多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201811536781.0 （22）申请日 2018.12.14

（71）申请人 启元世界(北京)信息技术服务有限公司

地址 100192 北京市海淀区后屯路28号院1号楼4层428室

（10）申请公布号 CN109617968B

（43）申请公布日 2019.10.29

书

（72）发明人 彭鹏

（74）专利代理机构 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 刘春成

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（）发明名称

多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法

（57）摘要

本发明属于人工智能技术领域，其公开了

一种多智能体协作系统及其智能体、智能体间的通信方法。通信方法包括第一智能体通过经强化学习训练的深度神经网络对接收的第二协作消息和从环境中获取的状态进行处理，得到第一智能体执行的动作和通信对象，第二协作消息由至少一个第二智能体发送；根据第二协作消息和状态得到第一协作消息；向通信对象发送第一协作消息；通信对象包括至少一个第二智能体。智能体

包括第一得到模块、第二得到模块和发送模块。多智能体协作系统包括多个智能体，智能体为上述智能体。本发明通过上述技术方案避免了多智能体协作系统中各智能体间通信时过高的通信负荷，降低了通信开销，加强了载有协作消息信号传输的针对性。

法律状态

法律状态公告日2019-04-12 2019-04-12 2019-04-12 2019-04-12 2019-05-07 2019-05-07 2019-05-07 2019-09-27 2019-09-27 2019-10-29

法律状态信息

公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 授权

法律状态

公开 公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 实质审查的生效

专利实施许可合同备案的生效、变更及注销

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权利要求说明书

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说明书

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