电压环

Buck电路主回路电压环的传递函数：

FM为脉宽调制器的传递函数，FM=1/UPP，（UPP为三角波峰峰值） Gdv(s)为主电路的占空比对输出电压的开环传递函数：

×s

（1-1）

参照TI slva057 Gdv(s) =（1）*（1+s*Rc*C） （1-2） G(s) =Gdv(s)*FM （2-3） 参照《电力操作电源两种控制方式的比较》浙江大学电力电子研究所龚广海 冯瀚 徐德鸿 汪生（杭

州310027）

以及《25KW平均电流控制仿真vco-new》 1)_额定输入最大输出

Vin=48V, Vo=400V, Io=2A, N=Vs/Vp=48/3=16, so Vs=48*16=768V

Vs=768Vdc，L=1600uH，C=56uF*2=112uF，RL=0.01Ω，Rc=2.4/2=1.2Ω，R=200Ω，UPP=2.4 2)_经整理得下面传递函数

Gdv(s)=768*(1+135e-6*s)/(1+1e-6*s+18e-8*s^2)

3)_ Matlab程序: s=tf('s')

>> G1=1+135e-6*s Transfer function: 0.000135 s + 1

>> G2=1+1e-6*s+18e-8*s^2 Transfer function:

1.8e-007 s^2 + 0.0001 s + 1 >> G3=768*G1/G2 Transfer function: 0.1037 s + 768

----------------------------- 1.8e-007 s^2 + 0.0001 s + 1 BODE(G3)

4)_SG3525 CT脚产生的震荡波1.2V～3.6V 选自《5KVA机车空调电源的设计与研究》 从datasheet上可以读取典型值0.9V～3.3V，则UPP=2.4V 则G(s) =Gdv(s)*FM，FM=1/UPP

G(s)= Gdv(s)=320*(1+135e-6*s)/(1+1e-6*s+9e-5*s^2)

不太一样，这个无需论证，networkpower大师已经仿真过，可能是saber没有设置好的缘故，有时间重新设置仿真

补偿网络feedback，见下图：

dUo(t)dUi(t)di1(t)di4(t) Z1R1Z1R2Zc1//Zc211R2jwC2 jwC1Z111R2jwC1jwC2s=j*w

dUo(t)Z1

dUi(t)R1dUo(t)dUi(t)1R1C1s (2-1)

C1C2sR1C1C21sR2C1C2

根据运算放大器的虚短和虚断原理得下面公式：

dUo(t)dUi(t)dUx(t)di1(t)di2(t)di4(t)di3(t) Z1R1R3//RfRfdUx(t)dUo(t)R3

Z1dUo(t)Z1dUi(t)dUo(t)R3R1R3RfZ1Rf

R3RfdUo(t)dUo(t)RZ13Z1RfdUi(t)R1R3Rf

R3RfdUo(t)(RfR3)Z1RfdUi(t)R1R3Rf

R3RfdUo(t)RfZ1dUi(t)RfR3R1R3RfRfZ1RfR3R3RfR1R3RfR3Rf

根据公式（2-1）和公式（2-2）得

dUo(t)RfZ1dUi(t)RfRfR3R1R3RfRfR3Z1R3RfR1R3RfR3RfRf1R1C1sRfR3sR1R3RfR3RfC1C2C1C21sR2C1C2(2-2) 2-3） （

根据（2-6）做的仿真例子

Vo=400V，R1=395.2K，Rf=4.8K，R3=2K+2K=4K，R2=5K，C1=47n，C2=470p Vref=4V

下面传递函数为主回路加反馈环路，有效仿真的是反馈环路，仿真结果如下：

由于增加一个运算放大器做跟随器隔离（原因暂时不知），可以把传递函数分成两部分来看。 第一部分根据（2-1）得

dUo(t)dU2(t)1R1C1s （2-4）

C1C2sR4C1C21sR2C1C2第二部分就是个比例

dU2(t)Rf （2-5）

dUi(t)R1Rf结合（2-4）（2-5）得

dUo(t)Rf1R1C1s （2-6） dUi(t)R1RfC1C2sR4C1C21sR2C1C2根据（2-6）做的仿真例子

Vo=400V，R1=395.2K，Rf=4.8K，R3=2K，R4=2K，R5=10K，R2=5K，C1=47n，C2=470p Vref=4V

下面传递函数为主回路加反馈环路，有效仿真的是反馈环路，仿真结果如下：

以防巧合，另作一例子，主要是增益变化，其他不变

Vo=400V，R1=395.2K，Rf=4.8K，R3=2K，R4=5K，R5=11K，R2=5K，C1=47n，C2=470p Vref=3.3V

下面传递函数为主回路加反馈环路，有效仿真的是反馈环路，仿真结果如下：

将R3由2K变成20K，bode图不变