专利名称：一种线缆除冰机器人专利类型：发明专利
发明人：娄保东,周澄,胡伟,毛明禾,刘何锥,陈冷,孙浩,朱辉,陈
佳,刘惠祥,潘哲
申请号：CN200810124321.7申请日：20080626公开号：CN101309001A公开日：20081119
摘要：除冰机器人，由机架、除冰盾、电源、夹持机构和行走机构构成，所述除冰盾的结构包括振动驱动装置和在前进方向的前端设有向盾牌，盾牌固定前伸出的若干根尖锥，振动驱动装置是机架上安装振动偏心电机，安装的振动偏心电机带动除冰盾前后运动；夹持机构包括起码两对夹持导轮和夹持的开启闭合装置构成，开启闭合装置是合页结构，每对导轮分别安装在一侧合页上，围绕着合页轴开启闭合，采用夹持导轮，行走机构采用行走电机和线缆驱动轮构成，电源采用蓄电池。
申请人：河海大学
地址：210098 江苏省南京市西康路1号
国籍：CN
代理机构：南京天翼专利代理有限责任公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容