专利名称：一种紧凑型高寿命的柔轮结构及谐波减速器专利类型：实用新型专利
发明人：邵立伟,黄德皇,吴洪德,苏潮,杨奇能,陈志广,欧学国,
陈庆武
申请号：CN202021263698.3申请日：20200701公开号：CN212744926U公开日：20210319
摘要：本实用新型公开了一种紧凑型高寿命的柔轮结构，属于一种减速器，包括圆筒状的柔轮本体，柔轮本体中部形成有贯通的轴孔，柔轮本体的第一端的外周面上设置齿圈；连接法兰，连接法兰设置于柔轮本体的第二端，连接法兰上沿其圆周方向阵列有多个安装孔；柔轮本体上开设有多个贯穿的第一柔性孔，第一柔性孔均位于齿圈以及连接法兰之间，能够提高柔轮的疲劳强度，本实用新型还公开一种谐波减速器，包括如上所述的紧凑型高寿命的柔轮结构，让谐波减速器的结构更加紧凑、体积更小，更为稳定。
申请人：中山早稻田科技有限公司,中山市北京理工大学研究院
地址：528437 广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼15层1521卡
国籍：CN
代理机构：广州专才专利代理事务所(普通合伙)
代理人：杨惠邦
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