一种全景相机几何标定处理方法[发明专利]

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专利名称：一种全景相机几何标定处理方法专利类型：发明专利发明人：杨成,张超超,刘成申请号：CN2016104936.2申请日：20161014公开号：CN1047735A公开日：20170222

摘要：本发明公开了一种全景相机几何标定处理方法，包括以下步骤：首先选定需要拍摄的物体，在其所在平面及空间分别建立坐标系；根据建立的平面及空间坐标系，确定物象的平面坐标点及空间坐标点，继而选定全景相机的拍摄位置；用全景相机扫描拍摄物体的全景图像，并在拍摄物体所在平面上控制点，获得坐标；根据确定的平面坐标点、空间坐标点以及控制点坐标，利用全景相机获取成像模型；利用全景相机内含的分析系统，完成对全景相机成像模型的自动分析，根据分析结果求得外参。本发明提出的一种全景相机几何标定处理方法，充分考虑了畸变情况，所得外参精确度高，对被拍摄标定物及平面模板精度要求不高，在拍摄场景中无标定物的情况下同样适用。

申请人：安徽协创物联网技术有限公司

地址：230088 安徽省合肥市高新区望江西路800号创新产业园一期A4楼2层

国籍：CN

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