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基于多特征的遥感图像融合算法

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2015年6月 西北工业大学学报 Journal of Northwestern Polytechnical University June 2O15 V0l_33 No.3 第33卷第3期 基于多特征的遥感图像融合算法 王峰,程咏梅,李松,牟宏磊,李路东 (西北工业大学自动化学院,陕西西安710129) 摘要:针对基于多尺度几何变换的遥感图像融合算法细节表现能力不足的缺陷,提出了一种新的基 于多特征的遥感图像融合算法。首先,对多光谱图像进行HSI变换,将得到的亮度分量和全色图像分 别进行非下采样的Contourlet变换(NSCT),得到低频和高频子带系数;然后,对低频子带系数采用像 素绝对值选大的规则进行融合,对于高频子带系数的选择,考虑到不同的因素如(方差、能量、平均梯 度)对图像质量的影响不同,提出了一种基于多特征的融合规则;最后,对融合后的低频和高频系数分 别进行了逆NSCT变换和逆HSI变换得到融合图像。实验结果证明,该方法可以有效将全色图像的 空间信息注入到多光谱图像中,并与HSI变换、Contourlet变换等融合算法相比,该方法在主观和客观 评价上优于其他几种融合方法,具有更好的融合效果。 关键词:设计;实验;特征提取;图像融合;图像重构;数学变换;均方误差;多分辨率分析;像素; 遥感图像;HSI变换;非下采样Contourlet变换;区域特征 中图分类号:TP751 文献标志码:A 文章编号:1000—2758(2o15)o3 0489—06 大多数遥感卫星,如SPOT、Landsat 7、IKONOS 和QuickBird,能提供低分辨的多光谱图像(multi- spectral,MS)和高分辨率的全色图像(panchromatic, PAN),在目标检测、地物分类等遥感图像的应用 中,往往需要具有高空间和高光谱分辨率的多光谱 图像,因此,多光谱图像和全色图像融合已成为当前 重要的研究课题¨引。 目前,MS与PAN图像的融合算法大致分为两 类:基于成分替代的融合算法和基于多分辨率分析 的融合算法。基于成分替代的融合算法首先对MS 图像进行颜色空间变换,然后用PAN图像代替亮度 分量,主要包括HSI变换法L3 J、主成份分析 (prin— cipal component analysis,PCA)法,该类算法在有效 提高融合图像空间分辨率的同时却引入了严重的频 (NSCT)[6J等,NSCT变换是一种有效的二维图像多 尺度几何分析方法,与小波变换相比,它具有多个方 向的基,不局限于小波变换的3个方向,同时基的支 撑区间具有大小变化的长方形结构,满足各向异性 尺度关系;与Contourlet变换相比,它取消了图像在 分解和重构中的上采样及下采样操作,以数据的冗 余度换取了平移不变性,避免了Contourlet变换的混 频现象。NSCT变换为图像融合提供了有效的工 具,对于融合系数的选择,通常是将2幅源图像低频 系数通过加权平均法融合,而高频系数按照一定的 策略从2幅源图像对应的高频系数选择最大值融 合,这种融合规则忽略了图像特征和区域的相关性, 因此,融合后的图像对比度下降并且边缘模糊。 针对上述问题,本文提出一种基于多特征的MS 谱失真。基于多分辨率分析的融合算法首先对MS 图像和PAN图像进行多分辨率分解,然后对分解系 数采用不同融合规则,再进行反重构得到融合图像。 多分辨率分析的工具包主要包括:小波变换 J、Con. tourlet变换 j、非下采样的Contourlet变换 收稿日期:2015.01.18 (61135001)资助 与PAN图像的融合方法,首先,将MS图像转换至 HSI空间,以亮度分量(I)为标准对PAN图像进行 直方图匹配,获得新的全色图分量;然后,对新的 PAN图像分量和亮度分量分别进行NSCT分解;接 着,对变换后得到的低频系数采用系数绝对值取大 基金项目:西安市科技计划项目(CXY1436(9)、CXY1350(2))与国家自然科学基金重点项目 作者简介:王峰(1981一),西北工业大学博士研究生,主要从事图像处理、图像融合、目标识别和目标跟踪的研究。 ・490・ 西北工业大学学报 第33卷 的融合规则,对高频系数提出了基于多特征的融合 规则。最后通过逆NSCT变换和逆HSI变换得到融 合图像。实验结果证明,本文所提出融合算法能够 在保持光谱特性的前提下,尽可能提高融合图像的 空间细节信息,具有较好的融合效果。 率混频现象。因此,NSCT变换比Contourlet变换具 有更好的频率特性。图1给出了NSCT分解的 框架。 1非下采样的Contourlet变换 带通方 向予带 Contourlet变换 具多尺度,多分辨率和各向异 性等特点。然而,由于下采样和上采样,Contourlet 变换不具有移动不变性,此外,根据多样本率理论, 采样结果在低频和高频部分会出现混频现象。以上 提及的方法是Contourlet变换的最弱性能。 为了消除Contourlet变换混频现象和增强它的 移动不变性,Cunha等人 提出了基于非下采样的 金子塔分解和非下采样滤波器的NSCT变换。 NSCT是Contourlet变换的平移不变版本,并通过不 可分离双通道非下采样滤波器(NSFB)来获得平移 不变性。与Contourlet变换不同的是,NSCT多分辨 图1 NSCT分解框架 静通方 向子带 2 基于NSCT变换域的图像融合 算法 2.1图像融合的基本框架 分解步骤是通过移动不变滤波器满足Bezout等式, 而不是拉普拉斯金子塔滤波器来完成重构的。 由于在金子塔分解过程中没有采样,即使低通 为了得到更好的空间分辨率和光谱信息,本文 提出的MS与PAN图像融合算法的框架如图2 所示。 滤波器的带宽大于÷,低通滤波器也并不会带来频 图2本文融合算法的流程图 1)首先对MS和PAN图像进行配准,得到配准 后的MS和PAN图,然后采用文献[8]提出的HSI 空间转换方法,将低分辨率多光谱图像从RGB彩色 空间转换到HSI空间,并得到色调(H)和饱和度 (S)、亮度(I); 2)对得到的亮度分量和全色图像采用文献[9] 第3期 王峰,等:基于多特征的遥感图像融合算法 提供的方法进行直方图匹配,得到新的全色图分 量P ; pF( 、f 一( ,,,),Dp ( ,,,)≥Dt(x,y) l (x,y),D x,,,)<D,( ,,,) (5) 3)对亮度分量和P…分别进行NSCT变换分 解,得到低频系数和高频系数; 4)对低频系数和高频系数分别使用不同的融 合规则,以此获得融合后的NSCT变换系数; 5)对融合后的系数进行逆NSCT变换,得到融 式中, 一x,Y)、 和c x,Y)分别是新全色图分 量P一,MS图像的亮度分量,和融合图像F在( ,y) 位置的高频系数。 平均梯度反映了融合图像的清晰度和微小细节 合后的亮度分量; 6)对融合后的亮度分量、H和s进行逆HSI变 换,得到最终的融合图像。 2.2低频系数的融合规则 经NSCT变换分解得到的低频部分包含了原始 图像的概貌特征,为了更好地保留多光谱图像的光 谱信息,并将全色图像的更多细节信息注入到多光 谱图像中去,本文采用了低频系数像素绝对值选大 的融合规则,融合后的低频系数为: 嬲 ㈩ = 式中, ‰w(i, )、£ ( ,_『)分别为图像经NSCT变换后 在位置(i√)处的低频系数,L (i,_『)为融合后的图 像F对应的低频系数。 2.3高频系数的融合规则 经NSCT变换分解获得的高频系数包含了图像 边缘、区域边界等大量的细节信息,为了更好地在融 合后的图像中反映这些信息,本文提出了一种多特 征的高频子带系数融合方法并将该方法描述如下: 高频系数融合规则的选择将影响融合后图像的 清晰度和光谱失真程度,其特征在标准差、平均梯度 和能量对应有最大值,并且传统的方法以其不同的 方式用来区分图像的清晰度。标准差是由均值间接 求得的,反映了图像当前的像素值与整体像素均值 的离散程度。标准差越大,整体像素灰度级分布就 越分散,图像显示就越清晰。大小为MxN的图像 F,其标准差可定义为: (F( )一岔) (3) 式中,F(i√)为像素在(i√)位置像素的灰度值, 表示图像的平均灰度值: n y F( J) (4) 1)基于标准方差的融合规则 反差的变化程度,其值越大,图像将更清晰,大小为 M×N的图像F,其平均梯度定义为: 1 M G, {[F( √)一F(i+l√)] + [F(i√)一F(i√+1)] } (6) 式中,F( )是像素( )的灰度值。 2)基于平均梯度的融合规则 c ( , ):{【I 一 , ( ,,,),GP ),G,mw ,Y ≥G, ,Y ,,ew( ,Y)<G,( ,Y) (7) 式中,c 一( ,Y)、c ( ,Y)和 ( ,Y)分别是新全 色图分量P ,MS图像的亮度分量,和融合图像F 在( ,Y)位置的高频系数。 能量反映了图像的活跃水平和纹理的均匀程 度,其值越大,图像包含的纹理信息分布越均匀,并 且图像越清晰。图像,的能量定义为: 、 ( ,,,)=∑∑F(x,),) (8) 3)基于能量的融合规则 c ( ,y):fI  ( ,,,),’y 'E E nex,w‘ 'Y)<E,y ≥E( ,, 'Y), ,’ (9) 式中,c 一( ,y)、 ( ,),)和 ( ,,,)分别是新全 色图分量P…,MS图像的亮度分量,和融合图像F 在( ,Y)位置的高频系数。 在大多数现有MS与PAN图像的融合中,通常 只考虑以上3个特征之一用来构造高频系数的融合 规则。然而,以上提到的3个特征并不能表示图像 的综合特征。甚至在一点上,不同的特征证明了不 同表示能力。因此,在融合图像时,基于3种特征的 单一融合规则会导致融合图像时丢失细节息,无法 实现全局显示和质量评价综合指标的最优。为了处 理传统方法用单一特征进行高频融合的问题,本文 用以上的3种特征混合来进行高频子带系数的融 合,其算法实现过程描述如下: ・492・ 西北工业大学学报 第33卷 融合规则,将选择为这一点的融合规则。R:( √)和 ( √)的评价规则和 ( √)相似。 分别计算新全色图像分量P 和MS图像亮度分量, a)在点(i√)位置用方程(3)、(4)、(6)和(8) 的高频系数的区域标准差 一( √)和D,( √),区 域平均梯度GP (i,_『)和 ( , ),区域能量 。 ( , )和 ( ,_『)。在这一步邻近区域的大小选 择为(3 x 3); b)计算整幅图像的标准差D 和D,,平均梯 度 一和 ,能量E.P 和E,; c)如果D ≠0,D,≠0,Gp ≠0,G1≠0, E 一≠0,E,≠0,计算2幅图像的相对标准差,相 对平均梯度和相对能量之间的比值如下: J)= (1o)) )= (11) (,i _『)=t I c() 12, D ~ .I, / , 式中,K。(i√)是源图像在点(i√)之间的相对标准 差。如果,K。(i, )>1新全色图分量P 在点(i√) 的相对标准差大于图像,,并且在图像P 内分散的 灰度值就比在图像 内多。K2(i, )和K (i√)做法 与K (i√)相似,转到步骤e); d)如果全局标准差(D 一或D,),平局梯度 (G 或GI),fi ̄(E 一或E,)中任何一个等于0, 它的特征表示在以上3个特征(方差、梯度、能量) 之中是最差的,然后比较方程(13)~(15)的其他2 种比率。对应率最大的值将被选择为融合;如果不 同类型的2种特征都为0,融合规则将由全色图像 的特征决定而不是以上提到的2种特征;如果不同 类型的3种特征都为0,融合的系数将由2幅源图 像上在这一点的最大系数决定。转到步骤f); e)通过比较以下的3种比率决定高频系数的 融合规则: ( ,_『)=【KI (i ,j ),KI(i,j)1。l/(√),K(13) l(£, :1c √ = K2 (i,j  )。/, 暑 c 4 c √ ={ 2 1< c 5 对于任何一点,对应率的最大值规则将选择为 在这一点的最终融合规则。例如,对于点(i, ),如 果R (i,-『)拥有以上3种比率的最大值,基于方差的 f)对在源图像上的点重复步骤a)一e)。 3实验结果和分析 3.1实验 实验选用Landsat.TM多光谱图像作为图像源, 其中MS图像的地面分辨率是2.5 m,大小是256x 256像素。SPOT全色图像的地面分辨率是10 m, 大小为256x256像素。 为了验证推荐算法性能,将本文算法与传统的 HSI变换、Contourlet变换、NSCT变换(融合规则均 为低频加权平均、高频取局部方差选大规则)进行 对比。Contoudet变换的分解参数为:4、4、8、8; NSCT变换与本文算法的分解参数均为1、3、4、4。 实验中采用的定量指标包括综合相对误差(rel— ative global error in synthesis,ERGAS) j、相对平均 光谱误差(relative average spectral elTor,RASE) 、 均方根误差(root mean squared error,RMSE) …、平 均梯度(average gradient,AG)、信息熵(information entropy,IE)和相关系数(correlation coemcient,cc), 其中ERGAS、RASE和RMSE几个指标的值越小表 示融合后图像的光谱质量就越高;IE是衡量图像信 息丰富程度的最重要指标。IE越大,图像就具有越 多的信息;AG是图像中细节对比、纹理变化和清晰 度表达的影响指标,AG越大,图像就具有越多的层 次结构,融合图像就越清晰;CC反映了融合图像与 多光谱图像的相关程度,相关系数值越大,则融合图 像的光谱信息改变程度就越小。 3.2实验结果分析 实验采用的MS图像和PAN图像以及各种算 法融合后的图像如图3所示。从图3可以看出,多 光谱图(图3a))包含有丰富的光谱信息,全色图 (图3b))包含有丰富的、显著的细节特征。从图 3c)可以看出,HSI变换法融合图像的结果光谱扭曲 十分严重;从图3d)对比可以看出Contourlet变换的 融合方法虽能较好保留图像的多光谱信息,提高融 合图像的空间分辨率,但是色彩失真明显。从图 3e)看出NSCT变换方法与图3d)相比,色彩变淡。 本文提出的融合方法(图3f))与前3种方法相比能 够更好地保留多光谱图像的光谱信息,从右下角部 分放大图像可以看出,本文方法融合后的图像纹理 ・494・ 1301-1312 西北工业大学学报 第33卷 [3] Shettigara V K.A Generalized Component Substitution Technique for Spatial Enhancement of Mulfispectrl Images Using a aHigher Resolution Data Set[J].Photogrammetric Engineering and Remote Sensing,1992,58(5):561—567 S,Raquel G C,et a1.Fusion ofMultisI'eetral and Panchromatic Images Using Improved HIS and PCA Merg- [4] Maria G A,Jose L er8 Based on Wavelet Decomposiiton[J].IEEE Trnsa on Geeseience and Remote Sensing,2004,42(6):1291-1299 尹福昌.基于Contourlet变换的遥感图像增强算法[J].光学精密工程,2008,16(10):2031-2037 [5] 陈志刚,Chen Z G,Yin F C.Enhancement of Remote Sensing Imgae Basd eon Contourlet Transform[J].Opt Precision Eng,2008,16 (10):2031-2037(in Chinese) 冯鑫,王小明,党建武,等.基于改进非下采样轮廓波的融合算法[J].农业机械学报,2012,43(12):192—196 Feng Xin,Wang Xiaoming,Dang Jianwu,et a1.Image Fusion Algorithm Based on Improved Non—Subsampled Contourlet[J]. 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Key words:design,experiments,feature extraction,image fusion,image reconstruction,mathematical transfor- mations,mean square error,muhiresolution analysis,pixels,remote sensing;hue—saturation— intensity—transform,non—subsampled contourlet transform,region feature 

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