一种机械机电控制多自由度机械手[发明专利]

来源：抵帆知识网

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：一种机械机电控制多自由度机械手专利类型：发明专利发明人：贾祥云,国兵,翟龙迎申请号：CN202011499988.2申请日：20201218公开号：CN112677177A公开日：20210420

摘要：本发明公开了一种机械机电控制多自由度机械手，包括外轴，所述外轴的内部转动连接有内轴，所述外轴的内壁开设有安装槽，所述外轴的壁内开设有气腔，所述安装槽内搞定连接有推送弹簧，所述推送弹簧靠近内轴的一侧固定连接有导电块，所述导电块的外侧开设有卡槽，所述安装槽的内壁开设有压缩槽，所述压缩槽的内部固定连接有压缩弹簧。该机械机电控制多自由度机械手，通过在内轴和外轴之间设置有多导电块，使用过程中，一个导电块磨损殆尽，第二个导电块弹出，如此不断更换，使机械手的关节更赖磨损，延长的了使用寿命，防止出现接触不良的情况，在一定程度上提高了安全性，通知采用多组同步工作的情况，使其运行更加稳定。

申请人：日照职业技术学院

地址：276800 山东省日照市东港区烟台北路16号

国籍：CN

代理机构：北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司

代理人：杨佳

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