专利名称：一种抓取终端RS232插头的自适应机械手专利类型：实用新型专利
发明人：易忠林,丁恒春,鲁观娜,杨东升,袁瑞铭,李亮,吕言国,
李玉红,王新生,陈林生
申请号：CN201320548258.6申请日：20130904公开号：CN203527475U公开日：20140409
摘要：本实用新型公开了一种抓取终端RS232插头的自适应机械手，包括支板、手爪、弹簧和定位销轴，所述手爪顶端固定有下弹簧座，所述弹簧的下端套设在下弹簧座上，所述下弹簧座上设有固定弹簧下端的下弹簧夹，所述下弹簧座上开有下孔；所述支板上固定有上弹簧座，所述弹簧的上端套设在上弹簧座上，所述上弹簧座上设有固定弹簧上端的上弹簧夹，所述上弹簧座上开有上通孔；所述上通孔、弹簧中心孔、下孔组成销孔，所述定位销轴活动设置在销孔内，所述支板上固定有控制定位销轴竖直运动的动力装置。本实用新型的优点是：通过定位销轴是否伸入下孔内来灵活的控制抓手的状态，本装置结构简单，操作方便，可以有效的消除抓取时的定位误差。
申请人：国家电网公司,冀北电力有限公司计量中心,杭州厚达自动化系统有限公司
地址：100045 北京市西城区西长安街86号
国籍：CN
代理机构：杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：胡根良
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