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机器人及其导航方法、导航装置

来源：抵帆知识网

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810090250.7 （22）申请日 2018.01.30

（71）申请人深圳市同川科技有限公司

地址 518101 广东省深圳市宝安区福永街道福园一路润恒鼎丰高新产业园5栋2楼

（10）申请公布号 CN108375373A

（43）申请公布日 2018.08.07

（72）发明人华磊;刘伟;沈晓龙

（74）专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人石佩

（51）Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

（）发明名称

机器人及其导航方法、导航装置

（57）摘要

本发明涉及一种机器人导航装置，其特征

在于，包括：雷达模块，用于采集环境数据，所述雷达模块包括位于同一平面内沿对角设置的至少两个单线激光雷达；主控模块，接收所述雷达模块采集的环境数据，对所述环境数据进行坐标转换与数据处理获得激光扫描数据，根据所述激光扫描数据建立地图，并生成全局路径；执行模块，根据所述机器人主控模块生成的全局路径，控制所述机器人按设定速度行驶。上述机器人室

内导航系统采用两个沿对角设置的单线激光雷达，激光扫描范围可覆盖机器人周围360°，采集的环境数据更全面，故机器人主控模块根据采集的环境数据建立的地图精度更高。且在相似的环境里，机器人更容易识别自己的位置，在狭窄的区域中容易找到路径。

法律状态

法律状态公告日

2018-08-07 2018-08-07 2018-08-31

法律状态信息

公开公开

实质审查的生效

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公开公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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