YASKAWA伺服参数设定说明

參數編號 Pn000 Pn100 Pn101 Pn102 Pn200 Pn201 說明 控制模式 速度迴路增益 積分常數 位置迴路增益 初始值 設定值 0000 40 2000 40 0010 70 1200 70 備 註 0000→速度模式 0010→位置模式 （此值先为出厂值） （此值先为出厂值） 位置控制指令型態 0000 馬達一迴轉輸出脈163841 波數 電子齒輪比 (分子) 電子齒輪比 (分母) 共震率波功能 共震率波頻率 正轉行程極限 反轉行程極限 （此值先为出厂值） 0000→脈波列+方向訊號 0001 0001→正轉脈波列+反轉脈波列 5000 倍頻前 (此值根据实际情况计算所得) Pn202 Pn203 Pn408 Pn409 Pn50A Pn50B 4 1 0000 2000 2100 63 32768 (此值根据实际情况计算所得) 5000 (此值根据实际情况计算所得) 0000 2000 2100→打開正轉禁止保護功能 8100 8100→關閉正轉禁止保護功能 63→打開反轉禁止保護功能 68 68→關閉反轉禁止保護功能 备注: 1、首先设置驱动器的电子齿轮比Pn202 / Pn203和需要马达转一圈回授

的脉冲数Pn201 计算方法如下：

伺服电机编码器类型的回授脉冲数 电机型号 编码器种类 A B C 1 2

绝对型编码器 编码器脉冲数 P/rpm 13比特 16比特 17比特 16比特 17比特 2048 16384 32768 16384 32768 增量型编码器 （相对型编码器） 通常新代控制器所设精度单位 1um/Pules （可在系统参数17中设

所需精度单位） 控制器 61号参数改为5000