13)。

6.如权利要求1所述的多工位超声波焊接设备，其特征在于：还包括固定座(14)，所述夹具(5)通过所述固定座(14)与所述底板(1)螺纹连接。

7.如权利要求6所述的多工位超声波焊接设备，其特征在于：所述固定座(14)上固定设有把手(15)。

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一种多工位超声波焊接设备

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技术领域

[0001]本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种多工位超声波焊接设备。

背景技术[0002]消音棉，也称吸音棉，是一种由单种或多种不同纤维经多种工艺加工而成的卷状/片状材料，目前广为使用的是双组分消音棉，聚酯吸音棉是其中的一种，在消音棉的生产制作中，有焊接这一工艺流程，在传统的焊接过程中，大多都是采用人工放置和手持超声波焊接机焊接消音棉，焊点的位置及质量不稳定，为此急需一种焊接设备来解决现有问题。实用新型内容

[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种多工位超声波焊接设备，达到节约人工，提高效率，提高产品生产质量的目的。[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：[0005]一种多工位超声波焊接设备，包括底板、旋转组件、定位装置、旋转平台、多个夹具、控制器、第一传感器、定位块、第二传感器、机械手和超声波焊接器，所述旋转组件设置在所述底板上，所述旋转平台旋转式的设置在所述旋转组件上，所述定位块固定于所述旋转平台的下部，当需要焊接时，所述定位装置与所述定位块相互配合连接，所述夹具以所述旋转平台的旋转中心等角度的固定于所述旋转平台上，所述机械手固定于所述底板上，所述超声波焊接器固定于所述机械手上，所述第一传感器、所述第二传感器、所述旋转组件以及所述定位装置均与所述控制器电性相连。[0006]进一步，所述旋转组件为旋转气缸，所述旋转平台旋转式的设置在所述旋转气缸的输出端上。

[0007]进一步，所述定位装置包括定位气缸和顶杆，所述顶杆与所述定位气缸的气缸杆固定连接，当需要焊接时，所述顶杆与所述定位块相互配合连接，所述定位气缸与所述控制器电性相连。[0008]进一步，所述底板的底部固定设有万向轮，所述万向轮上设有锁止装置。[0009]进一步，所述底板的底部还固定设有调节地脚。[0010]进一步，还包括固定座，所述夹具通过所述固定座与所述底板螺纹连接。[0011]进一步，所述固定座上固定设有把手。[0012]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：设置把手可以起到只需通过更换产品夹具，就可以应用于同类型其他各种产品，设置调节地脚起到使得该设备始终处于水平状态，使得焊接质量更加稳定，设置万向轮可以起到可以随时推动该装置，旋转气缸驱动旋转平台旋转第一传感器感应夹具的位置，通过控制器控制旋转气缸停止旋转，接着控制器控制定位气缸开始工作，推动顶杆，使得顶杆插入到定位块中，第二传感器感应顶杆的移动距离，当到达指定距离时，通过控制器控制定位气缸停止运动，随后超声波焊接器开始进行焊接，焊接完成后，控制器控制定位气缸复位，重复上述工序，即可完成多工位焊接。

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附图说明

[0013]图1是本实用新型多工位超声波焊接设备的立体图；[0014]图2是本实用新型多工位超声波焊接设备的剖视图。[0015]图中：1、底板；2、旋转组件；3、定位装置；4、旋转平台；5、夹具；6、控制器；7、第一传感器；8、定位块；9、第二传感器；10、机械手；11、超声波焊接器；21、旋转气缸；31、定位气缸；32、顶杆；12、万向轮；13、调节地脚；14、固定座；15、把手；16、检测块。具体实施方式

[0016]为详细说明本实用新型之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

[0017]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的。[0018]请参阅图1所示，并结合图2所示，本实用新型提供一种实施方案：[0019]一种多工位超声波焊接设备，包括底板1、旋转组件2、定位装置3、旋转平台4、多个夹具5、控制器6、第一传感器7、定位块8、第二传感器9、机械手10和超声波焊接器11，所述旋转组件2设置在所述底板1上，所述旋转平台3旋转式的设置在所述旋转组件2上，所述定位块8固定于所述旋转平台4的下部，当需要焊接时，所述定位装置3与所述定位块8相互配合连接，所述夹具5以所述旋转平台4的旋转中心等角度的固定于所述旋转平台4上，所述机械手10固定于所述底板1上，所述超声波焊接器11固定于所述机械手10上，所述第一传感器7、所述第二传感器9、所述旋转组件2以及所述定位装置3均与所述控制器6电性相连。[0020]旋转组件2使得旋转平台4旋转，直至第一传感器7感应到，此时第一传感器7发射信号给控制器6，控制器6控制旋转组件2停止运行，接着控制器6控制定位装置3运转，直至定位装置3与定位块8配合一定程度，可以理解的是配合的程度是由第二传感器9来进行决定的，第二传感器9进而发射信号给控制器6，使得定位装置3停止运动，接着超声波焊接器11开始进行焊接，焊接完成后，控制器6控制定位装置3复位，重复上述过程实现多工位焊接，其中第一传感器7和第二传感器9均选用型号：堡盟漫反射式传感器O300.GP-11110441，控制器6选用型号：研华UNO-2170，机械手10和超声波焊接器11为现有技术在此不做过多陈述，可以理解的是旋转平台4的每次旋转角度与所设定的夹具5的个数相互关联的。[0021]进一步，所述旋转组件2为旋转气缸21，所述旋转平台4旋转式的设置在所述旋转气缸21的输出端上。

[0022]旋转气缸21的型号选用：斯沃特气动有限公司生产的SC﹣25×75﹣S﹣LB，旋转气缸21具有旋转稳定的特点，可以实现角度的精准控制，使得生产质量大幅度提高。[0023]进一步，所述定位装置3包括定位气缸31和顶杆32，所述顶杆32与所述定位气缸31的气缸杆固定连接，当需要焊接时，所述顶杆32与所述定位块8相互配合连接，所述定位气缸31与所述控制器6电性相连。[0024]定位气缸31选用型号为：CDQ2B50-50DZ，可以理解的是顶杆32上设有凸台，定位块

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8上开设有与凸台相互配合的凹槽，如此便可实现定位块8与顶杆32之间的定位，结构简单，易于生产。

[0025]进一步，所述底板1的底部固定设有万向轮12，所述万向轮12上设有锁止装置。[0026]设置万向轮12与锁止装置可以实现使得该设备具有随停随用的功能。[0027]进一步，所述底板1的底部还固定设有调节地脚13。[0028]保证该设备在进行焊接时，整体设备始终保持在水平状态，使得废品率减小。[0029]进一步，还包括固定座14，所述夹具5通过所述固定座14与所述底板1螺纹连接。[0030]起到只需通过更换产品夹具5，就可以应用于同类型其他各种产品，且采用螺纹连接方便安装与拆卸，可以理解的是固定座14上设有检测块16，用以给第一传感器检测7，起到一参照作用。[0031]进一步，所述固定座14上固定设有把手15。[0032]方便操作人员更换夹具，搬运起来更加的省力。[0033]工作原理：设置把手15可以起到只需通过更换产品夹具5，就可以应用于同类型其他各种产品，设置调节地脚13起到使得该设备始终处于水平状态，使得焊接质量更加稳定，设置万向轮12可以起到可以随时推动该装置，旋转气缸21驱动旋转平台4旋转第一传感器7感应夹具5的位置，通过控制器6控制旋转气缸21停止旋转，接着控制器6控制定位气缸31开始工作，推动顶杆32，使得顶杆32插入到定位块8中，第二传感器9感应顶杆32的移动距离，当到达指定距离时，通过控制器6控制定位气缸31停止运动，随后超声波焊接器11开始进行焊接，焊接完成后，控制器6控制定位气缸31复位，重复上述工序，即可完成多工位焊接。[0034]综上所述，仅为本实用新型之较佳实施例，不以此限定本实用新型的保护范围，凡依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本实用新型专利涵盖的范围之内。

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图1

图2

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