驾驶辅助系统[发明专利]

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专利名称：驾驶辅助系统专利类型：发明专利发明人：木下敦章,佐藤润申请号：CN201910155173.3申请日：20190301公开号：CN1102421A公开日：20190920

摘要：本发明涉及驾驶辅助系统，即使在前方的障碍物被前行车遮挡的情况下也能够使驾驶员预见到障碍物的存在。驾驶辅助系统(1)具备：信息提供装置(2)，向车辆的驾驶员提供信息；周边信息获取装置(3)，获取车辆的周边信息；目标轨迹计算部(41)，基于周边信息来计算车辆的目标轨迹；车辆控制部(42)，使车辆沿着目标轨迹行驶；行驶轨迹计算部(43)，基于周边信息来计算正在与车辆相同的车道行驶的前行车的行驶轨迹；运算部(44)，计算目标轨迹与行驶轨迹的差；以及警告部(45)，经由信息提供装置对驾驶员发出警告。警告部在轨迹差为规定值以上的情况下促使驾驶员注意或者促使驾驶员车辆的转向操纵以及制动的至少一方。

申请人：丰田自动车株式会社

地址：日本爱知县

国籍：JP

代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司

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