专利名称：一种关节机器人及用于搭建关节机器人的模组专利类型：发明专利
发明人：胡奇华,王光能,张国平,邵茂峰,刘海,高云峰申请号：CN201710999204.4申请日：20171020公开号：CN107775662A公开日：20180309
摘要：本发明提出一种关节机器人及用于搭建关节机器人的模组，该模组包括：壳体和相互垂直地设置在该壳体上的第一轴模块和第二轴模块，每个轴模块能够与外部零件固定连接在一起，提供扭力输出。具有强大的灵活性、可扩展性和适应性。
申请人：大族激光科技产业集团股份有限公司,深圳市大族电机科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
国籍：CN
代理机构：深圳市道臻知识产权代理有限公司
代理人：陈琳
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